4.1 基本指令

基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各种型号的PLC的基本逻辑指令都大同小异，现在我们针对FX2N系列，逐条学习其指令的功能和使用方法。每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明。,功能：LD取指令。用于常开接点与左侧母线连接，每一个以常开接点开始的逻辑行都使用这一指令。LDI取反指令。用于常闭接点与左侧母线连接每一个以常闭接点开始的逻辑行都使用这一指令。OUT输出指令。用于输出逻辑运算结果，即用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈。并列的OUT指令能多次使用。,1）（LD/LDI/OUT）指令,功能：AND指令：用于常开接与前面的触点相串联，完成逻辑“与”运算。ANI指令：用于常闭接点与前面的触点相串联，完成逻辑“与非”运算。ANDANI指令用于接点伪串联，其串联次数可以是任意次。可执行软元件为X、Y、M、T、C、S。,功能：OR指令：用于常开接点的并联，完成逻辑“或”运算。ORI指令：用于常闭接点的并联，完成逻辑“或非”运算。ORORI指令，用于接点的并联，其并联次数可以是任意次。可操作元件：X、Y、M、T、C、S。,功能：ANB块指令：用于接点组(块)的串联连接，每一接点块都从LDLDI指令开始操作。ANB指令独立使用，无目标元素。ANB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线.,功能：ORB指令用于逻辑块的并联连接，即逻辑块“或操作”。两个以上的触点并联而成的电路块称为并联电路块，分支的起点用LD、LDI，串联电路块结束后，使用ORB指令与前面电路并联,LDX0ORX1ANIX2LDX5ANIX6ORBLDX7ANDX10ORB,LDX3ANDX4ORY1ANBLDIX0ANIX11ORBOUTY0,利用栈及多重输出指令：解决多个线圈同时受一个或多个触点经逻辑运算后控制的情况，缩短程序运行的时间,功能：MPS：进栈指令，将运算结果压入栈存储器的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移；MRD：读栈指令，将栈的第一层内容读出，栈内的数据不会上移或下移；MPP：出栈指令，将栈的第一层的内容弹出。使用MPP指令时各层的数据向上移动一层。,最简单的分支，即两个分支，可只由MPS和MPP构成；而三个以上的分支，则通过反复调用MRD指令完成，也就是说，一组堆栈指令中，有且只有一个MPS和一个MPP，但是可以没有或有多个MRD。编程时，MPS与MPP必须成对出现使用，且连续使用次数应该少于11次。注意区分分支结构和并联输出结构梯形图。二者的本质区别在于：分支结构中，分支点与输出点之间串联有触点，而不单纯是输出线圈。堆栈指令的复杂应用还包括嵌套使用。,LDX0LDX1ANDX2LDIX4ANIX5ORBANBMPSANDX3OUTY1MPPANDX6MPSANDX7OUTY2MPPLDX10ORX11ANBOUTY3,0.LDX01.MPS2.LDX13.ORX24.ANB5.OUTY06.MRD7.LDX38.ANDX49.LDX510.ANDX6,ORBANBOUTY1MPPANDX7OUTY2LDX10ORX11ANBOUTY3,MC主控指令：用于公共逻辑条件控制多个线圈。MCR主控返回：主控结束时返回母线。在梯形图中，由一个接点或接点组控制多条逻辑行的电路叫主控。MC主控点后的电路由LDLDI指令开始。功能：用于在程序中将某一段程序单独界定出来。当MC前面的控制触点闭合时，执行MC至MCR间的指令；当该触点断开时，不执行MC至MCR间的指令。,MC（主控）和（主控复位）指令，也称母线转移和母线恢复指令，可以嵌套编程。无嵌套结构时，通常用N0编程，N0的使用次数没有限制MC和MCR指令必须成对使用。MC和MCR的顺序不能颠倒。MC指令不能直接从母线开始，即必须有控制触点嵌套：嵌套以下列顺序MC指令逐极编号。MCR指令以下列顺序N7-N6-N5逐级解除。嵌套深度八级。MC指令的输入触点断开时，积算定时器、计数器、用复位/置位驱动的软元件保持其当前的状态，非积算定时器和用OUT指令驱动的元件变为OFF。,功能：SET置位保持触点接通，为ON。RST复位保持触点断开，为OFF。,对于同一软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意。最后执行者有效；要使数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）的内容清零时，也可使用RST指令；对于累积定时器T246T255的当前值的复位以及触点复位也可使用RST指令；,PLS上升沿微分：检测到触发信号上升沿，接通一个扫描周期。PLF下降沿微分：检测到触发信号下降沿，接通一个扫描周期。,将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PLC扫描周期的脉冲信号。,INV指令为逻辑取反指令，是将INV指令执行之前的运算结果取反，不需要指定软元件号。,不能象指令表中的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独并联使用。,PLC执行NOP指令时，无任何操作，但是要消耗一定的时间。可用NOP作为查找时的特殊标记，人为插入若干个NOP指令，对程序进行分段，便于检查和修改。如程序中某一点插入的NOP指令的数量超出1个，编程系统会自动对其进行编号，因此，该指令常在调试程序时使用，此时，程序的大小有所增加，但是对运算结果没有影响。,LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDFORP、ORF对触点操作的指令；,ANB、ORB触点块连接指令；,OUT、SET、RST、PLS、PLF对线圈操作的指令；,MC、MCR、MPS、MRD、MPP、INV、NOP、END其它指令。,1)概念电流：PLC梯形图中流过的电流不是物理电流而是“概念电流”；,2)线圈与触点：PLC软元件的“线圈”、“常开触点”、“常闭触点”不是物理意义上的，均为PLC中相应存储器；,3)左/右母线：在梯形图中的左、右两根竖线称为梯形图的左/右母线，左母线不能直接连线圈，右母线不能直接连触点。其含义是必须根据条件逻辑运算方可进行诸如对线圈置“1”或“0”的操作，而经过逻辑运算后的每一步也必须有输出结果。右母线也可以不画。,4）每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。5）梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接触点），