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西门子变频器的端子参数西门子变频器的端子参数 1.说明变频器工作原理 1.1.说明变频器工作原理 2.说明西门子变频器的使用方法说明西门子变频器的使用方法 2.2.说明西门子变频器的使用方法说明西门子变频器的使用方法 3.检索控制方案的电路原理图 3.3.检索控制方案的电路原理图 变频器(变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是 应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作 电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 )是 应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作 电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器变频器变频器变频器(Variable-frequency DriveVariable-frequency Drive,VFDVFD)是 应用变频技术与微电子技术 是 应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作 电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备 通过改变电机工作 电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器具有调压、调频、 稳压、调速等基本功能,应 用了现代的科学技术,价格 昂贵但性能良好,内部结构 复杂但使用简单。 变频器具有调压、调频、 稳压、调速等基本功能,应 用了现代的科学技术,价格 昂贵但性能良好,内部结构 复杂但使用简单。 变频器具有变频器具有调压调压调压调压、调频调频调频调频、 稳压稳压稳压稳压、调速调速调速调速等基本功能,应 用了现代的科学技术,价格 昂贵但性能良好,内部结构 复杂但使用简单。 等基本功能,应 用了现代的科学技术,价格 昂贵但性能良好,内部结构 复杂但使用简单。 不只是用于启动电动机,而是广泛的应用到各个领域,各种各 样的功率、外形、体积、用途等都有。随着技术的发展,成本的降 低,变频器一定还会得到更广泛的应用。 不只是用于启动电动机,而是广泛的应用到各个领域,各种各 样的功率、外形、体积、用途等都有。随着技术的发展,成本的降 低,变频器一定还会得到更广泛的应用。 不只是用于启动电动机,而是广泛的应用到各个领域,各种各 样的功率、外形、体积、用途等都有。随着技术的发展,成本的降 低,变频器一定还会得到更广泛的应用。 不只是用于启动电动机,而是广泛的应用到各个领域,各种各 样的功率、外形、体积、用途等都有。随着技术的发展,成本的降 低,变频器一定还会得到更广泛的应用。 变频器工作原理主电路是给异步电动机提供 调压调频电源的电力变换部分。 变频器工作原理主电路是给异步电动机提供变频器工作原理主电路是给异步电动机提供 调压调频电源的电力变换部分调压调频电源的电力变换部分。 变频器主要组成: 变频器主要组成: 变频器主要组成: 变频器主要组成: 滤波 滤波 滤波滤波滤波滤波 制动单元 驱动单元 检测单元 微处理单元 制动单元 驱动单元 检测单元 微处理单元 制动单元制动单元制动单元制动单元 驱动单元驱动单元驱动单元驱动单元 检测单元检测单元检测单元检测单元 微处理单元微处理单元微处理单元微处理单元 整流(交流变直流) 整流(交流变直流) 整流整流整流整流(交流变直流)(交流变直流) 逆变(直流变交流) 逆变(直流变交流) 逆变逆变逆变逆变(直流变交流)(直流变交流) IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor),绝缘栅双极 型晶体管,是由 ,绝缘栅双极 型晶体管,是由BJT(双极型三极管双极型三极管)和和MOS(绝缘栅型场效 应管 绝缘栅型场效 应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有兼有 MOSFET的高输入阻抗和的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。的低导通压降两方面的优点。 IGBT IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)(Insulated Gate Bipolar Transistor),绝缘栅双极 型晶体管,是由 ,绝缘栅双极 型晶体管,是由BJT(双极型三极管双极型三极管)和和MOS(绝缘栅型场效 应管 绝缘栅型场效 应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有兼有 MOSFET的高输入阻抗和的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。的低导通压降两方面的优点。 把三相交流电变换为直流电(DC), 然后再把直流电变换为三相或单相交 流电(AC)。 把三相交流电变换为直流电(DC), 然后再把直流电变换为三相或单相交 流电(AC)。 把 把三相交流电三相交流电三相交流电三相交流电变换为变换为直流电直流电直流电直流电(DCDC), 然后再把 ), 然后再把直流电直流电直流电直流电变换为变换为三相或单相交三相或单相交三相或单相交三相或单相交 流电流电流电流电(ACAC)。)。 变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的 电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需 要的电源电压, 变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的 电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需 要的电源电压, 变频器靠内部 变频器靠内部IGBTIGBTIGBTIGBT的开断来调整输出电源的 电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需 要的电源电压, 的开断来调整输出电源的 电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需 要的电源电压, BOP是基本操作面板,英 文全称Basic Operation panel。 BOP可以改变变频器的各 个参数。为了利用 可以改变变频器的各 个参数。为了利用BOP设定参 数,必须首先拆下状态显示屏 设定参 数,必须首先拆下状态显示屏 (SDP),并装上(,并装上(BOP)。)。 BOP 具有具有7 段显示的五位数字, 可以显示参数的序号和数值, 报 段显示的五位数字, 可以显示参数的序号和数值, 报 警和故障信息,以及设定值 和实际值。参数的信息不能用 警和故障信息,以及设定值 和实际值。参数的信息不能用 BOP 存储。存储。 BOP是基本操作面板,英 文全称Basic Operation panel。 BOP可以改变变频器的各 个参数。为了利用 可以改变变频器的各 个参数。为了利用BOP设定参 数,必须首先拆下状态显示屏 设定参 数,必须首先拆下状态显示屏 (SDP),并装上(,并装上(BOP)。)。 BOP 具有具有7 段显示的五位数字段显示的五位数字, 可以显示参数的序号和数值, 报 , 可以显示参数的序号和数值, 报 警和故障信息,以及设定值 和实际值。参数的信息不能用 警和故障信息,以及设定值 和实际值。参数的信息不能用 BOP 存储。存储。 : : Fn: FnFn: : : 0:关闭关闭 0 0:关闭关闭 Jog: JogJog: P: P P: : : 1:开启开启 1 1:开启开启 BOP简介BOP简介 BOPBOPBOPBOP简介简介简介简介 io波形随负载而异,若是感性负载,当V1或V2通 时,io和uo同方向,直流侧向负载提供能量,VD1或 VD2通时,io和uo反向,电感中贮能向直流侧反馈, VD1、VD2使io连续,起反馈或续流作用。 uUN 为负载到电源中点N的电压 uuv=uUN - uVN uuN=uUN - uNN uuv=uUN - uVN uuN=uUN - uNN uUN 为负载到电源中点N的电压 Uf控制意义: 表示变频器的输出电压和输出频率同步的成比例的变化。异步电动 机的转矩是电动机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,如 果电压一定而只降低频率,那么电动机的磁通就过大,磁回路饱和,激 磁电流上升,严重时将烧坏电动机。因此,频率与电压要成比例的变化, 即使电动机的磁通一定。 表示变频器的输出电压和输出频率同步的成比例的变化。异步电动 机的转矩是电动机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,如 果电压一定而只降低频率,那么电动机的磁通就过大,磁回路饱和,激 磁电流上升,严重时将烧坏电动机。因此,频率与电压要成比例的变化, 即使电动机的磁通一定。 V-F控制的原理:控制的原理: 是产生一个震荡频率的电路叫做压控震荡器,是一个压敏电容, 当受到一个变化的电压时候它的容量会变化,变化的电容引起震 荡频率的变化,产生变频。把这个受控的频率用于控制输出电压 的频率,使得受控的电机的转速变化。 是产生一个震荡频率的电路叫做压控震荡器,是一个压敏电容, 当受到一个变化的电压时候它的容量会变化,变化的电容引起震 荡频率的变化,产生变频。把这个受控的频率用于控制输出电压 的频率,使得受控的电机的转速变化。 磁场转速方程为 no= , 转差率为 S= S=1- n=(1-s)*no= e=- 60f p no-n no no-n nono n 60f(1-s) pdt d 由法拉第电磁感应定律可知, =- N d dt 假设 =m * sin(t) e=- jm Ncos(t) e =- j(2/根号根号2)fNcos(t) 写成相量形式, =-j4.44fN =-j4.44fN 移项得 =U/(4.44K * f*N) 电机的磁路设计都是按照一定的磁通量设计的,即电机的磁路设计都是按照一定的磁通量设计的,即 T=N*I*cos 把所有公式总结起来, 另外,电机的磁路设计都是按照一定的磁通量设计的,即 把所有公式总结起来, 另外,电机的磁路设计都是按照一定的磁通量设计的,即 T=K*I*cos (T为电机转矩,为电机转矩,cos为功率因数为功率因数) n=60f(1-s)/p T=K*I*cos =U/(4.44K * f*N) 由公式所知, 若 由公式所知, 若f,T,严重时电机停止, 若 ,严重时电机停止, 若f,磁通过大时,磁回路饱和,激磁电流上升,导致 铁损急剧增加,功率因数下降,产生很大的尖峰电流,严重时将 烧坏电动机。 ,磁通过大时,磁回路饱和,激磁电流上升,导致 铁损急剧增加,功率因数下降,产生很大的尖峰电流,严重时将 烧坏电动机。 必须保证为恒定,必须保证必须保证为恒定,必须保证u/f为一个常量。为一个常量。 U/ f=4.44K * N *(常数常数) 基频以下基频以下变频调速的机械特性曲线变频调速的机械特性曲线 noN noa nob noc T n fNfa fb fc fN fa fb fc T=3nU sRr 2f(sRS+Rr) +s (2f) (Ls+Lr) 机械特性方程:机械特性方程: f=pn O 电机在基频下一般采用 恒转矩控制。 电机在基频下一般采用 恒转矩控制。 当当f (频率频率) 时,时,n(转 速 转 速) , I(电流电流) 不变,不变, U(电压电压) ,P (输出 功率 输出 功率) ,U/f不变,不变,T (转矩转矩)不变。不变。 图像上,当图像上,当f (频率频率) 时,图像向下平移,时,图像向下平移,f (频率频率)越低,越低, Tm (最大 转矩 最大 转矩)越小。当太小时, 限制电机带载能力。适 当提高电压 越小。当太小时, 限制电机带载能力。适 当提高电压(定子降压补 偿 定子降压补 偿),可以增强带载能力。,可以增强带载能力。 补偿定子降压补偿定子降压后后 补偿定子降压补偿定子降压前前 T n 基频以上基频以上变频调速的机械特性曲线变频调速的机械特性曲线 noN noa nob noc fb fc fa fN fNfa fb fc 当在基频以上进行当在基频以上进行 当当n,Tm(最大最大转转 械特性曲线上移, 变。而当 械特性曲线上移, 变。而当f (频率频率) 变,变, (气隙磁气隙磁通通 =U/(4.44K * f*N) 减小,但同时减小,但同时n (转转 以认为输出功率以认为输出功率不不 基频以上变频调基频以上变频调速速 功率调速。功率调速。 T=3nU sRr (sRS+Rr) +s (2f) (Ls+Lr) 2f f=pn机械特性方程:机械特性方程: O U O f fN 恒功率恒功率调频调频恒转矩恒转矩调频调频 UN S1S2 P= U R P增大P不变 = 4.44K N f U U/f=常数U/f=0 U/ 端口“5”、“6”、“7”、“8” “16”和“17”: 数字输入端口(DIN1 DIN6)。每个端口可根据 需要通过选定参数P0701 P0706的值来实现多段速频 率控制。每段的频率又可分 别由P1001P1015参数设 置。每个端口最多可实现15 频段控制。电动机的转速方 向是由P1001P1015参数 所设置的频率正负决定的。 这六个数字输入端口,哪一 个作为电动机运行、停止控 制,哪些作为多频段控制, 是可以由用户任意确定的。 转速调节电位器转速调节电位器转速调节电位器转速调节电位器 模拟输入端模拟输入端模拟输入端模拟输入端 口口口口 数字输入端口数字输入端口数字输入端口数字输入端口 模拟输入端口:模拟输入端口:模拟输入端口:模拟输入端口: 控制电机运行频率。控制电机运行频率。 数字输入端口:数字输入端口:数字输入端口:数字输入端口: 控制电机运行、停止正转、 反转。 控制电机运行、停止正转、 反转。 高精度的高精度的高精度的高精度的+10V+10V直流稳压电源直流稳压电源直流稳压电源直流稳压电源 9:故障确认。 10:正向点动。 11:反向点动。 12:反转。 13:MOP(电动电位计)升速(增加频率)。 14:MOP 降速(减少频率)。 15:固定频率设定值(直接选择)。 16:固定频率设定值(直接选择 + ON 命令)。 17:固定频率设定值(二进制编码选择+ ON 命令)。 25:直流注入制动。 29:由外部信号触发跳闸。 33:禁止附加频率设定值。 0:禁止数字输入。 1:ON/OFF1(接通正转/停车命令1)。 2:ON reverse/OFF1(接通反转/停车命令1)。 3:OFF2(停车命令2),按惯性自由停车。 4:OFF3(停车命令3),按斜坡函数曲线快速降速。 参数P0701P0706的值的意义 该电路
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