码垛机器人的主要结构介绍

绍兴积成包装机械有限公司 码垛机器人的主要结构介绍 积成包装 码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。(5)抓袋码垛机构。采用码垛机器人构完成码垛作业。(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，最后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。码垛机的适用范围1、条件与形状(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。2码垛机的效率(1)直角坐标码垛机机器人,其效率较低,每小时搬运200一600个包装物品。(2)关节型码垛机机器人，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。(3)圆柱坐标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。(4)低脚式码垛机，效率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。(5)高脚式码垛机，属于高效率码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。积成包装机械有限公司是一家从事后道组合集成包装自动化的设计、研发制造与包装材料生产配套为一体的科研制造高新企业。我们专注于研究各行业的后道包装现状，结合行业工控技术，融合机电一体化，应用于包装作业中。为客户提供设计定制从自动开箱自动套膜自动装箱在线称重自动贴标自动封箱自动打包捆扎智能码垛智能分检输送智能仓储等自动化流水线。 积成包装机械有限公司是一家专业从事集成包装自动化的设计、研发制造与包装材料生产配套为一体的科研制造高新企业。我们专注于研究各行业的后道包装现状，结合行业先进的工控技术，融合机电一体化，应用于包装作业中。为客户提供设计定制从自动开箱自动套膜自动装箱在线称重自动贴标自动封箱自动打包捆扎智能码垛智能分检输送智能仓储等自动化流水线。提高工作效率，提升包装品质，降低用人成本，优化工作环境，提升企业形象。产品应用范围广阔，适用于化纤加弹、纺织服饰、五金建材、电器、食品饮料、汽配等行业。尤其对于化纤领域后道包装的研发设计制造，居行业主导地位。立足今日，展望未来，积成在未来的发展道路上继续坚持质量为本，创新发展，用户至上的服务理念，通过研发设计制造，将自动