已阅读5页,还剩17页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
部分习题答案,2-2(a),即:,(b),(c),2-3(a),(b),2-4(a),(b),(2-2题2-4题),(仅供参考,不对之处敬请批评指正,谢谢!),2-5(1),运动模态:,(2),(3),(1+t)e-t,2-6,2-7,2-8,2-9,2-10,零初态响应,零输入响应,总输出,(2-5题2-10题),运动模态:,运动模态:,(2-11题2-15题),2-11,2-12(a),(b),(b),2-13,2-14,2-15,3,2,k3,3,(2-17题2-21题),2-17(a),(b),(c),(d),(e),(f),2-18(a),(b),2-19与2-17同2-20与2-18同,2-21(a),(b),(2-22题),2-22(a),(b),9个单独回路:,6对两两互不接触回路:,L1L2L1L3L2L3L7L2L8L2L9L2,三个互不接触回路1组:,L1L2L3,4条前向通路及其余子式:,P1=G1G2G3G4G5G6,1=1;P2=G7G3G4G5G6,2=1;,P3=-G7H1G8G6,3=1+G4H2;P4=G1G8G6,4=1+G4H2;,(c),(d),(e),(f),(3-1题3-9题),3-1,3-2(1),3-2(2),3-3(1),(2),(3),3-4,3-5,3-6,3-7,3-8(a),系统临界稳定,(b),(c),(b)比(c)多一个零点,附加零点有削弱阻尼的作用。,3-9(1),(2),(3-11题3-20题),3-11,劳斯表变号两次,有两个特征根在s右半平面,系统不稳定。,3-12(1),有一对纯虚根:,系统不稳定。,(2),系统不稳定。,(3),有一对纯虚根:,系统不稳定。,3-13,3-14,3-15(1),(2),(3),3-16,(1),(3),(2),3-18(1),(2),(3),3-20,k1,R,u,B,C,E(s)=R(s)-C(s),由题意得:,(4-4题4-5题),-0.88,-0.293,-1.707,-0.9,-4.236,(4-6题4-10题),4-6(1),(2),-0.404,-2,-2,-3.29,-21.13,(4-11题4-12题),s1=-9.98,s2,3=-2.46,-4,系统始终不稳定!,时稳定,(4-13题4-14题),-0.434,j1.69,-8.47,(4-15题4-19题),-0.732,2.732,整条实轴为根轨迹,0k*12时系统稳定,系统始终不稳定,(4-20题4-21题),主导极点离虚轴太近!,主导极点离虚轴太近!,0T时系统稳定,,5-6:=1时系统稳定,,其余不稳定。,T时系统不稳定。,(5-14题5-23题),5-14,(1)Z=0-2(-1)=2不稳定(2)z=0稳定(3)z=0-2(-1)=2不稳定,(4)z=0稳定(5)Z=0-2(-1)=2不稳定(6)z=0-2(1-1)=0稳定(7)z=0稳定,(8)z=0稳定(9)Z=1不稳定(10)z=2不稳定,5-15,z=0-2(-1)=2不稳定,5-16,(1)k1.5(2)T1/9(3)k-11/T,5-17z=0-0=0稳定,5-18,(左图)原系统稳定,改变k值。使c2时系统稳定,(右图)原系统z=0-2(-1)=2不稳定。改变k值,使c0时应有0k2.64;k0时应有-1k0,5-20,5-21,5-22,5-23,其中,其中,5-24,(6-1题67题),6-1(1),(2),6-2(1),(2),(3),6-3,取,验算得:,6-5(1),验算得:,(2),验算得:,6-6,6-7(1),取,验算得:,(2),验算得:,(6-8题6-15题),6-8(1),(a),(b),系统不稳定,(c),6-8(2),采用(c),6-14,0k0.045时系统为过阻尼;,时ess=0,其中0k0.045,6-15,(6-16题6-17题),6-16,6-17,(Ts+1)寄生因子不影响系统稳定性,且因为它为非主导极点,所以也不太影响动态性能,但附加极点有增大阻尼的作用。,(7-3题7-10题),7-3,(1)e(nT)=10(2n-1),(2),7-5,(1),(2),7-7,7-8,(1),7-9,(a),(b),7-10,(a),(b),(c),7-4,(1),(2),(2),(3),(7-11题7-21题),7-11,7-13(1),(2),(3),因为系统不稳定,所以不存在。,7-15,(1)不稳定(2)不稳定(3)不稳定,7-16,(1)不稳定(2)0k3.31时稳定,7-17,7-18,7-19,0k2.272时系统稳定;ess0.1时k应大于10,此时系统不稳定,,所以k无值可取。,7-21,7
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 《空间开发对人类的影响导学案》
- 上海高考物理实验汇编-文档
- 《服装配色依据导学案-服装设计基础》
- 《空气的成分》作业设计方案-2023-2024学年科学青岛版2001
- 《观察月相》作业设计方案-2023-2024学年科学青岛版五四学制
- 《声音的高低》作业设计方案-2023-2024学年科学粤教版2001
- 《光与影导学案-2023-2024学年科学湘科版2001》
- 当图书馆志愿者的英语作文八年级
- 这4款精油让你的皮肤白嫩如雪
- 安徽省池州市2018届高三上学期期末考试文综地理试题
- 2023~2024学年福建省福州市高三第三次质量检测语文试卷
- 2024山西天一大联考·高三阶段性测试(定位)英语试题含答案
- GB/T 43800-2024船舶电气与电子装置电磁兼容性非金属船舶
- 本科实习护生人文关怀能力调查分析
- 2024年江西省八校高三数学4月模拟联考试卷
- 2023年10月自考00018计算机应用基础试题及答案含评分标准
- 数字孪生技术在军事模拟中的应用与实践
- 北师大版数学三年级下册第四单元千克、克、吨 大单元作业设计
- 理综-四川省大数据精准教学联盟2024届高三下学期第一次统一监测试题和答案
- 《内科学》-消化系统总论
- 改革开放以来的服饰变迁通用课件
评论
0/150
提交评论