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文档简介
精选,1,任务PLC控制步进电机线材切割,精选,2,步进电机,步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个固定的角度,精选,3,任务要求:根据实训室PLC、步进驱动器及步进电机,编制PLC程序调试,完成以下功能:根据提供的步进驱动器,设定细分步,并计算步进电动机转速与PLC给定脉冲之间的对应关系。根据步进驱动器控制回路端子、电机线圈端子等画出PLC控制步进电动机运行的电路图。系统应能根据设定的速度运行。编制PLC程序,实现控制步进电机正反转。,精选,4,精选,5,硬件认识,Y0、Y1为高速输出点,精选,6,精选,7,步进驱动器,精选,8,二相四线步进电机,本任务为红蓝绿黑,精选,9,指令讲解,(1)三菱编程手册132页(2)电机转动方向的控制,精选,10,任务实施注意点,1、接线与检查2、转速控制,精选,11,任务拓展一,使用触摸屏实现PLC控制步进电机正反转1、启动按钮2、停止按钮3、电机正转指示4、电机反转指示5、电机转速设定与显示6、脉冲频率显示*7、转动圈数显示,精选,12,任务拓展一实施要点,1、PLC与触摸屏通讯设置与调试2、数值的显示3、指示灯的关联,精选,13,控制要求,任务拓展二,步进电机,步进驱动,PLC,触摸屏,精选,14,任务拓展二实施要点,1、应用指令执行结束标志位的使
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