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/*文件名：倾角.c描述：通过SPI检测得到X和Y角度的数字量的值，比较数字量的值，大概在-40到+40内就可以基本平衡。版本：1.02011-7-4*/#include#includeangle.h#define SETB(BIT) P1OUT|=BIT#define CLRB(BIT) P1OUT&=BITunsigned int SPI_ReadBits( unsigned char n );void SPI_WriteByte( unsigned char wdata );void SPI_Start(void);void SPI_Stop(void);void SPI_Delay(unsigned int);signed int SPI_GetX( void );signed int SPI_GetY( void );void SPI_Init() P1DIR|=(CSB+MOSI+SCK); P1DIR&=MISO;void SPI_Stop( void ) CLRB(SCK); SETB(CSB); / SPI_Delay(100);void SPI_Delay(unsigned int n) while(n-);void SPI_Start(void) CLRB(SCK); CLRB(CSB);/ SPI_Delay(100);/主机写一个BYTE到器件/最终状态:CLK=LOWvoid SPI_WriteByte( unsigned char wdata ) unsigned char i; for( i = 0 ; i 8 ; +i ) CLRB(SCK); SPI_Delay(10); if(wdata & 0x80)!=0)SETB(MOSI); else CLRB(MOSI); wdata = wdata 1; SPI_Delay(10); SETB(SCK); SPI_Delay(10); /主机读入N个比特/n 限制为16及其以下/结束状态CLK=0unsigned int SPI_ReadBits( unsigned char n ) unsigned int rtemp=0,i; for( i = 0 ; i n ; +i ) rtemp 150US result = SPI_ReadBits(11); SPI_Stop(); return (result);/-1024signed int SPI_GetY( void ) unsigned int result; SPI_Start(); SPI_WriteByte( RDAY );/ SPI_Delay(10000); /150US re
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