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文档简介
复习,绪论电磁基本定律(安培环路定律、高斯定律、电磁感应定律)铁磁材料及特性(磁化曲线,软磁、永磁)磁路的基本概念(磁阻、磁导、磁势、欧姆定律)磁能、电磁力、电感、电抗第一章直流电机基本工作原理一、发电机二、电动机1、导体的感应电势2、电势与电流的方向3、转矩方向与转子的转向4、换向器与电刷的作用三、结构,第三章直流电机的电枢绕组,一、单叠绕组二、单波绕组一)、节距二)、构成1、元件的连接2、电刷的放置三)、特点1、如何构成支路2、支路数与极数四)、绕组展开图第四章直流电机的电枢反应一、定义二、交轴电枢磁势和直轴电枢磁势三、电枢反应四、作用,第二章直流电机空载磁场一、磁场的空间分布二、磁路计算三、磁化曲线四、饱和系数,第五章航空直流发电机,1、直流发电机的励磁方式2、直流发电机的基本电磁关系3、他励/并励/串励/复励直流发电机的运行特性内部电磁关系,外部运行特性,一、直流发电机分类(按励磁方式),永磁电励磁,他励自励,并励串励复励,他励,并励,复励,串励,励磁,直流电机正方向规定惯例,1、基本平衡关系式(1)电压平衡关系式电枢回路瞬态:稳态:励磁回路瞬态:稳态:,各绕组电阻(电枢、换向极、补偿、串励),二、直流发电机的基本电磁关系,电刷与换向器的接触电阻(接触压降),(2)转矩平衡关系式瞬态:稳态:,空载损耗包括机械损耗和铁损耗,空载损耗对应的转矩称为空载转矩。,2、电磁功率和功率平衡式(1)电磁功率物理意义:和都是借助于气隙磁场而产生的,所以统称它们所对应的功率为电磁功率,也即机电能量转换功率,以表示为(2)功率平衡式(他励方式,),直流发电机的输出功率,电枢电路总电阻的铜损耗,电功率,机械功率,发电机的输入功率空载损耗功率,并励发电机励磁电阻的铜损耗,齿槽使磁通产生脉振而引起的铁损耗;齿槽使气隙磁通在磁极表面横向扫动而产生的附加铁损耗;均压线和换向电流产生的铜损耗;电刷下电流密度不均匀引起的附加接触损耗;电枢反应使磁场畸变引起的附加电枢铁损耗。,直流发电机的效率,三、他励直流发电机的运行特性,1、空载特性:也称开路特性,是发电机转速和负载电流时,端电压与励磁电流的关系曲线,即。,2、外特性:当和时,端电压与负载电流的关系曲线,称为他励直流发电机的外特性。电压下降原因:电枢压降电枢反应电压调整率(电压变化率),(10%),3、调节特性:当和时,关系曲线,例题5-1,某他励直流发电机,额定电压UN=28.5V,额定电流IN=160A。已知电枢电阻(包括电刷接触电阻在内)ra=0.02,转速7000r/min时的空载特性Ea=f(If)如图5-10之曲线1(P43)。(1)求n=7000r/min、且空载电压U0=UN时的励磁电流If0。(2)求n=7000r/min且额定电流、额定电压运行时的励磁电流为IfN=9A,求电枢反应去磁作用(用励磁电流增量If计)。(3)以n=7000r/min为条件计算电压调整率U。(4)若转速为8000r/min和6000r/min时,求相应空载端电压为额定电压值时的励磁电流。,第五章直流发电机,一、基本电磁关系电压、转矩、功率二、运行特性1、空载特性2、外特性3、调节特性,三、并励直流发电机的自励过程和条件四、并励直流发电机运行特性,四、并励直流发电机的自励及运行特性,并励直流发电机的励磁电路与电枢电路并联,励磁电流不再由独立的电源供给,而由发电机自己供给,有如下关系:当发电机旋转以后,有一个自己建立电压的过程,称为自励过程。这是并励发电机的一个特殊问题。也是考试中经常出现的问题!,1、自励过程及自励条件和应同时满足:电枢电路(空载特性、曲线1)励磁电路(场阻线、曲线2)斜率为自励过程:,2、自励条件电机必须有剩磁。必要时,需用其它电源将其激励一次,以获得剩磁。励磁绕组连接极性正确,励磁磁势与剩磁同方向。励磁电路电阻。和的几点说明:应取最低转速下励磁电路的临界电阻值。:调压器串联在励磁电路中的最大等值电阻。,3、并励直流发电机的运行特性空载特性:空载时,,由于它数值小,所以并励发电机的空载特性基本上与他励发电机的一样。,解释:电枢电阻压降;电枢反应去磁;,分为两段:,第一段:I,U,(2)外特性:当,时,。,端电压下降时,励磁电流将随之减小。,结论:电压调整率要比他励的大(25%)。,解释:,第二段:I,临界电流值Ic后,不再增加,RL=0,U=0,If=0,减少,假设不变,减少,减少,减少因此负载电流如何变化就要看下降的程度。,第一段(外特性上半部分),磁路不饱和,第二段(临界点以下):,磁路饱和,U下降较小,If下降较小,Ea下降较小。,进一步减小负载电阻,励磁电流被分流而减小,这时的磁路退出饱和,Ea下降较大。尽管RL减小,但U下降更多,使得I=U/RL在减小,直至出现短路点。,1、稳态短路:不会产生很大的短路电流。,Lf较大,(8-12)额定电流,2、故障瞬态短路:产生很大的瞬态冲击电流。,稳态短路Vs,故障瞬态短路,小于额定电流。,If、不能迅速减小,(3)调节特性并励电机的励磁电流比电机的额定电流小得多,它流过电枢绕组引起的电枢反应和电阻压降都可以忽略不计。并励发电机与他励发电机的调节特性无多大差别。,换向极可能引起的增磁作用,高速小负载时的“下凹”现象,五、串励和复励直流发电机,1、串励直流发电机励磁磁势随负载增加而自动加大,磁路不饱和,I,Ea、U,负载变化时,端电压变化大,不适合作为常规电源使用。,磁路饱和,电枢反应的去磁作用和电枢压降大为增加,端电压有所降低。,五、串励和复励直流发电机,2、复励直流发电机串励和并励相结合,形成广泛应用的复励发电机。,长复励,短复励,1、平复励2、过复励3、欠复励4、差复励,外特性,串励绕组的增磁作用,致使发电机并联运行时易引起不稳定。航空直流发电机均为并励的,而普通的直流发电机则广泛应用复励形式。,积复励,直流发电机小结,直流发电机励磁方式:他励、并励、串励、复励直流发电机电磁关系直流发电机运行特性,空载特性外特性调节特性,自励条件:,3)励磁回路电阻(rf+Rf)Rf0,临界电阻,2)励磁磁势与剩磁同方向,1)剩磁,电磁功
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