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文档简介

.,1,液压缸,.,2,液压缸,.,3,液压缸,.,4,液压缸,.,5,按结构形式分:活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸按作用方式分:单作用液压缸一个方向的运动依靠液压作用力实现,另一个方向依靠弹簧力、重力等实现;双作用液压缸两个方向的运动都依靠液压作用力来实现;复合式缸活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。,液压缸的分类,.,6,双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出,根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。,双杆式活塞缸,.,7,双杆式活塞缸,当缸筒固定时,运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍,占地面积较大常用于小型设备;当活塞杆固定时,运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍。,.,8,双杆活塞缸的速度推力特性vq/A4q/(D2d2)缸在左右两个方向上输出的速度相等。FA(p1p2)(D2d2)(p1p2)/4缸在左右两个方向上输出的推力相等,。,双杆式活塞缸,.,9,单杆活塞缸只有一端带活塞杆,它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式,两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。,单杆式活塞缸,.,10,单杆活塞缸速度推力特性向右运动速度v1qv/A14qv/D2向右运动推力F1A1p1A2p2向左运动速度v2qv/A24qv/(D2d2)向左运动推力F2A2p1A1p2往返速比vv2/v11/1(d/D)2,单杆式活塞缸,.,11,单活塞杆缸两腔同时通压力油,称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。,单杆式活塞缸,.,12,单杆式活塞缸,运动速度v3(qq)/A1(qA2v3)/A整理得:v3q/(A1A2)4q/d2如果要求差动缸向右运动速度v3非差动连接向左运动速度v2则活塞推力F3p1(A1A2),.,13,柱塞缸,柱塞缸只能作单作用缸,要求往复运动时,需成对使用。柱塞缸的速度推力特性柱塞运动速度vqv/A4qv/d2柱塞推力FpAp(d2/4),.,14,当通入液压油,它的主轴能输出小于360的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置,如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。,摆动缸,.,15,双叶片式摆动角度一般小于150。在相同条件下,输出转矩是单叶片摆动缸的两倍,输出角速度是单叶片缸的一半。,单叶片式摆动角度较大,可达300,摆动缸,.,16,增压缸,增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸,但它不是能量转换装置,只是一个增压器件。,.,17,增压缸,增压比为大活塞与小柱塞的面积比KD2/d2小柱塞缸输出的压力p2p1K增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。增压缸作为中间环节,用在低压系统要求有局部高压油路的场合。,.,18,伸缩缸,由两个或多个活塞式缸套装而成,前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程,当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。除双作用伸缩液压缸外,还有单作用伸缩液压缸,它与双作用不同点是回程靠外力,而双作用靠液压作用力。,.,19,伸缩缸,当通入压力油时,活塞由大到小依次伸出;缩回时,活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。,.,20,液压缸结构,.,21,活塞密封,.,22,活塞密封,.,23,活塞杆密封,.,24,活塞杆密封,.,25,活塞杆密封,.,26,泄油口填料密封,.,2

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