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文档简介

汽包锅炉给水自动控制系统DrumBoilerFeedwaterAutomaticRegulationSystem,第十一章,导入新课,主要内容,锅炉给水调节系统的任务,给水调节对象的动态特性,锅炉给水调节系统,一、给水控制的任务,1.使锅炉的给水量适应蒸发量,2.维持汽包水位在规定的范围内,被调量:水位,二、给水控制对象的动态特性,1.给水流量扰动下水位的动态特性,H,二、给水调节对象的动态特性,1.给水流量扰动下水位的动态特性,H1,二、给水调节对象的动态特性,1.给水流量扰动下水位的动态特性,增加,H2,给水流量扰动下水位的阶跃响应曲线,动态特性,二、给水调节对象的动态特性,1.给水流量扰动下水位的动态特性,2.蒸汽流量扰动下水位的动态特性,二、给水调节对象的动态特性,1.给水流量扰动下水位的动态特性,2.蒸汽流量扰动下水位的动态特性,二、给水调节对象的动态特性,1.给水流量扰动下水位的动态特性,2.蒸汽流量扰动下水位的动态特性,蒸汽流量扰动下水位的阶跃响应曲线,动态特性,风、水操作调整画面,二、给水调节对象的动态特性,1.给水流量扰动下水位的动态特性,3.燃料量扰动下水位的动态特性,2.蒸汽流量扰动下水位的动态特性,燃料量扰动下水位的阶跃响应曲线,动态特性,(一)单冲量给水调节系统,三、锅炉给水调节系统,单冲量给水调节系统,蒸汽流量增加出现虚假水位,单冲量给水调节系统,虚假水位造成调节器误动作,关小,单冲量给水调节系统,(一)单冲量给水调节系统,三、锅炉给水调节系统,(二)三冲量给水调节系统,1.单级三冲量给水调节系统,引入D信号减小虚假水位影响,开大,关小,单级三冲量给水调节系统,W自发性扰动,单级三冲量给水调节系统,关小,引入W信号消除自发性扰动,单级三冲量给水调节系统,D前馈信号,W反馈信号,H主信号,单级三冲量给水调节系统,信号极性的确定,单级三冲量给水调节系统,信号极性的确定,单级三冲量给水调节系统,静态配比关系,VD=VW,单级三冲量给水调节系统,(一)单冲量给水调节系统,三、锅炉给水调节系统,(二)三冲量给水调节系统,1.单级三冲量给水调节系统,2.串级三冲量给水调节系统,串级三冲量给水调节系统,D,H,WD、H、W测量装置的放大系数,主调节器PI,副调节器P,VD,VH,VW,可根据虚假水位的严重程度适当加强蒸汽流量信号的作用强度,VD,VH,VW,允许VDVW,串级三冲量给水调节系统,2号给水调节（主）,2号给水调节（副）,2号给水副,小结,给水调节任务,D=WH=H0,调节对象的动态
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