计算智能在机器人应用_第1页
计算智能在机器人应用_第2页
计算智能在机器人应用_第3页
计算智能在机器人应用_第4页
计算智能在机器人应用_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1,計算智能在機器人的應用,2006/12/26,2,CooperativeAutonomousDriving,資料來源作者:JonathanBaber,JulianKolodko,TonyNol,MichaelParent,AndLjuboVlacic出處:IEEERobotics&AutomationMagazine出版時間:March2005,pp.44-49,3,簡介,在這篇論文中，介紹由澳洲GriffithUniversity的IntelligentControlSystemsLaboratory(ICSL)所發展出來的協同自動汽車駕駛系統(CooperativeAutonomousDriving,CAD)。CAD可以同時控制多輛無人汽車(智慧型汽車)在道路上行駛，並且智慧型汽車還可以和人類駕駛的汽車同行駛在馬路CAD系統成功地使用法國INRIA組織與ROBOSOFT公司所開發的測試平台，三部智慧型汽車通過一連串的測試測試地點在法國Rocquencourt，並由INRIA的IMARALaboratory研究人員一起協助測試測試項目:沒有號誌的十字路口超車,4,智慧型汽車測試實例,沒有號誌的十字路口三部智慧型汽車須判斷，由誰先通過且不能發生碰撞,5,超車,a.後面的車子首先向外駛出,b.後面的車子超越前面的車子,c.超車之後再開回車道,6,超車示意圖,較慢車子可以自動判別快車欲超車會自動降低速度，讓快車超車,7,ICSL協同汽車測試平台,用在早期測試智慧型汽車,8,連接ICSL的協同汽車駕駛系統與實驗用的智慧型汽車界面,實驗用汽車,協同汽車駕駛系統介面,9,ICSL硬體架構,10,實
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论