松下伺服系统调试及常见问题解决方案

松下伺服系统一、基本布线主电源输入可在L1、L3上从220V访问(有关实际使用情况，请参阅操作手册)。控制电源输入r，t还可以直接连接到 220V。马达电缆请参阅操作手册第22，23页，编码器电缆请参阅操作手册第24-26页。不要连接错误。二、试验机阶段1.角拐测试器功能只要按基本接线，就可以测试机器。当数字显示为初始状态“r 0”时，按“set”，然后继续按“mode”键，直到数字显示为“af-ACL”，然后按向上、向下直到“af-jog”按“Set”键，按住“JoG-”:”键，然后按“ready”键，直到显示“ready”按住“”键，直到显示“Srv-on”。按下“v”马达以顺时针方向旋转时，按住“键马达逆时针旋转”，将根据参数Pr57设定速度。按“Set”键退出。2.内部速度控制方法7英尺(Com)，然后是12到24vdc、com-(41英尺)dc源连接：Srv-on (29英尺)，然后是COM-；参数No.53、No.05设置为1。(注意：这些参数修改后必须记录在EEPROM中并重新过帐)调整No.53参数可使马达转动。参数值是旋转速度，正值逆时针旋转，负值顺时针旋转。3.位置控制方法7英尺(Com)，然后是12到24vdc、com-(41英尺)dc源连接：Srv-on (29英尺)，然后是COM-；PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)连接脉冲源的电源阳极(5v)；PLUS2(4发)接收脉冲信号，SIGN(6发)接收方向信号。将参数No.02设置为0，将No42设置为3，将No43设置为1。PLUS(4发)通过脉冲信号传输，可以转动马达。变更SIGN2会变更马达旋转。您也可以调整No.46，No.4B参数来变更马达每个旋转所需的脉冲数(即电子齿轮)。二、一般故障排除方法：1.松下的数字交流伺服系统MHMA 2KW，当试验机打开时，马达振动，发出巨大噪音。还有，如果驱动器出现16号警报，该怎么解决？这种情况通常是驱动器的增益设置太高，导致自身冲击。调整No.10、No.11、No.12参数以相应地减少系统增益。(见使用说明书的增益调整)2.松下交流伺服驱动器通电后，会发出22号警报，为什么？22号警报通常是编码器错误警报，原因如下：编码器布线有问题：断线、段落、连接错误等。请仔细确认。马达的编码器有问题：电位、损坏等，请送修。3.松下伺服电动机以很低的速度运行时，速度慢，像爬行一样怎么办？伺服电动机出现低速爬行现象通常是由于系统增益过低造成的，因此调整参数No.10、No.11、No.12以正确调整系统增益或运行驱动器自动增益调整。(见使用说明书的增益调整)4.松下交流伺服系统以位置控制方式控制系统的输出是脉冲和方向信号，但为什么只在正向指示或反向指示灯的某一方向转动马达呢？松下交流伺服系统可以通过位置控制方式接收三种控制信号：脉冲/方向、正负脉冲和A/B正交脉冲。如果驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，则将No42更改为3(脉冲/方向信号)。5.在使用松下交流伺服系统时，能否使用伺服-ON作为控制电动机脱机信号直接转动电机轴？当SRV-ON信号中断时，马达可能离线(自由状态)，但不要用它来启动或停止马达。经常使用此开关可能会损坏驱动器。如果需要离线功能，可以使用控制模式切换假定伺服系统需要位置控制，则将控制方法选择参数No02设置为4。也就是说，第一种方法是位置控制，第二种方法是转矩控制。然后使用C-MODE切换控制方法。在位置控制时打开信号C-MODE，并使驱动器在第一种方法(即位置控制)下工作。如果需要离线，关闭C-MODE信号以使驱动器在第二种方法(即转矩控制)下工作，则转矩命令输入TRQR未连接，电动机输出转矩为零，从而使其离线。6.我们开发的数控铣床上使用的松下交流伺服操作在模拟控制模式下，位置信号通过驱动器的脉冲输出反馈到计算机上，安装后调试时发出动作命令。马达的速度，原因是什么？这种情况是由驱动器脉冲输出对计算机的A/B正交信号相位序列故障引起的，可以通过以下方法处理：A.修改采样程序或算法；B.调整驱动脉冲输出信号的A和A-(或B和B-)以更改相位顺序。C.修改驱动参数No45以更改脉冲输出信号的相位顺序。7.我们开发的测试设备之一发现松下交流伺服系统对我们的测试设备有一些干扰，一般应该用什么方法消除呢？交流伺服驱动器由于逆变原理，在控制和检测系统中是更好的选择，因此，通常可以使用以下方法减少或消除伺服驱动器对其他电子设备的干扰：A.驱动器和电动机的接地端必须稳定接地。B.驱动器的电源引入线绝缘变压器和过滤器；C.所有控制信号和信号线都使用屏蔽线。干扰问题是电子技术中一个非常棘手的课题，没有完全有效地排除它的固定方法，通常通过经验和实验寻找抗干扰措施。8.伺服马达为什么不放慢脚步？伺服电动机驱动器接收电动机编码器的反馈信号，并与命令脉冲进行比较，在一个位置配置半闭环控制。因此，伺服电动机不会出现步进现象，从而使每个指令脉冲能够可靠地响应。9.如何考虑Panasonic伺服电源问题？目前几乎所有的日本产交流伺服电动机都是三相200V电源，国内电力标准不同，需要如下解决。A.对于750瓦以下的交流伺服，单相220V通常可以直接访问驱动器上的L1，L3端子。B.对于其