机械手(工业机器人)设计原理与运用PPT演示课件

机械手设计原理与运用,Zhongchangwei,技术完美人生,P,Page2of14,Mainpoint,大纲：,一,三,二,自动化简介,机械子系统,机械手运动方式,四,电气子系统,五,外围技术,P,Page3of14,FAIntroduction,自动化简介：,1,3,2,概述,应用场所,机械用途,4,依赖技术,5,衍生产品,P,Page4of14,FAIntroduction,自动化简介：概述,P,Page5of14,FAIntroduction,自动化简介：机械手的用途,案例应用一,P,Page6of14,FAIntroduction,自动化简介：机械手的用途,案例应用二,P,Page7of14,FAIntroduction,自动化简介：应用场所,机械手应用场所：自动装配、贴标签、图像系统检查、超声波检查、电子测试、传感/测量、光学/激光、计量、循环测试、分类、取样、数据采集和处理、托盘搬运、提升机、堆码机、托盘码垛机、装卸、检索工作台、储取系统、铆接、切割、钻孔、焊接、模锻、成形缠绕、折弯、装配、螺旋驱动、分配、粘结、密封、挤压灌装、原料供给、软焊焊接、油漆、喷洒、喷砂、研磨、仿真、包装、条形码读卡、挤压、牵引、冲模结合等等。,P,Page8of14,FAIntroduction,自动化简介：依赖技术,智能控制器：1伺服等各类电机控制方法和技术2基于各种嵌入式芯片的控制平台3温度控制策略，空间控制策略、时间控制策略、负载控制策略等4控制系统的人机界面研究。机械关节研究：1通用伺服电机关节2通用气动关节3关节位置传感器触觉传感器研究：1面向人类使用的触觉传感系统2面向机械手使用的负载触觉传感系统机器人视觉研究：1面向人类使用的触觉传感系统2面向机械手使用的负载触觉传感系统,P,Page9of14,FAIntroduction,自动化简介：衍生产品,横向机械手,万向机械手,机械人,P,Page10of14,Machinetype,机械运动方式：,1,4,2,多轴模块化的种类,夹持方式介绍,平面部件的布局方式,3,门类系统的布局介绍,5,机械手组成,P,Page11of14,Machinetype,机械运动方式：多轴模块化,P,Page12of14,Machinetype,机械运动方式：平面部件的布局方式,P,Page13of14,Machinetype,机械运动方式：门类系统的布局介绍（详细）,P,Page14of14,Machinetype,机械运动方式：夹持方法介绍,P,Page15of14,Machinetype,机械运动方式：机械手组成,P,Page16of14,Actualize,机械子系统：,1,3,2,直线运动体,齿轮运动体,同步运动体,4,伸缩运动体,5,动态提升执行器,6,电缆走线方式,7,到位感应,P,Page17of14,Backdrop,机械子系统：机械结构种类,机械手的机械结构种类：直线运动方式同步运动方式齿轮运动方式伸缩运动运动方式动态提升运动方式,P,Page18of14,Backdrop,机械子系统：直线运动体,直线运动体的大致结构：,P,Page19of14,Backdrop,机械子系统：直线运动体,P,Page20of14,Backdrop,机械子系统：直线运动体,P,Page21of14,Backdrop,机械子系统：直线运动体,P,Page22of14,Backdrop,机械子系统：直线运动体,P,Page23of14,Backdrop,机械子系统：同步运动方式,同步运动体的大致结构：,P,Page24of14,Backdrop,机械子系统：同步运动方式,同步运动体的传动原理：,P,Page25of14,Backdrop,机械子系统：齿轮运动方式,齿轮运动体的大致结构：,P,Page26of14,Backdrop,机械子系统：齿轮运动方式,齿轮运动体的传动原理：,P,Page27of14,Backdrop,机械子系统：伸缩运动方式,P,Page28of14,Backdrop,机械子系统：伸缩运动方式,P,Page29of14,Backdrop,机械子系统：动态提升运动方式,P,Page30of14,Backdrop,机械子系统：电缆的走线方法,P,Page31of14,Backdrop,机械子系统：电缆的走线长度,P,Page32of14,Backdrop,机械子系统：到位感应种类,P,Page33of14,Backdrop,机械子系统：到位感应方式,P,Page34of14,Backdrop,机械子系统：到位感应方式,P,Page35of14,Electric,电气子系统：,1,3,2,动力执行系统,PC逻辑方法,控制方法,4,PLC逻辑控制,5,运动控制,6,软件系统,7,网络链接,P,Page36of14,Electric,电气子系统：动力执行系统,动力执行模块类型：AC交流马达（三相及单项）DC直流马达（无刷及带刷）步进电机（驱动器）直流伺服电机（驱动器、带反馈）交流伺服电机（驱动器、带反馈）气动马达液压驱动系统,P,Page37of14,Electric,电气子系统：步进原理,单步脉冲步进方式,单步脉宽步进方式,0,45,90,135,180,225,270,315,P,Page38of14,Electric,电气子系统：伺服原理,P,Page39of14,Electric,电气子系统：控制模式,各种控制模式：PC控制模式PLC控制模式运动控制模式PDA控制模式,P,Page40of14,Electric,电气子系统：PC逻辑控制方法,P,Page41of14,Electric,电气子系统：PLC逻辑控制方法,P,Page42of14,Electric,电气子系统：运动板卡控制方法,P,Page43of14,Electric,电气子系统：软件控制系统,软件系统具备以下功能：点对点控制模式（测试）数控编程模式位置、速度、插补及电子尺模式轨迹制图模式模拟仿真模式外围控制模式网络链接模式,P,Page44of14,Electric,电气子系统：网络链接,P,Page45of14,Relating,外围技术：,1,3,2,HMI视屏链接,智能（PDA）控制器,CAN总线网络组建,4,集成传感信息共享,5,品牌介绍,P,Page46of14,Relating,外围技术：HMI视屏链接,HMI触摸控制功能：减少按键数量及作业菜单顺序化智能化减少人为错误单模块与多系统链接图形化控制动态仿真快速编程绑定网络链接,P,Page47of14,Relating,外围技术：CAN总线网络组建,CAN总线网络控制功能：双线制网络链接制定数据对话机制，功能多样化可建立自动监控报警机制实时数据共享与网络建立生产统计分析快速插拔链接跨距离数据传输,P,Page48of14,Relating,外围技术：智能（PDA）控制器,智能控制器功能：嵌入式设计方案桌面菜单化作业方式轻便快捷作业动作