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文档简介
,热烈欢迎PLC自动化学员入学!,1,师生自我介绍:,老师口述。学员介绍内容:-来自那里?-以前从事什么工作?-为什么学习PLC?-经什么途径参加PLC培训?0,2,学习内容:,触摸屏编程,PLC屏编程,变频器应用,步进定位,伺服定位,功能模块应用,伺服,多轴定位,恒压控制,3,课程表:,4,学习方法:,(1)理论为辅,实操为主。(2)先应用,后理解,再套用。(3)了解方法,理清思路。(4)1例多编,活用多种编程技巧。(5)取长补短,课间交流。(6)多练多想,实操出真知。,5,编程的语言,6,三菱FX糸列基本指令,7,三菱FX糸列基本指令,8,三菱FX糸列基本指令,9,三菱FX糸列基本指令,10,三菱PLC的种类,1,A糸列2,Q糸列3,FX糸列FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3U,11,PLC基本功能:,(1)逻辑控制功能。(2)定时控制功能。(3)计数控制功能。(4)步进控制功能。(5)数据处理功能。(6)过程控制功能。(7)通信网络功能。(8)监控功能。(9)停电保持功能。(10)诊断功能。,12,PLC结构分类:(1)整体式:FX糸列(2)组合式:A,Q糸列,控制模式分类:(1)小型PLC:I/O点数在256点以下的PLC。(2)中型PLC:I/O点数在256点至2048点以下(3)大型PLC:I/O点数在2048以上-更多,13,14,PLC的命名:,FX1S-14MTFX1S14MRFX1N-24MTFX1N24MRFX2N-32MTFX2N-32MRFX3G-60MTFX3G-60MRFX3U-16MTFX3U-16MR,晶体管,继电器,15,PLC扩展模块:,16,PLC扩展模块命名:,17,PLC的基本组成:,18,PLC的输入电路:,19,PLC输入电路之(双极性):,20,PLC输出电路之(继电器输出):,21,PLC输出电路之(晶体管):,22,PLC输出电路之(晶闸管输出):,23,PLC接线方法:,24,PLC接线方法:,25,PLC接线方法:,26,PLC的内部软元件:,27,28,上升沿和下降沿:,29,30,防止双线圈的编程方法:,31,32,M-中间继电器种类,33,一般型的M和停电保持型的M区别?,34,特殊型M,35,T-定时器,功能:T定时器是具有延时功能的软件,主要是计时作用。单位:T定时器是以10制进为单位,逢10进1。其中包括普通型和停电保持型特性:,36,T-定时器种类,37,一般型的T和停电保持型的T区别?,38,T-定时器实例,39,T-定时器实例,40,T-定时器实例,41,C-计数器,42,C计数器种类,43,一般型的C和停电保持型的C区别?,44,C-计数器实例,45,C-计数器实例,46,C-计数器实例,47,作业:,48,PLC综合练习,49,PLC综合练习,50,机械手编程方法,51,气缸原理,52,电动机正反转,53,S状态器,功能:S状态器要和步进顺控指令STL,RET配合使用,在程序中代表的是一个状态的意思,不参以步进顺控时其实和M的功能是一样的。单位:S状态器是以10进制为单位。(如:S0-S10,S11,.逢10进1)特性:线圈常开触点常闭触点上升沿下降沿说明:,54,S状态器的种类,55,SFC编程方法,56,什么是双线圈?,在一个程序中不同时驱动两个以上同一地址的线圈。,57,一般型的S和停电保持型的S区别?,58,报警专用S900-S999,59,SFC实例(1),60,SFC实例(2),61,SFC实例(3),62,双字,字,字节,位,63,2进制转10进制:,64,2进制转16进制,65,进制数,66,67,D寄存器种类,68,一般寄存器D和停电保持D的区别:,69,变址指令:V,Z,70,71,计数器,72,高速计数器,73,高速计数器,74,编码器原理:,75,编码器接线方法:,76,编码器接线方法,77,变频器的原理,78,变频控制方式,79,变频器接线说明,80,变频器外部端子控制接线图,81,变频器外部端子控制实例:,82,变频器外部端子控制讲解,83,变频器外部端子控制梯形图和参数
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