关于遥控滑翔机几种牵引起飞方式的基础知识

关于遥控滑翔机几种牵引起飞方式的基础知识 鉴于有的模友点名要求写点关于牵引飞机的相关文字，基于不辜负党和人民厚望的良好愿望，搜肠刮肚地写了些东西，不当之处还请各位模友指正。而对于飞行中如何寻找气流这个问题，因涉及的面太大，要谈这个话题不是几句能说得清楚的，在这就不做具体说明了，还请见谅！ 全拼音打字，写完手指也累的不行啦:loveliness: f1.jpg (26.09 KB, 下载次数: 62)下载附件 2009-11-4 23:41 上传 1、牵引线长度：P1A1牵引线加1KG拉力最大长度15米，P1A2牵引线加1KG拉力最大长度30米，P3B牵引线加20牛顿拉力最大长度100米。 2、起飞方式： A、人工牵引：由助手通过手持牵引线奔跑，拉动模型升空的牵引方式。此种牵引方式成本低，易普及，所以在P3B比赛和训练也常可见到。但对牵引手体力和牵引技术要求相对较高，如遇到风力较小、飞机较重或牵引钩位置过前的情况，常出现牵引困难甚至无法牵引的情况。 B、滑轮牵引：由12名助手手持滑轮，拉动模型升空的牵引方式。与绞车牵引很相像，只不过把绞车牵引的固定于地面的定滑轮改为手持的动滑轮。由于使用了动滑轮，使牵引力得到的很大的加强，飞机可以采用更大的爬升角以争取更大的爬升高度。f10.jpg (51.44 KB, 下载次数: 53)下载附件 2009-11-4 23:41 上传 C、绞车牵引：采用电瓶供电，由脚底开关来控制一个专用绞车进行收与放线操作，牵引线通过起飞前方地面固定的定滑轮来牵引模型升空。此种牵引方式牵引效率高，力量与速度也较前几种方式更大，常用于F3B的专业竞赛。由于绞车价格不菲，携带和使用也较麻烦，所以一般爱好者很少采用。 f8.jpg (91.23 KB, 下载次数: 51)下载附件 2009-11-4 23:51 上传 D、弹射牵引：以硬牵引线加上弹性收缩段，通过弹性收缩材料的收缩力量牵引模型升空的一种牵引方式。此种模型国内的项目编号为P3T，因为很多P3B飞机在非竞赛时也使用此种起飞方式，所以在这里也对此进行介绍。 E、动力机牵引：由有动力的模型对滑翔机模型进行牵引升空方式。此种方式需要两人以上进行配合，一操纵手控制动力牵引机，另一操纵手控制无动力滑翔机进行升空。由于此牵引方式最接近真实的滑翔机升空方式，所以常用于像真模型的牵引起飞。f2.jpg (15.74 KB, 下载次数: 104)下载附件 2009-11-4 23:41 上传 3、飞行前调整： 牵引线按规则规定和回收牵引线考虑，需要用一块红飘带固定在靠模型一端，以便脱钩后容易找到线头。这里要注意的是：起飞前应注意检查牵引线是否有损伤、划痕或毛刺，所有的连接处一定要很牢靠，并经常检查是否有松脱、拉断现象；一量发现立即排除。飞行后应用一块柔软毛巾擦拭牵引线并整齐归纳在专门的线盘内。特别使用是绞车牵引或大风天牵引时，由于牵引线受力非常大，所以的微小问题在某些极端时候会突然爆发。起飞前期出现牵引线崩断是非常危险的，极易造成模型损失和安全事故。 由于风向、出手角度等因素影响，模型在牵引爬升时容易出现偏航。但又不能预料到偏航的方向，这对处次操纵模型的学员很不利，往往会措手不及造成事故。可将完全调校好的模型方向舵稍微点左舵（或右舵），牵引爬升时需稍打右舵（或左舵）修正，这样设置的实质是将操纵简化了，由爬升时模型向左或向右的偏航，减化成单向一方的操纵；由不能预料的偏斜变成可以预料的；由脱钩后的压舵盘旋减成了不操纵就可盘旋。操纵次数减少了，学员可以有更多时间来观察飞行姿态和气流状况。对于新手来说，也可以适应操纵。 supra_throw.jpg (55.7 KB, 下载次数: 88)下载附件 2009-11-4 23:51 上传 牵引钩位置对模型在牵引阶段的影响也是巨大的。一般来说，牵引钩位置越靠前（相对重心来说），模型牵引航向越笔直，偏航的概率相对较小，对牵引和操纵难度都较小。但同时也存在模型爬升轨迹平缓，不利于争取高度，在风力较小或牵引速度慢的情况下，较难达到理想高度甚至牵不到顶。此种位置较适合新机试飞或新手飞行。 而牵引钩位置相对越靠后，模型牵引阶段出现偏航的概率也越大，对牵引手和操纵手的难度也越大。但模型上升轨迹很陡，舵效也相对较灵敏，有利于模型快速爬升争取高度。如果是人工牵引，这种牵引钩位置对牵引手体力消耗也较大，特别是当风力较大的时候，牵引手通过牵引线所承受的力量也是很大的，这就需要牵引手有一定的牵引经验，根据手上受力情况合理作出判断。tragi.jpg (112.33 KB, 下载次数: 96)下载附件 2009-11-4 23:51 上传 有的采用手动滑轮牵引，在风小时便于起飞和加速。起飞过程中，操纵员要观察飞机的姿态；如果飞机左右摇摆，则说明飞机的牵引钩位置靠后（以重心位置为准），可将牵引钩的位置向前移动；如果飞机牵引较困难，爬升也不高，则应将牵引钩的位置向后调整。通常，初学者应将牵引钩的位置向前一些，以保证飞机爬升过程中不左右摇摆；而水平高者，可将牵引钩位置向后移一些，以争取高 4、起飞及飞行控制 无论何种牵引方式起飞，都是对准风向逆风起飞的，如果风速不大，最好使用滑轮牵引或绞车牵引，以保证爬升速度平稳。对于人工牵引和滑轮牵引来说，都是由牵引助手负责牵引，模型由操纵手或助手负责出手。而对于绞车牵引和弹射牵引来说，都是由操纵手控制起飞时机，当然也可以由助手负责持机出手。 无论那一种牵引方式，在起飞阶段都是模型由静态快速变化成动态的过程。在模型出手后的牵引前期，一般都是拉杆爬升，同时修正航向，如果是人工牵引或滑轮牵引，此阶段牵引手都是进行全速奔跑；在爬升后期脱钩前都是推杆，使模型向下俯冲加速，然后拉杆脱钩冲上一段高度后，再推杆改平进入滑翔。如果新手飞行或牵引助手经验不足，从安全角度考虑，也可在牵引后期不做加速脱钩上冲的形式，而采取稍推杆平脱钩方式，但这样一来高度将损失很多。f3.jpg (16.9 KB, 下载次数: 95)下载附件 2009-11-4 23:45 上传 5、绞车牵引高度要领 就F3B竞赛而言，绞车牵引是提供竞赛之能源的手段。F3B竞赛对于绞车功率有一定限制（全负载阻抗(含电池内阻)须在 23M以上），以此有限的能量如何使其变为模型位能, 就是问题了。为了获得一个较佳的成绩，初期牵引高度就是关键因素之一。 那么, 要如何做呢？自己要考量如何出手、牵引初期是何种状况、牵引中期、飞机脱钩之时间点、脱钩后冲高情形 最理想的情况是：在规定时间内，尽可能达到最高的高度并进入滑翔；至少比其他参赛者高，就算是一公尺也要努力；比上次牵引高度更高。 绞车及附件： 目前使用的绞车及附件检查（绞盘, 折返滑轮, 电池, 牵引绳, 脱钩伞等）。绞盘是否定位? 折返滑轮是否转动滑顺?电池是否正常，拖曳绳有无损伤？气象条件是否适合？100_3496_web.jpg (118.97 KB, 下载次数: 105)下载附件 2009-11-4 23:45 上传 绞车牵引准备及计划：首先检查飞机微调是否有偏差，确ren各控制面中立点，查看四周情况，如风的情形（强弱, 风向等）来决定牵引模式。 牵引绳要绷紧以蓄积能量（牵引绳张力程度，如太紧会造成牵引绳长度减短，太松又会造成初期速度太低，模型升力不足及无法维持牵引绳张力等问题）。模型正确姿态是使飞机能达到飞行速度的必要因素之一，不可使飞机的姿态变乱。 牵引初期：顶风、一定得是上升风！顶风牵引可以在出手后的短时间内，拉杆使牵引绳张力能够维持最大。 牵引中期：保持牵引绳张力的同时，根据当时风力情况，略推杆使飞机速度增加。 牵引后期：飞机加速后，飞机升力同时加大，准备脱钩。 脱钩阶段：当牵引绳蓄积的动能足够转换成模型位能可以达到最大的位置时，大约离牵引起始150公尺左右，即是脱勾的时机，此时推杆进一步对模型加速，脱钩完成后迅速拉杆进行冲高。 冲高上升：以阻力最小的模型姿态做冲高上升动作，以得到最大的飞行高度，当模型的速度逐渐变缓时，应逐步推杆修正转入滑翔姿态。 image001.gif (4.4 KB, 下载次数: 90)下载附件 2009-11-4 23:45 上传 牵引绳使用方法：使用尼龙材质的牵引绳。在F3B比赛时，牵引绳不仅是连接着飞机与绞盘而已, 其蓄积的能量更是提供滑翔机加速的重要因素，这便是200公尺的牵引绳能使飞机获得200公尺以上高度的原因之一，综合其它所有条件甚至可以超过300公尺。这个能量就在于尼龙材质之牵引绳伸长时蓄积的能量，而当牵引绳收缩时使飞机能再加速。f7.jpg (59.79 KB, 下载次数: 47)下载附件 2009-11-4 23:45 上传6、弹射起飞要具备的装置 f4.jpg (19.35 KB, 下载次数: 93)下载附件 2009-11-4 23:48 上传 1、钎子一根，直径10毫米，长度450毫米；一端弯成一直径3040毫米的圆环，另一端用砂轮磨尖。 2、三个直径为3040毫米的钢环，可用最粗号的钥匙环代替。 3、动力橡筋100克（按规则规定），并将其编成2米长的辫子状；两头各用钢环连接。 4、直径为1毫米的尼龙线，长度为30米（单股尼龙线）。一端与动力橡筋上的钢环连接；另一端连接一个钢环，并能顺滑从模型牵引钩上脱出。 以上准备工作做好以后，就可以进行弹射起飞了。起飞前，先将钢钎用铁锤锤入地下，并与地面形成一定夹角。钢钎锤入地下的深度至少为钢钎全长的2/3，以确保钢钎不被拉出。 将橡筋一端的钢环套入钢钎的圆环内，另一端向下风处拉直，并清除沿线的障碍物。起飞时，操纵手迎风而立，正视前方。飞机由助手拿稳拿正，并将弹射环（钢环）挂在飞机牵引钩上，手握机身重心后方，向后拉紧弹射绳；拉到弹射绳最大伸长极限，飞机约有10度的迎角时就松手。 放飞时，助手一定要将飞机拿稳拿正；出手时，飞机的姿态要正确。由于飞机出手时的初速度较大，操纵手此时要全神贯注，观察飞机的起飞姿态，及时修正。一般情况下，飞机如果按要求制作得正确，机翼、尾翼、没有扭曲，垂直尾翼安装得没有舵角，设备调整得当，飞机在起飞过程中就可以很顺利地爬升。 操纵水平较高的爱好者也可以一人进行飞行。方法是一手拿稳飞机，一手拿遥控设备，向后拉紧弹射绳，平稳放开飞机后立即进行操纵；等飞机上升至快到最高点时，推杆使飞机获得前进速度，而后再拉杆使飞机利用速度向上再爬一段高度。这种方法估计还可以使飞机爬升510米左右，但要在实践中摸索掌握。对于有的模友提出的飞行时如何找气流，这问题在此做个简单的回答：吃上气