张量及应用1-1ppt课件

张量分析及其应用,第一章张量代数第二章张量分析第三章张量应用,1,1.1指标记法1.1.1求和约定、哑指标,第一章张量代数,2,显然，指标i,j,k与求和无关，可用任意字母代替。为简化表达式，引入Einstein求和约定：每逢某个指标在一项中重复一次，就表示对该指标求和，指标取遍正数1，2，n。这样重复的指标称为哑标。于是,3,是违约的，求和时要保留求和号,n表示空间的维数，以后无特别说明，我们总取n=3。例题,4,双重求和,简写成,展开式（9项）,三重求和（27项）,5,1.1.2自由指标,例如,指标i在方程的各项中只出现一次，称之为自由指标。一个自由指标每次可取整数1,3,n，与哑标一样，无特别说明总取n=3。于是，上式表示3个方程的缩写：,6,i为自由指标，j为哑标,表示,7,i为自由指标，j为哑标,表示,8,i，j为自由指标，k为哑标,表示9个方程：,9,例外：,出现双重指标但不求和时，在指标下方加划线以示区别，或用文字说明（如i不求和）。,规定：,这里i相当于一个自由指标，而i只是在数值上等于i，并不与i求和。,10,又如，方程,用指标法表示，可写成,i不参与求和，只在数值上等于i,11,1.2Kronecker符号,在卡氏直角坐标系下，Kronecker符号定义为：,其中i，j为自由指标，取遍1，2，3；因此，可确定一单位矩阵：,12,若,是相互垂直的单位矢量，则,，但,而,，故,13,注意：,是一个数值，即,的作用：1）换指标；2）选择求和。,例1：,思路：把要被替换的指标i变成哑标，哑标能用任意字母，因此可用变换后的字母k表示,14,例2：,例3：,个数，,项的和。,求,特别地，,15,1.3置换符号,i,j,k,为1，2，3的偶排列,i,j,k,为1，2，3的奇排列,i,j,k,不是1，2，3的排列,例如：,16,可见：,也称为三维空间的排列符号。,若,是右手卡氏直角坐标系的单位基矢量,则,17,常见的恒等式,(i),(ii),(iii),(iv),18,证明：,令,即得（i），将（i）作相应的指标替换，展开化简，将得其余三式。,指标任意排列，经过行列调整总可用右边表示，两个置换符号分别反映行、列调换及指标重复时的正、负及零,19,二维置换符号,其中,从三维退化得到,有下列恒等式,20,关键公式：,21,二维关键公式：,22,1.4指标记法的运算,1.4.1代入,设,(1),(2),把（2）代入（1）,m,norelse,3个方程，右边为9项之和,23,1.4指标记法的运算,1.4.2乘积,设,则,不符合求和约定,24,1.4指标记法的运算,1.4.3因式分解,考虑,第一步用,表示,有换指标的作用,所以,即,25,1.4指标记法的运算,1.4.4缩并,使两个指标相等并对它们求和的运算称为缩并。如各向同性材料应力应变关系,缩并,哑标与求和无关，可用任意字母代替,为平均应力应变之间的关系,26,1.4指标记法的运算,1.4.5例题熟悉指标记法和普通记法的转换,求和约定同样适用于微分方程。不可压缩牛顿流体的连续性方程：,其普通记法,或,27,1.4指标记法的运算,1.4.5例题熟悉指标记法和普通记法的转换,不可压缩牛顿流体的Navier-Stokes方程：,写出其普通记法,28,1.4指标记法的运算,1.4.5例题熟悉指标记法和普通记法的转换,弹性力学平衡方程方程：,写出其指标记法,29,1.5张量的定义,1.5.1坐标系的变换关系（卡氏右手直角坐标系）,旧坐标系：,新旧基矢量夹角的方向余弦：,单位基矢量：,新坐标系：,单位基矢量：,30,1.5.1坐标系的变换关系,31,图解（二维）：,在解析式中记：,32,1.5.1坐标系的变换关系,从坐标变换的角度研究标量、矢量和张量,（对i求和，i为自由指标）,33,1.5.2标量（纯量Scalar）,在坐标变换时其值保持不变，即满足,如数学中的纯数，物理中的质量、密度、温度等。时间是否标量？,34,1.5.3矢量（Vector）,设a为任意矢量，其在新、旧坐标系下的分量分别为,即,（对i求和）,（对i求和）,满足以下变换关系的三个量定义一个矢量,35,1.5.3矢量（Vector）,哑标换成k,比较上式两边，得,即该变换是正交的,36,1.5.4张量（Tensor）,对于直角坐标系,，有九个量,按照关系,变换成,中的九个量,则此九个量定义一个二阶张量。,将矢量定义加以推广：（增加指标和相应的变换系数）,37,38,39,40,1.6张量的分量,设ei为卡氏直角坐标系xi轴的单位基矢量，a为任一矢量，其分量为ai，于是,41,对于一个二阶张量T，它可以将a变换成另一个矢量b，即,称为二阶张量T的分量,令,42,可理解为矢量Tej在ei上的分量，即,43,因此，有下面三种等价的表达式：,44,其中,称为在基矢量组e1,e2,e3下二阶张量T的矩阵。注意：矢量a、b及张量T本身与坐标系无关，但其分量ai,bi,Tij通过基矢量组e1,e2,e3与坐标系相关。,45,1.7.1张量的加法和减法,设T、S均为二阶张量，将它们的和、差用下式表示：,仍为二阶张量。,46,若a为一矢量，则,其分量为：,其矩阵形式为：,47,1.7.2张量和标量的乘积,设T为二阶张量，为一标量，它们的乘积记为，则,仍为二阶张量。,48,因为根据坐标变换，有,可见，为二阶张量。,49,1.7.3并矢积、并矢记法、基张量,矢量a和矢量b的并矢积ab定义为按下列规则变换任意矢量的变换：,二阶张量一阶零阶,50,关于是二阶张量的证明：,即证明满足张量的定义：是一个线性变换。,设有任意矢量，及标量，则由并矢积定义,51,可见：满足张量的定义。,52,关于基矢量组的分量：,有些文献把写成,53,矩阵形式：,54,基矢量的并矢积：,55,56,于是，二阶张量可以表示成：,即,这种并矢记法可以推广到任意阶张量，例如