CJ系列PLCCJ2 课件

,OMRON,CJ系列PLC(CJ2),第一讲CJ系列PLC概述第二讲CJ2PLC硬件介绍第三讲CJ2PLC控制功能第四讲CJ2PLC综合案例,第一讲CJ系列PLC概述,第一讲CJ系列PLC概述,主要内容：1.CJ系列PLC分类2.CJ系列PLC特点,1.1CJ系列PLC分类,第一讲CJ系列PLC概述,1.2CJ系列PLC特点,内存容量增加、指令执行速度提高,第一讲CJ系列PLC概述,1.2CJ系列PLC特点,丰富的内置功能,内置高速计数,仅CJ1M-CPU21/22/23有以上内置功能。,内置脉冲输出,第一讲CJ系列PLC概述,1.2CJ系列PLC特点,提供多种编程语言,梯形图（LD）,LD00000OR00100ANDNOT00001OUT00100END,指令表/助记符（IL）,结构文本（ST）,FlipFlop（SI:=（%IW3=%MW3）R:=VaeIn）;Varout:=FlipFlop.Q1;,第一讲CJ系列PLC概述,1.2CJ系列PLC特点,提供多种编程语言,顺序功能图（SFC）,功能块（FB）,第一讲CJ系列PLC概述,1.2CJ系列PLC特点,提供多种通信端口,第一讲CJ系列PLC概述,1.2CJ系列PLC特点,丰富的兼容性,CJ系列的电源单元、基本I/O单元、特殊I/O单元、总线单元都适用于CJ1M、CJ1G、CJ1H、CJ2系列的PLC上，具有很强的兼容性。CJ1M、CJ1G、CJ1H和CJ2之间的程序可以方便的通过CX-Programmer软件相互转换。,CJ1M/CJ1G/CJ1H系列,CJ2系列,扩展单元兼容,第一讲CJ系列PLC概述,CJ2系列的PLC在线编辑的时间由过去的8ms缩短为1ms,第一讲CJ系列PLC概述,1.2CJ系列PLC特点,丰富的编辑、监控功能,FB、SFC执行在线编辑时，不会受程序大小的限制,第一讲CJ系列PLC概述,1.2CJ系列PLC特点,丰富的编辑、监控功能,CJ2系列PLC可直接指定DM/EM区的位或地址的偏移量,第一讲CJ系列PLC概述,1.2CJ系列PLC特点,CJ2丰富的编程功能,上位机通过USB口就可以对EtherNet/IP网络上所有CJ2操作,第一讲CJ系列PLC概述,1.2CJ系列PLC特点,CJ2内置的USB和EtherNet/IP功能,第二讲CJ2PLC硬件介绍,第二讲CJ2PLC硬件介绍,主要内容：1.CJ2PLC硬件结构2.CJ2PLC内存地址3.CJ2PLC系统配置4.CJ2PLC模块分类5.CJ2PLC配置案例,2.1CJ2PLC硬件结构,CJ2系列CPU单元结构,第二讲CJ2PLC硬件介绍,2.1CJ2PLC硬件结构,CJ2系列CPU单元结构,第二讲CJ2PLC硬件介绍,2.2CJ2PLC内存地址,第二讲CJ2PLC硬件介绍,2.2CJ2PLC内存地址,第二讲CJ2PLC硬件介绍,2.3CJ2PLC系统配置,第二讲CJ2PLC硬件介绍,2.3CJ2PLC系统配置,第二讲CJ2PLC硬件介绍,2.4CJ2PLC模块分类,CJ2PLC模块分类,基本I/O单元,特殊I/O单元,CPU总线单元,第二讲CJ2PLC硬件介绍,2.4CJ2PLC模块分类,第二讲CJ2PLC硬件介绍,基本I/O单元,DC输入16点CJ1W-ID21132点CJ1W-ID231/23264点CJ1W-ID261/262AC输入16点CJ1W-IA1118点CJ1W-IA201,CJ1W-ID211CJ1W-IA111/201,CJ1W-ID261/262,CJ1W-ID231/232,2.4CJ2PLC模块分类,第二讲CJ2PLC硬件介绍,基本I/O单元,继电器输出8点CJ1W-OC20116点CJ1W-OC211晶体管输出8点CJ1W-OD201NPN/202PNP16点CJ1W-OD211NPN/212PNP32点CJ1W-OD232PNP/231NPN64点CJ1W-OD261NPN,CJ1W-OD26*,CJ1W-OC201/211,CJ1W-OD21*CJ1W-OD20*,CJ1W-OD23*,2.4CJ2PLC模块分类,第二讲CJ2PLC硬件介绍,特殊I/O单元,模拟量输入单元4路/8路CJ1W-AD041-V1/AD081-V1模拟量输出单元2路/4路/8路CJ1W-DA021/DA041/DA08V/DA08C高速计数器单元2轴CJ1W-CT021500KHZ温度控制单元4路/2路CJ1W-TC001/TC101/TC003/TC103CompoBus/S主单元CJ1W-SRM21位置控制单元1轴/2轴/4轴CJ1W-NC113/213/413/133/233/433,CJ1W-AD/DA,CJ1W-CT021,CJ1W-SRM21,CJ1W-NC,2.4CJ2PLC模块分类,第二讲CJ2PLC硬件介绍,总线I/O单元,DeviceNet主单元CJ1W-DRM21以太网单元CJ1W-ETN21ControllerLink单元CJ1W-CLK21串行通信单元CJ1W-SCU21/41/31运动控制单元CJ1W-NCF71CJ1W-MCH71CompoNet主单元CJ1W-CRM21,CJ1W-ETN21,CJ1W-SCU,CJ1W-NCF,CJ1W-CRM21,CJ1W-DRM21,CJ1W-CLK21,2.5CJ2PLC配置案例,第二讲CJ2PLC硬件介绍,有一小型机械公司需做一系统，配置要求如下：1：DC24V输入64点；晶体管输出32点；继电器输出30点；2：010V电压输入6路；420mA电流输出7路；并需对两路高速脉冲进行计数(500KHZ)；3：需要一个EtherNet/IP端口和上位机通讯；CPU需要AC220V供电；根据上述要求写出具体的配置。,第三讲CJ2PLC控制功能,第三讲CJ2PLC控制功能,主要内容：1.逻辑控制功能2.模拟量控制功能3.伺服控制功能4.通信功能5.EtherNet/IP网络功能6.数据标签链接功能,3.1逻辑控制功能,第三讲CJ2PLC控制功能,基本概念,逻辑控制一般指的就是开关量的逻辑控制功能，这是PLC最基本的控制功能。,应用举例,通过外部输入信号，控制风扇的正、反转。,演示步骤,1：接线2：编写PLC梯形图程序3：调试,3.2模拟量控制功能,第三讲CJ2PLC控制功能,基本概念,在工业测控系统中，连续变化的物理量，如温度、压力、压强、流量、重力、电流、电压等称为模拟量。,应用举例,通过CJ1W-DA041-V1模块输出010V电压，控制风扇的转速。,演示步骤,1：接线2：设置CJ1W-DA041-V1模块3：调试,3.3伺服控制功能,第三讲CJ2PLC控制功能,基本概念,通过PLC的脉冲输出功能，可控制伺服或步进电机实现精确的速度、定位控制。,应用举例,通过NS触摸屏控制CJ1M-CPU22内置的脉冲输出，实现对伺服电机的控制，达到对工作台的速度和定位控制。,演示步骤,1：接线2：编写PLC梯形图程序、NS画面3：调试,3.4通信功能,第三讲CJ2PLC控制功能,基本概念,PLC通过串行通信或网络方式可以和上位机实现通信。,应用举例,通过CJ2内置的EtherNet/IP端口和CX-Programmer软件通信。,演示步骤,1：接线2：对CJ2内置的EtherNet/IP端口设置3：调试,3.5EtherNet/IP网络功能,第三讲CJ2PLC控制功能,基本概念,CJ2内置EtherNet/IPDataLink功能,3.5EtherNet/IP网络功能,第三讲CJ2PLC控制功能,应用举例,3.5EtherNet/IP网络功能,第三讲CJ2PLC控制功能,演示步骤,1：接线2：两台CJ2内置EtherNet/IP端口Datalink表设置、下载3：调试,3.6数据标签链接功能,第三讲CJ2PLC控制功能,基本概念,数据标签功能大大提高了NS画面的制作效率,3.6数据标签链接功能,第三讲CJ2PLC控制功能,应用举例,通过数据标签制作NS画面,3.6数据标签链接功能,第三讲CJ2PLC控制功能,演示步骤,1：制作梯形图程序2：制作NS画面4：调试,第四讲CJ2PLC综合案例,主要内容：1.工艺要求2.控制系统组成3.方案特点及控制说明,第四讲CJ2PLC综合案例,第四讲CJ2PLC综合案例,4.1工艺要求,某高速公路共有