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文档简介
化工机械基础,1,2020/5/19,2,一、目的和意义合理设备可简化流程,降低成本设备的结构和材质具备基本工程力学知识,了解化工设备常用材料特性及焊接知识,掌握化工设备的设计计算,及典型机械传动。,2020/5/19,3,P=32MPa,T=450550,2020/5/19,4,参考书目,1、理论力学上册,哈尔滨工业大学理论力学教研室,高等教育出版社2、材料力学上册,刘鸿文主编,高等教育出版社3、工程力学,朱熙然主编,上海交通大学出版社4、金属材料及热处理,史美堂主编,上海科学技术出版社5、金属工业学上册,范全福主编,高等教育出版社,2020/5/19,5,工程力学,理论力学:研究物体机械运动一般规律材料力学:研究构件承载能力构件承受荷载能力衡量:1强度:构件抵抗破坏的能力2刚度:构件抵抗变形的能力3稳定性:构件保持原有平衡形态能力,2020/5/19,6,第一章物体的受力分析及其平衡条件,第一节力的概念和基本性质一力的概念1刚体与变形体2力是物体间相互的机械作用力的运动效应,由理论力学研究力的变形效应,由材料力学研究力的三要素:大小,方向,作用点。,2020/5/19,7,二力学公理,1、作用与反作用定律2、二力平衡定律二力构件和二力杆3、加减平衡力系定律,4、力的平行四边形法则,2020/5/19,8,第二节力矩与力偶,一、力矩,合力矩定理,2020/5/19,9,二、力偶,特征:1、是一个基本的力学量,不能与一个力平衡,力偶只能与力偶平衡。2、力偶对作用面内任一点之矩与矩心的位置无关,恒等于力偶矩。3、同平面内两力偶等效是力偶矩相等。,2020/5/19,10,三、力的平移,2020/5/19,11,四、平面一般力系向一点简化,2020/5/19,12,第三节物体的受力分析,一、约束和约束反力自由体和非自由体约束和约束反力:方向,作用点,大小主动力(促使运动)和被动力,2020/5/19,13,1、柔性体约束(柔索约束),绳索,传动带,链条等,忽略刚性,不计重力,绝对柔软且不可伸长,特点:只受拉,不受压,不能抗弯矩,限制物体沿柔性体伸长的方向运动。,2020/5/19,14,2020/5/19,15,2020/5/19,16,2、光滑接触面(线)约束,特点:只受压,不受拉,沿接触点处的公法线而指向物体,一般用N表示。又叫法向反力。,忽略摩擦,理想光滑。,2020/5/19,17,2020/5/19,18,3、铰链约束,2020/5/19,19,(1)固定铰链支座约束,2020/5/19,20,2020/5/19,21,2020/5/19,22,2020/5/19,23,(2)活动铰链支座约束,2020/5/19,24,2020/5/19,25,4、固定端约束,2020/5/19,26,2020/5/19,27,2020/5/19,28,二、受力图,例1-1某化工厂的卧式容器,容器总重量(包括物料、保温层等)为Q,全长为L,支座B采用固定式鞍座,支座C采用活动式鞍座。试画出容器的受力图。,2020/5/19,29,例1-2焊接在钢柱上的三角形钢结构管道支架,上面铺设三根管道,试画出结构整体及各构件的受力图。,2020/5/19,30,例1-3刚架自身重力不计,AC上作用载荷,画出AC、BC及刚架整体的受力图,2020/5/19,31,画受力图的步骤:,(1)简化结构,画结构简图;(2)选择研究对象,画出作用在其上的全部主动力;(3)根据约束性质,画出作用于研究对象上的约束反力。,2020/5/19,32,第四节平面力系的平衡方程式,平面力系平衡的必要与充分条件:力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。,2020/5/19,33,例1-4梁AB,长L=6m,A、B端各作用一力偶,m1=15kN.m,m2=24kN.m,转向如图所示,求支座A、B的反力。,2020/5/19,34,例1-5直杆AB与弯杆BC铰接,已知AB杆上有一力偶矩M作用,各杆重力不计。求支座A、C处的约束反力。,2020/5/19,35,例1-6刚架所受荷载、尺寸及支承
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