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文档简介

Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand马场乡教育管理中心2015年学校安全工作计划为切实加强学校安全工作,牢固树立“安全第一,预防为主”的思想,确保全体师生生命、财产安全,维护各校正常的教育教学秩序,根据教育部门和相关部门的文件精神,结合我乡实际,特制定本工作计划。 一、指导思想 以党的“十八大”精神和科学发展观为指导,坚持“以人为本、安全第一、预防为主、综合治理”的方针,进一步强化安全工作责任追究制度,大力拓宽安全知识宣传教育渠道,建立健全安全管理工作长效机制,坚决杜绝大小安全责任事故的发生,为全体师生创造一个安全、文明、和谐的环境,促进学校和谐发展。二、工作目标 1、加强领导,落实安全责任,确保各校不出安全责任事故。 2、定期排查,督促整改学校各类安全隐患。 3、建立健全制度,并狠抓落实,促进规范管理。 4、强化教育,提高学生安全防范意识,确保师生生命财产安全。 三、保障措施 (一)提高认识,加强领导,落实安全责任。 学校安全工作关系到广大师生的生命和国家、个人财产的安全,关系到学校和社会的发展,要从实践“三个代表”重要思想的高度,从全面推进建设小康社会的建设进程的高度,从维护发展稳定大局的高度,充分认识抓好抓实学校安全工作的重要意义,要牢固树立安全第一,“责任重于泰山”的观念,决不能有任何侥幸心理,不能有丝毫松懈麻痹思想,要坚持安全警钟长鸣。 校长作为学校安全工作的第一责任人,务必十分重视学校安全工作,要把安全工作纳入重要议事日程,切实履行好安全管理的责任。要进一步建立健全各校安全工作管理机构,优先安排人力、物力、财力资源。继续实行年度安全工作目标责任制。学年初,管理中心主任与各校校长签订安全目标管理责任书,同时,各校要将目标责任层层分解,落实到分管人员、班主任,教师,要明确班主任、任课老师对学生安全教育和管理的职责,纳入年度工作考核内容,使全体教职员工都承担起学校安全教育和管理的责任,形成齐抓共管的良好局面。 (二)、定期排查,消除安全隐患。 各校要组织专人对校舍进行全面检查,落实“每天一小查,每周一大查,每月一重查”的安全隐患排查制度。各校要结合实际和季节安全工作特点,加强对校舍、学生、活动设施安全、消防安全、食品卫生安全、危险药品安全等检查,及时发现并排除各种隐患,把事故隐患消灭在萌芽之中,确保师生生命和学校财产安全,确保全年无重大伤害事故发生。 (三)、建立健全制度,促进规范管理 各校要进一步完善校园各项安全规章制度(要求上墙张贴),并组织师生学习,促进校园安全工作规范管理,从制度上加强安全工作并狠抓落实。 1、要进一步加强学校门卫制度,实行来客来访登记制度,严禁来访者携带易燃、易爆、管制刀具等危险品进入校园,严禁校外机动车辆(含摩托车)未经允许进入校园,各校要在校门等地设立醒目的警示牌,确保正常的教学秩序和师生生命安全。 2、建立学生“一日安全常规”制度。对学生每天上学、放学、课间、午间活动、实践活动等教育教学活动的各个环节提出具体要求,使学校安全工作成为教育行政管理的一项经常性工作,列入工作的重要日程。 3、建立安全教育制度。对学生的安全教育,每学期至少在期初、期中、放假前进行三次。要充分利用墙报、广播等工具,要充分发挥晨会、班会、集会的作用,全方位地对学生宣传、渗透安全知识,提高学生安全防范意识。安全教育的内容包括:安全意识教育、交通安全教育、消防安全教育、食品卫生及传染病预防教育、自然灾害安全教育、预防触电、防溺水和煤气中毒教育、校内活动安全知识教育、校外活动安全教育、生活中各类安全教育等。 4、建立安全工作检查制度。对安全工作制度的执行情况,学校每年至少要进行两次全面自查,在每学期的开学前、期中、放假前、汛期等时间,要组织人员对重点部位及重点环节进行检查,排除事故隐患。学校自查要形成书面报告,将发现的问题及时报告并存档备查,学校负责人就安全工作中存在的问题提出解决办法,落实整改措施。 5、学校实施师生出游和校外集体活动申报制度,原则上不允许师生出游和集体校外活动,如特殊情况确需要出游或进行校外集体活动的,经主管部门审批同意后,由学校领导负责对全体师生进行安全教育,并与各责任人签订安全责任书,确保出游和校外集体活动的安全开展。学校在工作计划内安排整年级、整班级外出活动及其它集体外出活动须报该校校长批准。 6、加强上课安全,特别是加强体育课(课外活动)教师的安全上课意识,不随意提前上下课,课内不准离开岗位,不得进行放羊式体育教学。 7、加强教师职业道德教育和师德师风教育,不得侮辱、体罚和变相体罚学生。 8、建立安全事故报告制度。实行安全工作月报制度,当月25日以书面形式报告至管理中心。若有新增重大隐患要即查即报,能力内该整改的要落实整改,若发生重大突发事故要及时向上报至管理中心有关领导,不得漏报、瞒报,谎报。 9、建立安全工作考核制度。将安全工作作为考核学校校长及有关人员工作绩效的重要指标,纳入考核评估的内容。对发生事故造成恶劣影响的学校,实行一票否决制,三年内不评先进,不授予任何荣誉;对责任人不评优、不晋级、不提拔任用;对因个人玩忽职守而酿成重大安全事故者,追究有关人员的行政和刑事责任。 四、强化教育、提高防范意识。要进一步强化学生安全教育工作,提高学生安全意识和能力,采取各种行之有效的方式,有针对性对学生进行交通、饮食卫生、消防、防灾逃生、溺水安全等安全常识教育。同时,要根据地域、环境、季节等特点,定期进行防火、防疾病、防食物中毒、防溺水、防交通事故等集中教育。各校要按要求开足开齐安全教育课,安全教育课不得上成自习课或其他课。各校在每学期期初要向学生及家长印发有关安全教育的一封信(即安全防范责任书),增强学生及家长的安全防范意识,杜绝意外伤害事故的发生。各校要根据本计划精神,结合学校实际,抓紧研究制定本学年学校安全工作计划。进一步提高认识,统一思想,坚持以人为本,牢固树立“安全工作,人人有责”的意识,把加强学校安全工作摆到突出位置,强化管理,狠抓落实,积极预防各类校园安全事故的发生,致力打造一个和谐平安的校园。马场乡教育管理中心2015年3月1日附:学校安全主要工作及活动安排三月份:1、开学安全隐患排查。2、审阅各学校食品卫生安全应急预案。3、检查各学校开学安全教育落实情况。4、开学安全专题会议,总结2014年学校安全工作,安排部署2015年学校安全工作。5、管理中心与各学校层层签订安全目标管理责任书。6、开展安全教育日、安全教育周活动。7、拟定安全工作计划、修订制度、应急预案。四、五月份:1、全乡开展“防灾减灾”活动。2、开展管制刀具清缴行动。3、检查各学校逃生应急演练。4、对汛前排查,督促各学校整改安全隐患。六、七、八月份:1、开展六月“安全生产月”活动。2、召开安全专题会议,总结上半年学校安全工作。3、学校安全工作资料归档、对安全隐患台账进行销账。4、做好灾害天气的安全防范工作。5、安排假期值班。九月份:1、开学安全隐患排查。2、召开安全专题会议。3、检查各学校安全工作开展情况。4、检查各学校开学安全教育。十、十一月份:1、检查学校消防安全工作,开展“11.9”消防宣传月活动。2、开展安全应急演练。十二月、2016年一月份:1、学校安全工作考核检查。2、做好学校2015年学校安全总结工作。3、安全资料归档,迎接教育考核。马场乡教育管理中心2015-2016年度安全工作计划2015年3月1日全面落实企业主体责任;持续强化“两重点一重大”、重点地区和特殊作业等重点环节监管,遏制较大以上事故,保持事故总量继续下降,推动两个行业领域安全生产形势持续稳定好转。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system

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