机械原理教案

机械原理教案课程名称：机械原理课程性质：技术基础课程课堂教学：农业机械、机制教授教师：林金龙时间54(每周4小时)教材：机械原理东南版7 -高等教育出版社机械原理是机械类各学科的主要技术基础课程。它在培养学生机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中占有非常重要的地位。本课程的任务是让学生掌握力学和机械力学的基本理论、基本知识和基本技术，学习常用机构的分析和集成方法，并具备进行机械系统运动程序设计的初步能力。在培养高级机械工程技术人才中，该课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创新奠定了必要的基础，并提高了学生对机械技术工作的适应性。总时间54(每周4点):其中理论课48小时，实验课6小时，实验课内容：1，机构认知实验(课外)2、机构图映射；3、齿轮范成实验；4、转子平衡。机械原理课程要求和相关问题学习I .这门课程是考试课。第二，平时作业占总分数的20%，期末考试占总分数的80%。第三，按时交作业，每周一上课前交作业，晚扣，欠作业三分之一的人不能考试。这个过程有三个大作业，完成编程机器后，可以以100分为基准加分，但不能抄袭。第四，严格的出席制度，病假提前要求学生提交虚假条款，否则缺勤处理。第五，每个班选拔一名课代表(责任心强的同学)，负责接收作业，及时反映学生的意见和建议。机械原理教案1一、讲座章节第0章介绍；第一章机构配置和结构1机构配置二、教育目的和要求1.明确本课程的研究对象、内容及其地位、任务和作用。对这门学科的发展情况和趋势有一定的了解。了解机械、机械、机构、零部件和零件的概念。2.了解机制的构成，掌握元件、运动部、运动部要素、运动链的概念。三、教学的重点：1.机器、机关、机器的概念；体育配对的定义、分类；3.机关的组成。四、教学难点：机械特性，运动辅助分类，运动辅助约束。五、教学方法：多媒体六、培训班：内容和时间设计思想教学模式教学行为详细的课程和内容作业和摘要引言一小时本课程的特点，内容介绍例如，如果故事1、以内燃机为例，介绍本课程研究的对象、内容；2、学习本课程的目的以及机械原理课程的要求和相关事项。掌握机器、器具、机器的概念成分、体育对的定义、分类；运动链的概念；本组织的组成。一小时结合动画实例分析典型的机构，传达了本节的概念。例如分析故事一、元件二、体育副(表1-1)运动对：由两个构件直接接触组成的一个手动接头称为运动对。体育副要素：两个缺勤参与接触，构成体育部的部分称为体育副要素。1，行对：两个零部件通过面接触形成的运动对(旋转对、移动对)。2，父对：两个元件透过点、线接触形成的运动对(齿轮对、凸轮对)。第三，运动链由多个元件组成的运动对连接的元件系统称为运动链。四、机构运动链的一个元件固定在机架上时，此类运动链称为机构。掌握体育父系的分类，高父系，低父系的定义。机械原理教案2一、讲座章节第一章机关的组成和结构2机构运动图3运动链成为机构的条件二、教育目的和要求熟练地绘制机构运动图有助于精确计算平面机构的自由度。三、教学的重点：1.绘制机构运动图；2.计算平面机构的自由度。四、教学难点：绘制机构运动图，计算平面机构自由度。五、教学方法：多媒体和黑板六、培训班：内容和时间设计思想教学模式教学行为详细的课程和内容作业和摘要绘制机构运动图表(0.6小时)分析机械实例，得出机构运动图的绘制目的。例如分析故事，学生5分钟练习首先，绘制机构运动图机构运动图定义：使用简单直线和指定的运动辅助符号按照固定比例尺绘制的图形。二、运动辅助和组件表达(表1-2)三、机构运动图的绘制方法和步骤1.1 a，d掌握绘制机构运动图的方法。平面运动链自由度计算公式；运动学链是机构的条件，是计算自由度时的考虑事项。(1.4小时)分析实例，得出自由度计算的意义。例如分析故事一、平面运动链自由度计算公式第二，运动链成为机制的条件先导主体数=运动链的自由度三、计算机制自由度时应注意的事项1)复合铰链由两个或多个构件与同一旋转对接合，构成的运动对称为复合铰链。2)局部自由度与整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。3)机构的虚拟约束的独立约束不起作用的约束称为虚拟约束。四、综合实例1.2 b、c1.3掌握平面机构自由度的计算方法。机械原理教案3一、讲座章节第一章机关的组成和结构4机构组成原理和结构分析第二章连接机构1平面从动机构类型二、教育目的和要求通过将平面机构作为杆组进行分析，可以了解平面连杆机构的基本形式及其演变。三、教学的重点：可以进行二级机构的结构分析。平面连杆机构的基本形式。四、教学难点：机构的结构分析。五、教学方法：多媒体六、培训班：内容和时间设计思想教学模式教学行为详细的课程和内容作业和摘要机构的组成原理和结构分析。一小时通过分析示例，介绍了基本负荷组的概念，机构结构分析的目的。例如分析故事一、机构的组成原则负载群组：未分割的自由度是零元件组合。机构的构造原理：将几个具有零自由度的基本杆组依次连接到先导和机架上，以形成自由度等于原始数量的新机构。二、机制的结构分析机构结构分析是将已知机构分解为先导、机架和多个缺省负载组，以了解机构配置并确定机构的级别。1.5-b、c、e*1.6 f(可选)掌握机构结构分析的目的和方法。平面连杆机构的类型和演化。一小时通过实例分析，介绍了机器中使用的各种连接机构。例如，如果故事一、基本类型-铰链4杆机构根据连续杠杆的运动形式，分为：1.曲柄摇杆机构2.双摇杆机构3.双曲柄机构二、平面四杆机制的演变1.旋转对转换为移动对2.选择其他组件作为机架3.变更元件形状4.扩展旋转对的大小2.1了解四杆机构的基本类型和演化方法机械原理教案4一、讲座章节第二章连接机构2平面连杆机构的工作特性平面连杆机构的特点和功能二、教育目的和要求对平面连杆机构的运动和传力性能有明确的概念。三、教学的重点：1.平面连杆机构的运动性能；平面连杆机构的传力性能。四、教学难点：平面连杆机构的运动和力传递特性。五、教学方法：多媒体六、培训班：内容和时间设计思想教学模式教学行为详细的课程和内容作业和摘要平面连杆机构的工作特性(1.6小时)通过对铰链四杆机构的分析，引出平面连杆机构的四个定位特征。例如分析故事首先，旋转对是完整的旋转对。1，杆长度条件：最短杆最长杆小于剩馀两杆长度之和。2，构成旋转对的两个构件之一必须是最短的杆。二、紧急运动特点1，极轴角:从动件位于两个极限位置时，曲柄两个位置之间的锐角2、行程速度比变化系数三、压力角和传动角四、机构死点的位置2.22.42.6掌握平面连杆机构的工作特性，自由应用。平面连杆机构的特性和功能。(0.4小时)以平面连杆机构的特性和功能为例例如分析故事一、平面连杆机构的特点1、连杆机构的缺失以低对连接，可用于传递更大的动力；2、成分运动的形式各不相同。3，连杆曲线具有多样性三、平面连杆机构的功能1，实现具有轨迹、位置或运动规律要求的运动2、实现从动件运动形式和运动特性变化机械原理教案5一、讲座章节第二章连接机构四平面连杆机构的运动分析二、教育目的和要求您可以执行二级机构的运动分析(图形化、分析方法)。三、教学的重点：1.速度分析的瞬时中心法；杆组法在运动分析中的应用。四、教学难点：瞬时中心法的速度分析(图解法)；用杆组方法分析平面机构的运动(分析方法)。五、教学方法：多媒体六、培训班：内容和时间设计思想教学模式教学行为详细的课程和内容作业和摘要速度分析的瞬时中心法一小时探讨了理论力学的瞬心概念，推导了瞬心法在速度分析中的应用。例如分析故事一、机构运动分析的目的和方法方法：图形方法，分析方法二、速度分析的瞬时中心方法1.速度瞬时中心2.机关瞬间数3.确定机构的瞬时位置瞬心在机构速度分析中的应用2.82.10掌握速度瞬心在机构速度分析中的应用。负载组方法及其应用(1.5小时)通过“主加载”组中的运动分析，介绍如何使用加载组方法执行辅助机构的运动分析。例如分析故事三、负载组方法及其应用1、加载组方法1)单杆零件的运动分析2)分析RRR栏组的行为3)解释RRP条组的行为4)解释RPR栏组的行为2、杆组法在运动分析中的应用课外活动：2.12了解杆组法在机构运动分析中的应用。机械原理教案6一、讲座章节第二章连接机构5平面连杆机构的运动设计二、教育目的和要求平面四杆机构可以按照已知的连接杆3位置、2连接杆3对应位置和移动速度比系数进行设计。三、教学的重点：1.平面连杆机构的图形设计；平面连杆机构的分析设计。四、教学难点：平面连杆机构的图形设计。五、教学方法：多媒体六、培训班：内容和时间设计思想教学模式教学行为详细的课程和内容作业和摘要平面连杆机构的图形设计(1.5小时)通过实例分析，介绍了连杆机构的图形设计方法。例如分析故事一、平面连杆机构设计的基本问题1.实现刚体给定位置的设计2.预定运动规律设计3.实现预定轨迹设计二、平面连杆机构的图形设计1.刚体导引机构设计2.设计函数生成机制3.应急响应机构设计2.132.15掌握平面连杆机构的图形设计方法。平面连杆机构的分析设计一小时以函数生成机构的分析设计为例，介绍了连杆机构的分析设计方法。例如分析故事平面连杆机构的分析设计1.函数生成机制的分析设计2，是布置课外大作业2.19课外活动：2.26注：本章的平面连杆机构运动分析方法和平面连杆机构的分析设计只介绍了理论教学方法，并具体应用于课程设计。机械原理教案7一、讲座章节第三章凸轮机构1凸轮机构的应用和分类2从动件运动规律设计二、教育目的和要求了解凸轮机构的类型、应用、凸轮机构从动机构的一般运动规则和选择原则。三、教学的重点：从动件运动规律设计；四、教学难点：各种运动规律的特征，适用的活动。五、教学方法：多媒体、黑板六、培训班：内容和时间设计思想教学模式教学行为详细的课程和内容作业和摘要凸轮机构的应用与分类一小时分析实例，介绍了机械中使用的各种凸轮机构。例如分析故事一、凸轮机构的组成二、凸轮机构的应用三、凸轮机构分类四、凸轮机构的特点和功能从动件运动规则设计(1.5小时)介绍常用从动机构运动规律的方程、特性和适用情况。分析故事从动件运动规则设计一、基本概念基本圆、提升距离、推运动角度、返回运动角度二、追随者的一般运动规律1，等速运动规律二、等加速等减速运动规律3、谐波运动规律4、摆线运动规律三、跟随者一般运动规律特征比较及适用情况四、从动件运动规律选择原则掌握常用运动规律的特点和适用的情况机械原理教案8一、讲座章节第三章凸轮机构3凸轮轮廓设计二、教育目的和要求掌握盘式凸轮轮廓的图形、分析设计方法。三、教学的重点：凸轮轮廓的图形设计、分析设计。四、教学难点：凸轮轮廓的图形设计五、教学方法：多媒体、黑板六、培训班：内容和时间设计思想教学模式教学行为详细的课程和内容作业和摘要凸轮轮廓的图形设计(2小时)通过实例分析，介绍凸轮轮廓的图形设计方法。例如分析故事一、凸轮轮廓设计的基本原理反转法二、用作凸轮轮廓设计的图表方法1、直接驱动零件盘形凸轮轮廓设计2、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计3、圆柱凸轮轮廓设计(简介)3.33.5掌握凸轮轮廓的图形设计方法。凸轮轮廓的分析设计(