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文档简介

第1章概述,2,版权,本文档包含的信息如有更改，恕不另行通知；保留所有权利。,本章目标,嵌入式系统定义嵌入式操作系统介绍嵌入式Linux操作系统嵌入式Linux开发环境嵌入式Linux系统开发要点,1.1嵌入式系统,1嵌入式系统的概念嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。2嵌入式计算机系统的特点（1）嵌入式系统是面向特定系统应用的。（2）嵌入式系统涉及计算机技术、微电子技术、电子技术、通信和软件等各行各业。（3）嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性。（4）嵌入式系统的生命周期相当长。（5）嵌入式系统不具备本地系统开发能力，通常需要有一套专门的开发工具和环境。,1.2嵌入式操作系统,实时性：在确定的时间范围内响应某个事件的特性。著名的嵌入式操作系统有：C/OS、VxWorks、Neculeus、Linux和WindowsCE等。,（1）Linux,在所有的操作系统中，Linux是一个发展最快、应用最为广泛的操作系统。Linux本身的种种特性使其成为嵌入式开发中的首选。,（2）C/OS,它的特点是：公开源代码，代码结构清晰，注释详尽，组织有条理，可移植性好；可裁剪，可固化；抢占式内核，最多可以管理60个任务。,（3）WindowsCE,在所有的操作系统中，Linux是一个发展最快、应用最为广泛的操作系统。Linux本身的种种特性使其成为嵌入式开发中的首选。WindowsCE是微软的产品，它是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。,（4）VxWorks,VxWorks是WindRiver公司专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统软件，为程序员提供了高效的实时任务调度、中断管理，实时的系统资源以及实时的任务间通信。,（5）QNX,这也是一款实时操作系统，由加拿大QNX软件系统有限公司开发。广泛应用于自动化、控制、机器人科学、电信、数据通信、航空航天、计算机网络系统、医疗仪器设备、交通运输、安全防卫系统、POS机、零售机等任务关键型应用领域。,1.3嵌入式Linux历史（了解）,1.4嵌入式Linux开发环境,1嵌入式系统的硬件嵌入式系统的硬件一般有很大的局限性，或者处理器频率很低，或者存储空间很小，或者没有键盘、鼠标设备。这样的硬件平台无法胜任（或者不便于）庞大的Linux系统开发任务。2交叉开发环境交叉开发环境是由开发主机和目标板两套计算机系统构成的。目标板Linux软件是在开发主机上编辑、编译，然后加载到目标板上运行的。,1.5嵌入式Linux系统开发要点,嵌入式Linux系统包含Bootloader（引导程序）、内核和文件系统3部分。（1）选择嵌入式Linux发行版（2）熟悉开发环境和工具（3）熟悉Linux内核（4）熟悉目标板引导方式（5
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