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文档简介

第21讲 方向控制回路一、换向回路二、顺序动作回路定义：各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。按照控制方式不同分类：行程控制，压力控制，顺序动作回路，时间控制1、用顺序阀控制的顺序动作回路压力控制：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。按照采用压力阀的不同分类：顺序阀控制，压力继电器控制 用顺序阀控制的顺序动作的回路组成（图721）：工作原理：YA-，定位缸上行，当系统压力升高到顺序阀的调定压力并大于定位缸前进的pmax时发出信号，使夹紧缸上行YA+，液压油同时进入定位缸和夹紧缸上腔，俩缸同时下行。特点：为保证严格动作顺序，防止顺序阀乱发信号 p先动缸max+（0.30.5）Mpap调p自重又自重较大时，p顺较高 P较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀，但：外控单向顺序阀开启后，缸下行，缸上腔压力下降，顺序阀关闭，缸停止，而后压力上升，顺序阀又打开。液压缸断续下行又顺序阀的泄漏运动部件在悬浮过程中总要缓缓下降。故：可在其控制油路上装一节流阀，且一般用于停止时间不长的系统。 3、采用单向液控顺序阀的平衡回路组成：工作原理：右位，油经单向阀进入缸下腔，缸上行。吊起重物；中位，缸停止；左位，缸下行，因节流阀而不会出现超速运动。特点：液控单向阀锥面密封，可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。又缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关闭，待压力重建后才能再打开。会造成下行运动时断时续和
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