STM32--讲义报告.ppt

2020/5/22,1,走近STM32,尚业远航科技有限公司王鹏2010年9月3日,主要内容,一.STM32归属二.Cortex-M3内核三.具体芯片STM32F103VB的使用四.基本操作GPIO点亮LED,ARM体系结构概述ARM处理器系列STM32产品简述,一.STM32归属,1.ARM体系结构概述,ARM，英文全称为AdvancedRISCMachines。宽泛地说，ARM是一种技术的名字，即采用ARM处理器的控制技术。CISC，复杂指令集计算机。RISC，精简指令集计算机。,2.ARM处理器系列,3.STM32产品简述,2007年6月ST宣布了她的第一款基于Cortex-M3并内嵌32K128K闪存的STM32微控制器系列产品。Cortex-M3系列微处理器的主要特点如下：Thumb-2指令集架构（ISA）的子集。哈佛处理器架构，在加载/存储数据的同时能够执行指令取指。三级流水线。32位单周期乘法。具备硬件除法。Thumb状态和调试状态。处理模式和线程模式。ISR的低延迟进入和退出。可中断-可继续的LDM/STM，PUSH/POP。ARMv6类型BE8/LE支持。ARMv6非对齐访问。分支预测功能,1.内核与芯片区别2.寄存器组3.模式与特权4.堆栈区操作5.存储器系统6.NVIC嵌入式中断控制器,二.Cortex-M3内核,下一章,1.内核与芯片区别,基于Cortex-M3的MCU,2.寄存器组,3.模式与特权,Cortex-M3处理器代码可以是特权执行或非特权执行。线程模式在复位之后为特权访问。这里需要注意的是，处理模式始终是特权访问的。,4.堆栈区操作,向下生长的满栈Cortex-M3的双堆栈机制,5.存储器系统,CM3的存储器系统与从传统ARM架构的相比，已经有过脱胎换骨般的改革了：第一，它的存储器映射是预定义的，并且还规定好了哪个位置使用哪条总线。第二，CM3的存储器系统支持所谓的“位带”（bit-band）操作。通过它，实现了对单一比特的原子操作。位带操作仅适用于一些特殊的存储器区域中。第三，CM3的存储器系统支持非对齐访问和互斥访问。这两个特性是直到了v7M时才出来的。最后，CM3的存储器系统支持both小端配置和大端配置。,6.NVIC嵌入式中断控制器,进入中断方式入栈：把8个寄存器的值压入栈。取向量：从向量表中找出对应的服务程序入口地址。选择堆栈指针MSP/PSP，更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC。高效的低延迟异常处理NVIC的寄存器以存储器映射的方式来访问使能与除能寄存器悬起与“解悬”寄存器优先级寄存器活动状态寄存器,返回本章目录,三.具体芯片STM32F103VB的使用,1.资料文档说明2.STM32系统架构3.STM32F103VB资源4.STM32的启动配置5.STM32的时钟6.基于ARMCortex-M3的STM32最小开发系统7.开发环境RealViewMDK8.程序下载,下一章,1.资料文档说明,缩略语CM3权威指南THUMB-2指令集CM3权威指南NVIC寄存器CM3技术参考手册外设寄存器STM32F10 xxx参考手册RCC与FLASH相关闪存编程手册库函数说明STM32固件库使用手册引脚的默认第二功能STM32F103xB数据手册27页表STM32各型号资源STM32_选型指南,2.STM32系统架构,3.STM32F103VB资源,4.STM32的启动配置,1.时钟选择与FLASH的等待周期,2.外部管脚配置,5.STM32的时钟,三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)：HSI振荡器时钟HSE振荡器时钟PLL时钟这些设备有以下2种二级时钟源：40kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。,时钟树,6.基于ARMCortex-M3的STM32最小开发系统,7.开发环境RealViewMDK,介绍RealViewMDK开发套件源自德国Keil公司,后被ARM收购，加入支持ARM7，ARM9和最新的Cortex-M3核处理器。安装配置,8.程序下载,J-LINK1.驱动安装2.J-LINK下载HEX文件3.MDK中下载ISP1.启动配置2.ISP安装与使用3.还原启动程序运行,返回本章目录,四.基本操作GPIO点亮LED,1.相关配置寄存器时钟源配置；GPIO管脚时钟使能；管脚模式速度配置。2.库函数说明版本说明；使用说明。3.编程讲解从0开始编写GPIO点亮LED。,返回,地址0 x23FFFFE0的别名字映射为0 x200FFFFF的bit-band字节的位0：0 x23FFFFE0=0 x22000000+(0 xFFFFF*32)+0*4地址0 x23FFFFFC的别名字映射为0 x200FFFFF的bit-band字节的位7：0 x23FFFFEC=0 x22000000+(0 xFFFFF*32)+7*4地址0 x22000000的别名字映射为0 x20000000的bit-band字节的位0：0 x22000000=0 x22000000+(0*32)+0*4地址0 x220001C的别名字映射为0 x20000000的bit-band字节的位0：0 x2200001C=0 x22000000+(0*32)+7*4,返回,Cortex-M3处理器能够以小端格式或大端格式访问存储器中的数据字，而访问代码时始终使用小端格式。小端格式是ARM处理器默认的存储器格式。,返回,（1