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文档简介
指导教师:卢小峰,基于java的多目的地路径规划系统的设计与实现,班级:1301015学生:高金金学号第一部分:系统的背景及意义第二部分:多目的地导航算法第三部分:导航的实现第四部分:总结与展望,论文的结构和主要内容,背景:随着科技,经济的高速发展,导航成为了人们生活中不可或缺的一部分。常见的有:面向驾车线路的车载导航,基于地铁用户的地铁地图导航和基于游客的旅行地图导航等。可以说几乎每个人的智能手机里都有至少一款导航软件,导航软件为人们的生活提供了很大便利,同时也在很大程度上缓解了日渐严重的交通拥塞问题。无论是基于何种出行方式,都可以借助导航软件规划出一条最省事,最经济的路线。,系统的背景及意义,意义:针对目前市面上的这些导航软件都有的一个共同的缺陷,只能规划两地之间的路线,不能进行多目的地的导航。因此本文提出了多目的地路径规划的需求,并针对用户从一地出发途径多地这一特定问题,通过对几种旅行商算法的分析,提出将最临近算法嵌套到Dijkstra算法上的双标号最临近算法。多目的地路径规划对于游客去多地旅游、商家送外卖等都有很重要的意义,因此这是一个很值得深入研究的课题。,系统的背景及意义,研究框架,研究的展开思路,分析和研究用于本系统的最合适的算法,算法代码的实现,将算法代码在android上进行展示,双标号最临近算法,双标号最临近算法,双标号最临近算法,旅行商问题,Dijkstra算法,多目的地路径规划,最临近算法,旅行商问题及算法,旅行商问题:从某城市出发,经过其他各个城市一次且仅一次,然后回到出发点。,最临近算法,最临近算法:总是优先前往与当前所在的点最临近的点,直到走完所有的节点,最后得到的路径近似等于最短路径,要求任意两点之间的距离是确定的。,最短路径算法,最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题,旨在寻找图(由结点和路径组成的)中两结点之间的最短路径。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,下面对Dijkstra算法进行详细介绍。,Dijkstra(迪杰斯特拉)算法,核心思想:通过逐步标定到达目的节点路径长度的方法来求解最短的路径。图解:,G,F,E,C,B,A,H,1,4,6,2,2,5,VS,6,1,2,3,ABHGCEF,双标号最临近算法,核心思想:使用最临近法的核心思想,对节点进行宽度优先搜索,并像Dijkstra算法那样对图中的节点进行标号。图解:,G,F,E,C,B,A,H,1,4,6,2,2,5,VS,6,1,2,3,ABHGCE,算法代码的思路及实现,节点的属性,name,节点名称,IsClient,目的地boolean值,isMarked,节点是否已经处理,path,最短路径长度,算法代码的思路及实现,调用Dijkstra算法找下一个节点,若节点是目的节点,将该节点加入集合,num减1,num为目的节点个数不为0时,距离矩阵,本文中使用距离矩阵来描述各个地点之间的距离,用于程序对其数据的调用。由于具体程序中的距离矩阵数据较多,不能再次展示,下面采用一个简单的示例来描述。,Android实现,Android界面,SVG地图,输入出发点,输入目的地,点击查询,输出路径,绘制矢量地图,对西安电子科技大学老校区的地图进行模拟,用AutoCAD工具进行绘制SVG地图。,Android上的实现,在Android上展示给用户的界面如下,用户可以输入一个出发点和多个目的地,点击查询,即可规划出到达多个目的地的最短路径。,Android上的展示,总结与展望,总结:本课题的论文题目是基于Java的多目的地路径规划,指的是从某地出发途经多个目的地,且仅经过每个目的地一次,所走的路程最短。完成这项功能必须考虑的是:(1)图中的所有点之间的路径,即两两之间路径;(2)计算两个地点之间的最短路径;(3)走完所有的目的地点的最短路径;(4)在Android界面上如何进行人机交互。展望:(1)本课题研究的是多目的地路径规划,考虑旅行商问题的情况,但同时有和旅行商问题有所区别,旅行商问题最后旅客又回到了出发点,但是本文中并没有实现最后回到出发点
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