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文档简介
滑块四杆机构,移动副可以认为是由转动副演化而来的。图(a)是四铰链机构。连杆2上的铰链C由于受摇杆3的控制,它的轨迹是以点D为圆心、以杆长lCD为半径的圆弧kC。如果在机架4上装设一个同样轨迹的圆弧槽kC,而把摇杆3做成滑块的形式置于槽中滑动,如图(b)所示,则滑块3与机架4所组成的移动副就取代了点D的转动副。这时,连杆2上的C点的运动情况,将完全相同于有转动副D时的情况。圆弧槽kC的圆心即相当于摇杆3的转动轴D,圆弧槽kC的半径即相当于摇杆3的长度lCD。,转动副演变移动副的过程,曲柄滑块机构,曲柄滑块机构,回转导杆机构,回转导杆机构以及刨床机构,曲柄摇块机构和摆动导杆机构,曲柄摇块机构和摆动导杆机构,图所示的是自卸卡车的翻斗机构。其中摇块3做成绕定轴C摆动的油缸,导杆4的一端固结着活塞。油缸下端进油,推动活塞4上移,从而推动与车斗固结的构件1,使之绕点B转动,达到自动卸料的目的。这种油缸式的摇块机构,在各种建筑机械、农业机械以及许多机床中得到了广泛的应用。,刨床中的摆动导杆机构,定块机构如果把曲柄滑块机构中的滑块作为机架,如图(a)所示,则得到移动导杆4在固定滑块3中往复移动的定块机构。在图(b)中,固定滑块3成为唧筒外壳,移动导杆4的下端固结着汲水活塞,在唧筒3的内部上下移动,实现汲水的目的。,定块机构及其应用,含有两个移动副的四杆机构,曲柄滑块机构演变双滑块机构,偏心轮机构在曲柄摇杆、曲柄滑块或其他带有曲柄的机构中,如果曲柄很短,当在曲柄两端各有一个轴承时,则加工和装配工艺困难,同时还影响构件的强度。因此,在这种情况下,往往采用如图所示的偏心轮机构。其中构件1为圆盘,它的回转中心A与几何中心B有一偏距,其大小就是曲柄的长度lAB,该圆盘称为偏心轮。显然,偏心轮机构的运动性质与原来的曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构一样。可见偏心轮机构是转动副B的销钉半径逐渐扩大直至超过了曲柄长度lAB演化而成的,转动副扩
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