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文档简介
.,1,第5章扭转杆件的强度和刚度计算,5.1圆轴扭转时的应力和变形计算,5.2圆轴扭转时的强度和刚度计算,5.3非圆截面杆的自由扭转简介,.,2,5.1圆轴扭转时的应力和变形计算,一、描述变形的指标,二、薄壁圆筒的扭转,三、等直圆杆扭转的应力,返回,.,3,*扭转角():,任意两截面绕轴线转动的相对角位移。,*剪应变():,直角的改变量,一、描述变形的指标,返回,.,4,*平面假设,横截面象刚性平面一样绕轴线转过一个角度。,.,5,1、实验:,*实验前:,绘纵向线,圆周线,二、薄壁圆筒的扭转,返回,.,6,*实验后:,圆周线不变;,纵向线变成斜直线。,*结论,各圆周线的形状、大小和间距均未改变,只是绕轴线作了相对转动,各纵向线均倾斜了同一微小角度,所有矩形网格均歪斜成同样的平行四边形。,.,7,无正应力横截面上各点,只产生垂直于半径的均布的剪应力,沿周向大小不变,*微小矩形单元体:,.,8,2、薄壁圆筒剪应力:,A0:平均半径所作圆的面积。,.,9,3、剪应力互等定理,纯剪切应力状态,.,10,4、剪切虎克定律:,.,11,剪切弹性模量G、弹性模量E和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料:,*重要关系,.,12,三、等直圆杆扭转的应力,1、实验观察:,横截面仍为平面;,轴向无伸缩;,纵向线变形后仍为平行。,返回,.,13,2、横截面上的应力:,1).变形几何关系:,距圆心为任一点处的与到圆心的距离成正比。,扭转角沿长度方向变化率。,.,14,T,2).物理关系,代入上式得:,虎克定律:,.,15,3).静力学关系,令,代入物理关系得:,.,16,*讨论:,仅适用各向同性、线弹性材料,小变形的圆截面等直杆。,Mn横截面上的扭矩,由平衡方程求得。,该点到圆心的距离,Ip极惯性矩,纯几何量,.,17,Ip的计算,单位:mm4,m4,D,d,O,.,18,O,d,.,19,应力分布,t,max,t,max,t,max,(实心截面),(空心截面),工程上采用空心截面构件:提高强度,节约材料,结构轻便,应用广泛。,.,20,确定最大剪应力,Wp抗扭截面系数(抗扭截面模量),mm3或m3,.,21,.,22,5.2圆轴扭转时的强度和刚度计算,5.2.1圆轴扭转时的强度计算,5.2.2圆轴扭转时的刚度计算,5.2.3圆轴扭转时斜截面上的应力,返回,.,23,5.2.1圆轴扭转时的强度计算,强度条件:,对于等截面圆轴:,(:许用剪应力),*强度的三种计算:,校核强度:,设计截面:,求许可载荷:,返回,.,24,功率为150kW,转速为15.4转/秒的电动机转子轴,=30MPa,试校核其强度。,解:作扭矩图,确定危险截面,此轴满足强度要求,.,25,(1),.,26,(2)强度相同,(3)比较重量,.,27,5.2.2圆轴扭转时的刚度计算,1、扭转时的变形,由公式,长为l的两截面间相对扭转角为,(当M为常量时),返回,.,28,2、单位长扭转角,3、刚度条件,.,29,4、刚度的三种计算,校核刚度:,设计截面,求许可载荷:,.,30,传动轴,n=500r/min,输入N1=500马力,输出N2=200马力及N3=300马力,G=80GPa,=70MPa,=1/m,试确定:AB段直径d1和BC段直径d2?若全轴选同一直径,应为多少?主动轮与从动轮如何安排合理?,解:作内力图,.,31,*由强度条件,.,32,*由刚度条件,.,33,(2),全轴选同一直径时,.,34,5.2.3圆轴扭转时斜截面上的应力,低碳钢试件:沿横截面断开。,铸铁试件:沿与轴线约成45的螺旋线断开。,分析原因,返回,.,35,1.点M的应力单元体,(b),t,t,(c),(d),2.斜截面上的应力;,.,36,转角规定:,.,37,分析:,当=0时,,当=45时,,当=45时,,当=90时,,t,在横截面和纵截面上的剪应力为最大值;在=45的斜截面上作用有最大压应力和最大拉应力。,.,38,*平面
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