




已阅读5页,还剩20页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
,光电编码器,光电式传感器,1,上节课内容:,光电式传感器:,发光原件:,光电原件:,发光二极管等,光电二极管,光电三极管,光敏电阻等,光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。,2,光电编码器,光电编码器:是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量或转动角度转换成脉冲或数字量的传感器。,信号性质,增量式编码器,绝对式编码器,电信号,二进制编码,脉冲,3,4,5,增量式编码器,绝对式编码器,各类光电式编码器异同点,6,l均匀分布透光槽的编码盘2LED光源3光栏板上狭缝4sin信号接收器5cos信号接收器6零位读出光电元件7转轴8零位标记槽,每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的绝对位置信息。,光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的(m+1/4)倍,m为正整数,并设置了两组光敏元件A、B,又称为sin、cos元件。,增量式光电编码器,7,增量式光电编码器,8,360条纹数,36010240.352,输出信号为一串脉冲,每一个脉冲对应一个分辨角,对脉冲进行计数N,就是对的累加,即,角位移N如:0.352,脉冲N1000,则:0.3521000352,增量式光电编码器分辨角,9,光敏元件所产生的信号A、B彼此相差90相位,用于辨向。当码盘正转时,A信号超前B信号90;当码盘反转时,B信号超前A信号90。,增量式光电编码器辨向,10,一转(360),C,C,在码盘里圈,还有一条狭缝C,每转能产生一个脉冲,该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲,作为测量的起始基准。,增量式光电编码器零标志(一转脉冲),11,绝对式编码器按照角度直接进行编码,直接用数字代码表示。,绝对式光电编码器,绝对式光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成,编码盘上码道的条数就是数码的位数。,这种编码器的特点不是要计数器,而是在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。,12,1光源;2透镜;3编码盘;4狭缝;5光电元件,绝对式光电编码器,13,导电为“1”,非导电为“0”,绝对式光电编码器,14,8位=25610位=102421位=2097152,显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。,绝对式光电编码器,分辨率,多圈,15,绝对式光电编码器,16,在数控机床中的应用,xt/360,通过测量滚珠丝杠的角位移,间接获得工作台的直线位移x,构成位置半闭环伺服系统。,t为丝杠转动一整圈,工作台的位移,绝对式光电编码器,17,数控机床位置检测装置的分类,绝对式光电编码器,18,在伺服电机中的应用,应用方面:转子磁极位置测量角位移测量转速测量,伺服电机,编码器,绝对式光电编码器,19,转速测量,光电编码器转速测量动画演示,绝对式光电编码器,20,M法测速(适合于高转速场合),m1,T,有一增量式光电编码器,其参数为1024p/r,在5s时间内测得65536个脉冲,则转速(r/min)为:,n=6065536/(10245)=768r/min,编码器每转产生N个脉冲,在T时间段内有m1个脉冲产生,则转速(r/min)为:n=60m1/(NT),转速测量,绝对式光电编码器,21,T法测速(适合于低转速场合),编码器每转产生N个脉冲,用已知频率fc作为时钟,填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2,则转速(r/min)为:n=60fc/(Nm2),有一增量式光电编码器,其参数为1024p/r,测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000,时钟频率fc为1MHz,则转速(r/min)为:,n=60fc/(Nm2)=60106/(10243000)=19.53r/min,转速测量,绝对式光电编码器,22,转速应用举例,23,小结,增量式光电编码器,优点:原理构造简单、易于实现;机械平均寿命长,可达到几万小时以上;分辨率高;抗干扰能力较强,信号传输距离较长,可靠性较高。,缺点:它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。,主要用于测速,绝对式光电编码器,优点:可以直接读出角度坐标的绝对值;没有累积误差;电源切除后位置信息不会丢失;编码器的精
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- YC/T 370-2023烤烟中非烟物质控制技术规程
- TD/T 1040-2013土地整治项目制图规范
- LY/T 3366-2024花卉术语
- 小学《窗边的小豆豆》 名著导读课件
- 标准化落地分享王爱华营销全委分委主任84课件
- 考研复习-风景园林基础考研试题【模拟题】附答案详解
- 风景园林基础考研资料试题及答案详解(历年真题)
- 《风景园林招投标与概预算》试题A附参考答案详解(综合题)
- 2025年黑龙江省五常市辅警招聘考试试题题库含答案详解(预热题)
- 通信原理简明教程(第2版)课件 第2章 预备知识
- 老旧小区电力安全改造方案
- 中医特色治疗进修汇报
- 中华人民共和国农村集体经济组织法
- 2024年成人高考成考(专升本)医学综合试卷与参考答案
- 园林绿化风险因素辨识及防控措施考核试卷
- 人力资源购销合同模板
- 白酒的品评-讲义-
- 2020年高考英语试卷(新课标Ⅰ)(含解析版)
- 水利水电工程施工(CB)、监理(JL)表格大全
- 上海研学旅行课程设计
- 财经素养知识考试题及答案
评论
0/150
提交评论