工程说明伺服驱动器扭矩模式ASCII_第1页
工程说明伺服驱动器扭矩模式ASCII_第2页
工程说明伺服驱动器扭矩模式ASCII_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

STM32技术开发手册伺服驱动器扭矩模式（ASCII）ASDA-B2系列伺服驱动器提供位置,速度,扭矩三种基本操作模式,可使用单一控制模式,即固定在一种模式操作,也可以选择用混合模式来进行控制,本例程使用的单一的扭矩模式，无模拟输入，驱动器接收扭矩指令，控制电机至目标扭矩，扭矩指令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，寄存器的选择是根据DI信号来选择。本例程与伺服驱动器通信使用了Modbus协议的ASCII模式，本例程只能使用RS232通信接口。伺服驱动器的模式选择寄存器是属于重新开关机之后参数才能有效。1.1 软件版本信息软件版本STCubeMX4.21.0Cube F4 Firmware Package 1.18.0Keil5.22IAR 7.41.2 跳线帽情况/* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 */丝印编号IO端口目标功能引脚出厂默认设置JP2PB6RXD已接JP2PB7TXD已接1.3 接线说明开发板伺服驱动器RS232接口RS232接口开发板的供电可以选择使用USB接口的5V供电，或者使用DC座的736V电源供电。1.4 操作与现象使用开发板配套的Mini USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的Mini USB接口为开发板供电。下载完程序之后:电脑端设置串口助手：115200-8-N-1如果开发板和驱动器通信错误，则会在串口助手打印错误信息。错误代码是根据mudbus协议功能码，出现这个错误码就说明这个功能码通信失败。如果通信成功则不会在串口助手打印数据。现象: 电机以恒定扭矩旋转（额定扭矩的3%），这时候是可以用手捏住它的。如果与
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论