起重机械分类介绍ppt课件

起重机械、起重机械是现代物流工程中重要的机械设备，是在一定范围内间歇、反复工作，通过起重机吊钩或其他吊具进行升降、升降或移动重物的机械设备。 广泛应用于现代物流工程，对节约人才、提高劳动生产率、降低成本发挥着重要作用。 根据功能和结构，轻型起重机设备、升降机、起重机分为取物装置和用途：吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、安装起重机和救援起重机。 第一节起重机械分类，电缆起重机，起重机分类，其他方法均可分类。 例如，根据取物装置和用途，可分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、安装起重机、救援起重机等工作机构的驱动方式，由手动起重机、电动起重机、液压起重机、内燃起重机、蒸汽起重机因此，在实际使用中，同样的起重机有可能会有不同的称呼，这并不奇怪。 在各种工程建设中广泛使用的起重机又称建筑起重机，主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机、建筑升降机等。 生活中有没有看到过什么起重机？门式起重机、装卸起重机、轻型起重机设备是千斤顶、起重机葫芦和卷扬机等，结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为中心的轻型起重机械。 另一方面，千斤顶根据其结构和工作原理，分为螺杆千斤顶、液压千斤顶和齿条千斤顶三种，其中常用螺杆千斤顶和液压千斤顶。 螺旋千斤顶有固定式螺旋千斤顶和移动式螺旋千斤顶。 几个千斤顶的结构如图16-2所示。 第二节轻型起重设备、第二节起重机、起重机、葫芦、起重机、葫芦是通过安装在共同吊架上的驱动装置、传动装置、制动装置及挠性部件的卷出或夹持装置使行李取出装置升降的起重设备。 常用的起重机葫芦有手动和电动两种。 手提葫芦又称仙人葫芦、链葫芦或链条，是一种结构简单、携带方便、适用范围广的手动起重机械。 使用时可由12人操作，适用于小型设备和零件的短距离悬挂和运输。 手提葫芦的起重能力一般不超过l0t，最大的达到20t，上升高度一般不超过6m。 手葫芦的结构由链轮、手链、传动机构、起重链、上下钩等构成。 电动葫芦是一种具有上升和行走两种机构的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线的打字轨道上，为了上升和搬运重物，重物只能沿着安装的线路运行。 图16-4是AS型电动葫芦的结构图，该类型的电动葫芦的结构特征在于，电动机输出轴直接连接到减速机，右端连接到制动器，电动机轴形成制动轴和减速机的高速轴，通过电动机轴对电动机、制动器和减速机这三个装置进行一个独立的空转驱动电动葫芦具有体积小、重量轻、结构紧凑、操作维护方便等特点，得到广泛应用。 三、绞车绞车(卷扬机)是最常用、最简单的起重设备之一。 由动力驱动的卷轴通过柔性材料(钢丝绳、链条)升降，是搬运重物的起重装置，广泛应用于建筑施工。 可以单独使用，也可以作为其他起重机械的主要工作机构使用。 此外，在重型机械类型中，(1)起重机挠性(钢丝、链条)的末端直接固定在滚筒上，滚筒分为卷出收纳起重机挠性的双重绞车。(2)摩擦式绞车：起重机柔性材料(钢丝、链条)卷绕在卷轴上数次，一端卷人时，另一端同时放出，卷轴因柔性材料和筒壁之间的摩擦力在柔性材料的出入端之间产生张力差，使柔性材料获得牵引力。 如图16-5b所示。 (3)绞车：滚筒的外周呈凹弧面，能够使卷入的挠性部件沿着滚筒(绞车头)的轴向自动地在人的弧底滑动，不会发生轴向游动的单滚筒摩擦式绞车如图16-5c所示。 建筑用升降机主要有简易升降机和施工升降机两种。 简易升降机具有制造方便、价格便宜等特点，但由于简易升降机存在安全性低等问题，目前国家有关部门对此类升降机的制造和使用安全等制定了许多规范，设计、制造和使用各环节遵守有关规定，如不严格按照国家有关规范的要求生产和使用，财产和人身生命的以下主要介绍建设升降机。 另一方面，建筑升降机的作用、分类及型号表明，建筑升降机采用齿轮齿条啮合方式或绳索提升方式，是使轿厢垂直或倾斜运动的起重机械。 广泛应用于高层建筑、大型桥梁、井下作业等施工，不仅能运输各种建筑材料和设备，而且能运输施工人员，对提高劳动生产效率非常有效。 建设升降机以驱动方式分为齿轮齿条驱动、卷扬机钢丝驱动和混合驱动3种。 混合型多用于双层轿厢升降机，一个轿厢由齿轮齿条驱动，另一个轿厢由卷扬机的钢丝驱动。 建设升降机型号由类、组、型、特性、主要参数和变革号等第三节建筑用升降机构成，SC600是单轿厢额定起重量为6000kg的齿轮齿条式建设升降机，SCD200/200是双吊厢，是对重、额定起重量为2000kg的齿条小齿轮式建设升降机二、建设升降机的基本结构目前，建设升降机主要采用齿轮齿条方式，驱动装置齿轮与轨架齿条啮合。 控制驱动马达正反转时，导轨沿导轨上下移动，配备多级安全装置，安全可靠性高，可供客户使用。 一、起重机的类型和用途起重机根据结构分为桥式起重机、拉索式起重机和臂式起重机三类。 根据用途和使用场所的不同，起重机有各种各样的形状。 详情请参照图16-1。 其共同特点是机械整体结构和工作机构复杂，在工作中能够独立同时完成多项工作。 第四节起重机、浮式起重机、(一)桥式起重机桥式起重机的提货装置，悬挂在可沿桥运行的起重机车或运行型葫芦上，主要有桥式起重机、门式起重机和半门式起重机三种类型。 1、桥梁式起重机桥梁式起重机包括梁式起重机和桥式起重机。 梁式起重机是电葫芦车在工字钢的主梁上运行的小型起重机设备，一般由单一的主梁和两根端梁构成，如图16-6a所示，起重小，适合工作速度低的情况的起重机是起重机车在焊接主梁上运行的起重机设备，主梁一般为一根如图16-6b所示。 主梁一般为箱形结构，箱形截面由上盖板、下盖板、主腹板和副腹板构成。 箱形截面主梁具有承载能力强、截面尺寸组合灵活等特点。 桥式起重机起重大，多用于工作速度高的车间。 门式起重机的门式起重机是桥架的两端由两侧的脚支撑在地面轨道上的桥架式起重机。 类似门的形状，过去常被称为门架。 门座起重机、门式起重机也可以分为l形、c形、0形、u形和a形门式起重机，l形、c形脚通常有一根主梁，两侧有两根脚和两根下梁的0形、u形和a形通常有两根主梁，两侧有四根脚和两根下梁。图16-8表示l形、c形、0形、u形门式起重机的概略图. 3 .半闸式起重机半闸式起重机如图16-9所示，是桥的一端直接支承在高架或高建筑物的轨道上、另一端经由腿支承在地面轨道的基础上的桥式起重机。 (二)电缆起重机的电缆起重机主要有电缆起重机和门式电缆起重机两种，如图16-10所示。 其结构特点是行李提取装置起重车沿架空负载缆线运行。 应用于重量不大、跨度大、地形复杂、起伏起伏或各种起重机不能到达的工作场所，如林场、煤厂、河流、山区和水库等。 1 .电缆起重机的电缆起重机如图16lOa所示。 装载索的两端分别固定在主、副架顶部，架子固定在地面。 推车在绳索上行走，提升盘和行走盘安装在主塔上，相反一侧的辅助塔上安装了调整绳索张力的液压拉伸机。2 .门式电缆起重机。 门式起重机如图16-10b所示。 负载缆线的末端分别固定在桥的两端，桥由两侧的腿支撑在地面轨道上，能够在轨道上行走，在实际工程中的应用很少。 (3)臂架型起重机臂架型起重机的行李取下装置被悬挂在可沿臂架的前端或臂架行走的起重机车上。 斗杆式起重机多种多样，广泛应用于各工程领域，主要有门座起重机、塔式起重机、铁路起重机、液力起重机、浮式起重机、桅杆起重机、悬臂起重机等。 1 .门座起重机的门座起重机如图16-11所示，沿着地面轨道运行，下方是可以通过铁路车辆和其他地面车辆的门形座架的旋转臂型起重机，多用于在港口装卸货物。 2 .塔式起重机塔架是一种臂架安装在塔架上部的可旋转臂架式起重机，具有臂架长、上升高度大的特点，广泛应用于建筑领域和桥梁施工。 图16-12a是水平臂式塔，其振幅由臂架上的小车的运动实现。 图16-12b是动臂式塔，其喇叭是通过改变其臂架的仰角的大小而实现的。 3 .铁路起重机的铁路起重机如图16-13所示。 铁路起重机在铁路线上运行，是从事装卸作业、铁路机车、车辆霸权等事故救援的悬臂起重机。 4 .流动式起重机可以配备立柱和塔架，带子和无负荷行驶在无卡车路面上，可以自重保持稳定的斗杆云型起重机。 流动式起重机是工程中实际使用较多的机械，按底盘形式分为： (1)履带式起重机：以履带为行走底盘的流动式起重机，参照图16-14。 履带底盘与地面的接触面积大，接地比压小，适用于地面条件差或需要移动的场所的重物装卸或设备安装作业。 (2)轮式起重机：安装充气轮胎，以特制底盘为行走台的流动式起重机有汽车起重机(图16-15 )和轮式起重机(图16-16 )两种，移动方便，起重量大，适合频繁移动的工作场所的重物装卸和设备安装作业5 .浮式起重机浮式起重机将臂式起重机放置在专用浮船上。 以此作为支承及运行装置，浮在水面上作业的起重机可以沿着自来水自行或拖行。 铁路起重机，6 .桅杆起重机，如图16-17所示，是广泛应用于安装工程的简易起重机。 在各种建设工程中广泛应用的有轮式起重机、卡车起重机、塔式起重机、桅杆起重机、电缆起重机等。 这些起重机又称建筑起重机，用于各种建筑工程材料和部件的垂直运输和装卸作业。 桅杆起重机，四起重机的基本结构1，金属结构金属结构是起重机的骨架。 有金属材料制成的吊臂、旋转台、人字架、底架(框架梁)、腿和塔式起重机的塔体、平衡臂和塔顶等。2、动力装置轮胎式起重机和履带式起重机的动力装置在内燃机较多的塔式起重机和固定场所作业起重机的动力装置中采用了电动机。 3、机床的机床为了实现起重机的不同运动要求，不同类型的起重机床不同。 起重机最基本的工作：1)提升机构2 )喇叭机构3 )旋转机构，闭式传动升降机，4 )行走机构5 )臂伸缩机构轮式起重机多采用伸缩臂，伸缩臂由焊接的多节箱形结构组成。 各臂的截面多为长方形、五边形、多边形结构。 通过安装在臂架上的伸缩机构使臂伸缩，改变臂的长度。 常用的吊床伸缩机构有依次伸缩、同步伸缩、独立伸缩3种。 6 )脚收纳机构脚是安装在车架上的能够折叠或者收纳的支承构造。 其作用是，不增加起重机的宽度，通过在起重机工作时提供较大的支撑宽度，在不降低起重机的机动性的情况下提高起重机的特性。 轮胎式起重机的机腿均采用液压传动，常用的机腿存放机构有蛙式、h式、x式和辐射h式4种。4、控制系统控制系统包括操纵装置和安全装置。 操纵装置主要由离合器、制动器、停止器、液压控制阀、各种调速装置构成。 安全装置有起重机的扭矩限制器、负荷限制器、扭矩传感器、作业机构的行程限制开关、作业性能参数显示计和计算机控制装置等。 通过控制系统实现各机构的启动、调速、转向、制动和停止，实现起重作业所需的各种动作。 同时保证起重机的安全作业。 起重机的主要技术参数包括起重、上升高度、跨距(桥式起重机)、宽度(臂架式起重机)、机构工作速度和生产率等。 斗杆起重机的主要技术参数还包括起重力矩。 对于轮胎、汽车、履带、铁路等起重机，爬坡度和最小转弯半径也是其主要技术参数。 (1)起重机正常工作时能够一次上升的最大质量称为额定起重，单位为吨(t )或公斤(吨)。 桥式起重机的额定起重量是恒定的。 在臂式起重机中，有些与宽度无关地具有一定起重量的起重机(例如，龙门起重机或塔式起重机)与宽度有关，根据臂的长度或宽度，额定起重量(例如轮胎起重机、汽车起重机、铁路起重机等)不同在额定起重量为多个的情况下，通常将最大起重量称为额定起重量，或者简称为起重量。 最大起重量系列的值不能随便，其值必须符合国家有关行业的标准。 见表16-2。 此标准适用于所有类型的起重机。 第五节式起重机的主要技术参数是，对于、轮式起重机，如有效宽度R1所示，在进行脚的侧方作业时，以额定起重量从挂钩的中心线到该脚的中心线的水平距离反映了起重机的实际作业能力。 (3)上升高度的上升高度是指从地面或轨道的顶面到取物装置的最高上升位置的垂直距离，单位为米(m )。 当提取装置能够下落到地面或轨道面之下时，上升高度为轨道面以上的上升高度与轨道面以下的下降深度之和。(四)跨距，轮座和轮座起重机跨距小于现场跨距，表16-7为桥式起重机跨距系列。 表中在同一轨道上同时设置额定起重量为50t以下和63t以上的两种起重机时，起重机的跨距值选择为63t以上的起重机。 同一跨度内装有双层起重机时，表内的起重机跨度值仅适用于上层起重机。 如果必须沿起重机轨道的两侧设置通道，允许起重机跨距以0.5m的倍数减少。 通用门式起重机跨度系列见表16-8。装卸用门式起重机为了便于列车和汽车的装卸，通常有悬臂梁或悬臂梁，悬臂梁的长度由作业要求和现场条件决定。 无特殊要求时，主梁通常由等强度梁原则决定，悬臂梁的长度约为跨度的1/4，悬臂梁的最大长度受起重机车轮压力和阻力稳定性的限制。 门座起重机的量规由门座横跨的轨道数量决定。 塔式起重机的量规取决于抵抗性的稳定性等条件。 (5)起重机的机构作业速度起重机械通常包括上升、运转、旋转、喇叭和伸缩等机构。 各机构的工作速度因作业要求而异。 额定上升速度是指上升机构的电动机输出额定转速或者油泵输出额定流量时，满载卸料装置而上升的速度。 额定运转速度是指运转机构的电动机为额定转速时，或油泵输出额定流量