可编程控制器概述课件

可编程控制器概述,1,PPT学习交流,主要内容,1.1PLC的定义1.2PLC与其它工业控制系统的比较1.3PLC的特点1.4PLC的应用领域1.5PLC的分类1.6PLC的基本组成1.7PLC的配置1.8PLC的软件系统1.9PLC的工作原理,2,PPT学习交流,1.1PLC的定义,国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义是：可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出来控制各类机械的生产过程。,3,PPT学习交流,1.2PLC与其它工业控制系统的比较,（1）与继电接触器控制系统的比较PLC控制系统具有如下特点：灵活性和可扩展性可靠性和可维护性控制速度和精度延时的可调性和精确性设计施工的快速性经济性,4,PPT学习交流,（2）与计算机控制系统的比较PLC控制系统有下面的特点：可采用功能模块的结构形式采用扫描工作方式分散的可以自治的系统适应恶劣的工业生产环境程序设计简单，更容易被技术人员掌握通讯灵活方便,5,PPT学习交流,（3）与集散控制系统（DCS）的比较PLC控制系统由继电接触器控制系统发展而来DCS由化工行业回路仪表控制系统发展而来PLC在开关量和顺序控制方面有优势DCS在模拟量连续控制和回路调节方面有优势PLC系统更加灵活，但是需要编程DCS具有控制、操作、现场仪表三级结构，功能相对固定PLC系统将会兼有集散控制系统的形态和功能,6,PPT学习交流,1.3PLC的特点,3.1可靠性高、抗干扰能力强3.2功能强、应用面广3.3使用方便、适应性强3.4编程方便、易于掌握3.5系统设计、安装、调试时间少3.6维修方便3.7体积小、重量轻、耗电少。,7,PPT学习交流,1.4PLC的应用领域,4.1开关量逻辑与顺序控制遍及许多行业，如机床电气控制、电梯运行、高炉上料、汽车装配、啤酒罐装等等。4.2运动控制用于直线运动和圆周运动的控制。4.3闭环过程控制通过模拟模块，可以实现对温度、压力、流量、液面高度等连续变化量的PID控制。,8,PPT学习交流,4.4数据处理具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传递、排序和查表、位操作等功能；可以完成数据的采集、分析和处理，可以与存储器中存储的参考数据相比较，也可以传送给其它智能装置或传送给打印机打印制表。4.5联网通信能用于PLC与PLC、PLC与上位机以及其它智能设备之间的通信，构成“集中管理、分散控制”的分布控制系统，或实现整个工厂的自动化。,9,PPT学习交流,1.5PLC的分类,按I/O点数和存储容量可以分为小型PLCI/O点数在256点以下，存储容量为2k步。中型PLCI/O点数在2562048点之间，存储容量为28k步。大型PLCI/O点数在2048点以上，存储容量达8k步以上。,10,PPT学习交流,按PLC的控制性能分类低档机中档机高档机按PLC的结构分类整体式组合式混合式,11,PPT学习交流,1.6PLC的基本组成,主要由CPU模块、输入输出模块、电源模块和外部设备组成。,12,PPT学习交流,CPU模块微处理器（CPU芯片）存储器随机存取存储器只读存储器电可擦除可编程的只读存储器,13,PPT学习交流,输入输出模块数字量输入模块数字量输出模块模拟量输入模块模拟量输出模块扩展接口模块通信接口模块电源模块外部设备编程器、文本显示器、操作面板、打印机等,14,PPT学习交流,输入、输出继电器示意图,15,PPT学习交流,直流24V输入电路,16,PPT学习交流,PLC的输出接口电路,17,PPT学习交流,1.7PLC的配置,7.1基本配置根据PLC的结构类型，基本配置分三种：整体式结构模块式结构混合式结构7.2扩展配置近程扩展配置远程扩展配置,18,PPT学习交流,1.8PLC的软件系统,8.1系统程序系统管理程序用户指令解释程序和编译程序标准程序模块和系统调用8.2用户程序用户环境线性程序分块程序结构化程序用户程序结构用户程序语言,19,PPT学习交流,1.9PLC的工作原理,循环扫描工作过程PLC在一个扫描周期内完成以下5个扫描过程CPU自诊断程序通信处理读输入执行用户程序写输出,20,PPT学习交流,输入输出的