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衡时的约束反力；,关于求主动力之间的关系,解：几何法：以系统为研究对象，受的主动力图。给系统一组虚位移如图。,AB作平面运动，瞬心在点，则,将以上关系代入前式得,由于，于是得,虚位移原理,例2求图所示无重组合梁支座的约束力，,求解方法：解