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文档简介
.,1,机械振动和机械波,.,2,1.谐运动的规律和判据,f=-kx,线谐运动(定义兼判据),角谐运动,一、机械振动,.,3,2.谐运动的运动学方程,速度、加速度表达式,3.谐运动中的各物理量,振幅A、周期T、频率、角频率、相位(t+),初相位,4.谐运动中的三要素的确定,.,4,5、阻尼运动与受迫振动,-阻尼系数;0-振动系统的固有角频率,阻尼运动:过阻尼、欠阻尼以及临界阻尼运动,受迫振动,共振现象,幅频特性和相频特性,.,5,6.同方向、同频率简谐运动的合成,仍为简谐运动,其中:,同相:,k=0,1,2,3.,反相:,k=0,1,2,3.,.,6,7.简谐运动的能量,.,7,(1)简谐运动的运动学问题。围绕描述简谐运动的三个物理量:振幅、角频率和初相建立简谐运动的表达式,或者从振动曲线建立简谐运动的表达式。,(2)简谐运动的动力学问题对物体进行受力分析,根据牛顿定律建立方程,判断是否符合简谐运动的特征,然后根据初始条件,建立简谐运动的表达式。,(3)简谐运动的合成。,本章的习题可以分为三方面的问题:,.,8,简谐运动的动力学问题:,判断振动物体是否作简谐运动。,采用动力学的方法的步骤:(1)确定振动系统,找出平衡位置并且作为坐标原点,规定坐标轴的正方向;(2)分析处于任意位置处系统各物体所受的力;(3)列出各物体的运动方程,与简谐运动的微分方程进行比较,即可判断物体是否做简谐运动。,采用能量法的步骤:(1)确定振动系统的机械能是否守恒;(2)找出平衡位置并将它选为坐标原点,规定坐标轴的正方向;(3)写出任意位置处的机械能表达式,并且对这一表达式进行时间微分,将求得的结果与简谐运动的微分方程进行比较,判断是否作简谐运动。,.,9,1.波动是振动的传播过程各质点的振动状态的差别仅在于,后开始振动的质点比先开始振动的质点,在步调上落后一段时间。,2.简谐振动的传播过程形成简谐波,当坐标原点x=0m处简谐振动的方程为,当波以波速u向x正方向传播,则平面简谐波波函数:,二、机械波,.,10,3.波动过程是能量的传播过程,单位体积内波的能量,即能量密度为:,单位体积内波的平均能量,即平均能量密度为:,平均能流密度波的强度为:,在波动中,每个质元都起着能量转换的作用-不断地吸取能量,又不断地放出能量。因此说振动的传播过程也就是能量的传播过程。,.,11,4.波的干涉,(1)波的干涉条件:,频率相同、振动方向相同、相位差恒定.,(2)相干区域各点振动的振幅,其中:k=0,1,2,3,(3)相干加强和减弱的条件,当1=2时,干涉点的相位差由波程差=r2-r1决定。,.,12,(1)合成以后各点振幅不同,波腹波节,5.驻波:两列振幅相同的相干波,在同一直线上,沿相反方向传播时所产生的叠加:,相邻波节间的各点步调一致(即相位相同),波节两边各点的步调正好相反(相位相反)。,(2)合成以后各点的振动:,(3)驻波进行中没有能量的定向传播,总能流密度为零。能量在波腹和波节之间转换。,当各质点振动达到平衡位置时,动能集中在波腹。当各质点振动达到最大位移时,势能集中在波节。,.,13,观察者接收到的频率有赖于波源或观察者运动的现象,称为多普勒效应。,相对于媒质,波源和观察者同时运动时,即为观察者接收到的频率与波源的频率之间的关系,6.多普勒效应,.,14,例1一劲度系数为k的轻弹簧截成三等分,取出其中的两根,将它们并联在一起,下面挂一质量为m的物体,则振动系统的频率为,解:设每一等分弹簧的劲度系数为k0,,因此由弹簧串联关系,有,两个同样的弹簧并联,有,振动频率为,答案:(B),.,15,例2、如图所示,一劲度系数为k的弹簧,一端固定,另一端系一轻绳,轻绳通过滑轮连接一个质量为m的物体,滑轮的质量为M,半径为R。若绳与滑轮之间没有相对滑动,试证明物体的微小振动是简谐运动,并求出其振动周期。设t=0时,弹簧没有伸缩、物体也没有初速度,写出物体的振动表达式。,分析:该系统由弹簧、滑轮和物体组成。画出隔离体受力图,对质点应用牛顿运动定律,对转动物体应用转动定律,得到系统的运动方程,从而进行判断。,解法一动力学法,系统的受力图如图所示。选取物体平衡时的位置作为坐标原点,以竖直向下为x轴的正方向。因为物体在平衡位置时已经伸长x0,所以有:,.,16,当物体偏离平衡位置x时,物体的动力学方程为:,此时,滑轮和弹簧的运动方程为:,而物体的加速度和滑轮的角速度之间的关系为:,联立上述方程可以得到:,.,17,显然上面的式子符合简谐运动的标准方程,所以该系统做简谐运动,其角频率为:,所以周期为:,其中,,代入后可以得到:,根据初始条件:当t=0时,,.,18,所以,所以,其振动表达式为:,解法二能量法,由弹簧、物体、滑轮和地球组成的系统,系统的机械能守恒,所以系统做简谐运动。,物体在任一位置x时,取平衡位置为势能零点,于是系统的机械能为:,将上式两边对时间求一阶导数,可以得到:,.,19,其中,,代入上面式子,可以得到:,这与用动力学法解得的结果相同。,.,20,例3、有三个同方向,同频率的简谐振动,振动方程分别为:,试求合振动方程。,解:方法一(旋转矢量法),取坐标Ox,每一振动相位差为/3,三个分振动以及合振动的旋转矢量位置,如图可以表示出来。,由图可以求出合振动的振幅为:,.,21,合振动的初始位相为:,所以,合振动的振动方程为:,方法二、(解析法),直接利用三角函数的计算,可以求出合振动方程为:,.,22,例4.一列波长为的平面简谐波沿x轴正方向传播。已知在x=/2处振动表达式为y=Acost,(1)求该平面简谐波的波函数;,(2)若在波线上处反射,反射点为一固定端,,求反射波的波函数。,【解】,(1)入射波的波函数,画出示意图,找任意一点x,.,23,反射有半波损失,,到达L处的振动方程为,已求得入射波的波函数,L处反射的振动方程,反射波的波函数,得,.,24,例5:如图所示,波源位于O处,由波源向左右两边发出振幅为A,角频率为,波速为u的简谐波。若波密介质的反射面BB与点O的距离为d=5/4,试讨论合成波的性质。,解:,设O为坐标原点,向右为正方向。,自O点向右的波:,自O点向左的波:,反射点p处入射波引起的振动:,反射波在p点的振动(有半波损失):,.,25,反射波的波函数,.,26,例6、如图所示,地面上一波源S,与一高频率探测器D之间的距离为d,从S直接发出的波与从S发出经高度为H的水平层反射后的波,在D处加强。当水平层逐渐升高h距离时,在D处没有测到讯号,如果不考虑大气对波能量吸收,试求波源S发出波的波长。,解:自S发出的波,经过高度为H的水平层反射后至D,全程设为d1,经高度为(H+h)的水平层至D,全程设为d2。直达波与经过高度为H的水平层反射的波在D处同相。,由于在B,C处反射的情况
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