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文档简介
全数字双闭环比例换向阀控制器使用说明书双闭环控制一.概述该电路采用32位高速CPU设计,结构简单可靠,长时间无参数漂移,并采用看门狗设计。模拟量和数字量的外部接口设计。控制面板可以方便地控制比例换向阀,大大简化了传统的设计。二、功能特征1.集成双闭环设计,比例方向阀阀芯位置闭环控制外部给定反馈闭环控制2.放大器和控制器相结合,简化设备,减少维护,降低故障率。3.使用模拟接口的4-20mA(或0-20mA)反馈,4-20mA(或0-20mA)(与主电路隔离)4.它具有数字量接口、模式总线485RTU、can总线接口的设计5.联网控制可由多台设备进行,适合多点集中控制。6.外部给定反馈闭环控制的PID参数调节由3个电位计调节7.双通阀芯电磁铁控制具有输出过流保护。8.看门狗设计可以及时复位异常工作状态三。因素1.电源:DC1530VDC 2A2.尺寸123(毫米)X160(毫米)3.调整精度1%4.适用范围:韦德比例方向阀的带阀芯位置反馈装置的6路或10路阀门,实现液压缸的定位控制和液压缸的伸缩位置控制,电机行走机构的定位控制,液压升降机构的定位控制,液压张紧装置的控制,液压电机行走速度的控制等。5.工作温度:-30606.湿度:7.振动:四.典型应用执行机构可以是液压缸、液压马达等执行部件,可以精确控制控制对象V.布线说明六.调整方法这一步已经在工厂调试过了,普通用户不需要调整。如果参数相差很大,请小心操作。1.按照接线方法连接电线,并仔细检查其正确性。拆下控制板上的保险丝。控制板通电后,用万用表的交流曲线在大约2.3伏交流电压下测量交流电压和交流电压以及交流电压和交流电压。如果差值很大(0.1伏交流电压),松开位置传感器上的螺钉,并通过两个限位螺钉移动位置传感器,直到交流电压和交流电压以及交流电压和交流电压测量值相同。该步骤仅由一般用户检查,并由工厂进行调整。如果真的有很大的不同,就必须做出调整。2.第一步完成后,恢复保险丝,通电后测量下图中的位置,并根据图中的说明进行调整。3、外部闭环PID参数调整当接线正确且第一步和第二步完成后,进行外部控制以调整控制面板上的三个蓝色电位计,其中P代表比例,I代表积分,D代表微分。三个电位计可以适当调整,以实现最佳控制,并且应避免过度调整造成的冲击。七、故障排除说明序列号故障现象失败的原因排除法1不按照预期的方式调整,总是要进行极端的调整比例方向阀位置传感器接线不正确新线路2不按照预期的方式调整,总是要进行极端的调整两个比例方向阀的电磁线圈电缆没有相互连接。新线路3比例换向阀不工作保险丝断了。更换保险丝2A4不正确的调整比例换向阀的位置移动以调节电位计的位置变
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