数控铣床直线与圆弧编程PPT演示课件

任务2数控铣床直线与圆弧编程,广东岭南职业技术学院现代制造学院机电一体化教研室,1,数控机床加工零件的工作过程,学习目标：,1.掌握华中数控系统加工程序的结构。2.掌握数控铣床直线与圆弧编程。,本单元重点、难点：数控铣床直线与圆弧编程。,任务2数控铣床直线与圆弧编程,数控立式铣床,一、数控铣床坐标系的确立方法,1.数控立式铣床右手直角笛卡儿手势，Z轴正方向为刀具离开工件的方向，从刀具往单立柱看，向右为X轴正方向。,任务2数控铣床直线与圆弧编程,2.数控卧式铣床右手直角笛卡儿手势，Z轴正方向为刀具离开工件的方向，从刀具往工件看，向右为X轴正方向。,数控卧式铣床,3.数控龙门铣床右手直角笛卡儿手势，Z轴正方向为刀具离开工件的方向，人正看刀具，正左侧为双立柱，则向右为X轴正方向。,数控龙门铣床,X,Y,Z,二、华中数控系统加工程序的结构,加工（零件）程序的结构：(注:相关内容在实验指南P.84),起始行,结束行,.(行),注：起始符%要顶格,程序号00019999,程序结束指令字M02或M30,2.程序段的组成：一行指令即一个程序段,由若干个指令字组成。例:,3.指令字的格式：,例：,母,程序功能,3.指令字的格式：,例：,4.程序段的格式：,5.程序的一般结构：,例：,6.程序的文件名：,程序号,%9991G90M98P1234L2M30%1234G01M99,例：,文件名：O0070,主程序,子程序,7.程序结构小结：,起始行,结束行,.(行),注：起始符%要顶格,程序号00019999,程序结束指令字M02或M30,三、数控铣床直线与圆弧编程,一、快速定位和直线进给指令(实验指南P.170),1.快速定位,G00X_Y_Z_,2.直线进给运动,G01X_Y_Z_F_,注:所有程序段里X_Y_Z_的“_”是终点坐标值。,一、快速定位和直线进给指令(实验指南P.170),1.快速定位,G00X_Y_Z_,2.直线进给运动,G01X_Y_Z_F_,例1不考虑刀具半径及装夹问题，编制右图所示工件轮廓的加工程序，工件的厚度为5mm。设起刀点相对O工点的坐标为(-10,-10,300)。,起刀点,%0001N01G90G92X-10Y-10Z300；建立工件坐标系(实验指南P.176),起刀点（-10，-10，300）,注：程序中要给出当前刀具点相对编程原点(即G92坐标系原点)的坐标值。,%0001N01G90G92X-10Y-10Z300；建立工件坐标系(G90指令在实验指南P.176有说明),N04X8Y8；移动至A点(实验指南P.85之模态指令),N02S1000M03；起动主轴正转(实验指南P.87,P.84),N05X40；铣AB段,起刀点（-10，-10，300）,N03G01Z-6F50,；慢速下至切削深度,?；快速抬刀且主轴停(P.87),N06X32Y28；铣BC段,N07X16；铣CD段,N08X8Y8；铣DA段,N09G00Z20M05,N010X-10Y-10Z300；返回起刀点,N011M30；程序结束,起刀点（-10，-10，300）,二、圆弧进给指令,1.平面定义指令,G17(指定XY平面)G02(或G03)X_Y_I_J_(或R_)F_G18(指定ZX平面)G02(或G03)X_Z_I_K_(或R_)F_G19(指定YZ平面)G02(或G03)Y_Z_J_K_(或R_)F_,G02为顺时针圆弧；G03为逆时针圆弧。,(数控系统在上电后一般默认为G17)。,二、圆弧进给指令,1.平面定义指令,格式：G17G02（或G03）X_Y_I_J_F_,I_为圆心的X坐标减起点的X坐标；J_为圆心的Y坐标减起点的Y坐标；(K_对应Z轴),注:所有程序段里X_Y_Z_的“_”是终点坐标值。,二、圆弧进给指令,1.平面定义指令,格式：G17G02（或G03）X_Y_R_F_,R_为圆弧半径：圆心角180时R_为正值圆心角180时R_为负值注意：整圆编程不能用R格式，只能用I,J,K格式。,二、圆弧进给指令,1.平面定义指令,格式：G17G02(或G03)X_Y_I_J_F_格式：G17G02(或G03)X_Y_R_F_,例2编制图4-8圆弧加工的程序。,绝对坐标编程：G90G17G03X25Y40I-20J0F50或G17G03X25Y40R20F50,相对坐标编程：G91(G91指令在实验指南P.176有说明)G17G03X-20Y20I-20J0F50或G17G03X-20Y20R20F50,例3用数控铣床加工图4-9所示的轮廓ABCDEA，工件的厚度为5mm。不考虑刀具半径及装夹问题，分别用绝对坐标和相对坐标方式编写加工程序。,1.绝对坐标程序%0002N00G92X-10Y-10Z-6N01G90G17G01X10Y10F100N02X30N03G03X40Y20I0J10N04G02X30Y30I0J10N05G01X10Y20N06Y10N07G00X-10Y-10N08M30,G92X-10Y-10Z-6：建立工件编程坐标系（程序中要给出起刀点相对编程原点O工的坐标值）。,起刀点（-10，-10，-6）,N01G90G17G01X10Y10F100,G90绝对坐标指令，G17指定XY平面指令，G01直线进给指令，X10Y10指A点在工件坐标系内的坐标值。F100进给速度为100mm/min,该段程序的含义是指刀具由起刀点作直线进给移动到A点。,起刀点（-10，-10，-6）,N02X30,G01和F_是模态指令，在这不需重复写。,该程序段的含义是以直线插补和进给速度100mm/min的方式从点A向点B加工直线AB段。,起刀点（-10，-10，-6）,N03G03X40Y20I0J10LF,G03逆时针圆弧插补指令；X40Y20圆弧的终点相对于工件坐标原点的坐标值；I0J10为圆弧的圆心相对于的起点坐标。,该段程序的含义是以逆时针圆弧插补的方式从点B到点C加工BC圆弧段。,起刀点（-10，-10，-6）,N04G02X30Y30I0J10LF,G02顺时针圆弧插补指令；X30Y30圆弧的终点相对于工件坐标原点的坐标值；I0J10为圆弧的圆心相对于起点的坐标。,该段程序的含义是以顺时针圆弧插补的方式从点C到点D加工CD圆弧段。,起刀点（-10，-10，-6）,N05G01X10Y20LF,该程序段的含义是以直线插补的方式从点D向点E加工直线DE段。,起刀点（-10，-10，-6）,N06Y10LF,该程序段的含义是以直线插补的方式从点E向点A加工直线EA段。,起刀点（-10，-10，-6）,N07G00X-10Y-10LFN08M30,G00快速定位指定，X-10Y-10指起刀点在工件坐标系内的坐标值，M30程序结束指令。,起刀点（-10，-10，-6）,2.相对坐标程序%1234N01G91G17G00X20Y20N02G01X20F100N03G03X10Y10I0J10N04G02X-10Y10I0J10N05G01X-20Y-10N06Y-10N07G00X-20Y-20N08M30,起刀点（-10，-10，-6）,小结1.程序的一般结构：,小结:2.数控铣床编程常用