汇川故障排除表

疑难解答表pPb“减号”“情”制动装置郑否定pPb驱动器型号：标志005010015020030035040050额定输出电流9A13A17A25A32A37A45A60A标志070080100140170210250300额定输出电流75A91A112A150A176A210A253A304A驱动器的工作原理驱动器工作正常，如图1-1所示。驱动器输入到电压波形为UI的交流电源中，如图所示。D1到D6由6个二极管组成的三相整流器和电容C1，C2为UDC的电压波形过滤到直流。Dc将由VT1至VT6个IGBT和重排二极管组成的逆变模块反向转换为可变频率电压的交流电源，电压波形UO是脉宽调制波。图1-1通用交叉-直-交流电压驱动方框图完形桥整流部分是由6个整流管组成的三相整流桥，将电源的三相交流传播电流整流到直流。如果电源的线路电压为UL，则三相无线电整流后的平均直流电压UD大小为：UD=1.35UL我国三相电源的线路电压为380V，因此无线电整流后的平均电压：UD=1.35380V=513V。逆变模块逆变模块由6条IGBT管道和6个速流二极管组成。通过控制IGBT管的开关顺序和开关时间，驱动器将直流转换为频率、电压变化的交流，电压波形转换为脉宽调制波。集成式网关双极晶体管(Igbt)、绝缘栅极双极晶体管(BJT)和绝缘栅极场效应管(MOS)组成的复合全控制电压驱动电源半导体器件，具有MOSFET高输入阻抗和GTR低传导压力降的优点GTR饱和压力减小，载流密度大，但驱动电流大；MOSFET驱动器功率小，开关速度快，但传导压降大，载流密度小。IGBT结合了上述两种设备的优点，驱动器功率小，饱和压力小。适用于直流电压大于600V的转换器系统，如交流电动机、变频器、开关电源、照明电路、牵引驱动器等。缓冲电阻R1和接触器触点开关J1驱动器断电的瞬间，过滤器电容器C1，C2的充电电流更大。过度冲击电流会损坏三相整流桥。还会瞬间降低电源电压，受到“污染”。为了减少冲击电流，在驱动器刚刚通电的一段时间内，电路串联缓冲电阻R1以限制电容器C1，C2的充电电流。过滤电容器C1，C2充电电压达到一定程度后，打开J1，使R1短路。制动单元和制动电阻工作原理首先，制动单元原理：制动单元由高功率晶体管GTR及其驱动电路组成。这是当放电电流链路电容器无法存储在指定的电压范围内，或内部制动电阻消耗太晚，导致直流部分“超压”时，为了更快地消耗再生功率，必须添加外部制动部件的功能。2:制动电阻的原理：电机在工作频率下降的过程中处于再生制动状态，关闭系统的动能反馈给直流电路，达到直流电压UD持续上升或危险的点。因此，必须消耗直流电路再生的能量，以确保UD保持在可接受的范围内。制动电阻用于消耗这部分能量。3:制动单元电阻：马达在工作频率下降的过程中处于再生制动状态，关闭系统的动能反馈给直流电路，达到直流电压UD持续上升或危险的点。因此，必须消耗直流电路再生的能量，以确保UD保持在可接受的范围内。制动电阻用于消耗这部分能量。制动单元由大功率晶体管GTR及其驱动电路组成。此功能旨在为放电电流IB流提供通道。如果制动电阻选择不合理，可能会出现过流警报ERR2，3，4和ERR5，6，7过流电压警报。ERR2，3，4是过流，可能是因为制动电阻太小。请按照说明文件选择阻断值ERR，5，6，7是过电压警报，制动电阻可能太大，请按照说明选择电阻旋转变压器编码器原理旋转变压器编码器(顾名思义，给定一次变幅器是电动机的定子，转子有二次绕组，一次正弦绕组，一次余弦绕组)。区别在于定子和转子有灯比之间的关系。Err02 Err03 Err04过电流第一，如果在自学过程中报警，请确保电机线、U、V、W相互短路或接地短路。使用万用表确保u，v，w，2相之间的电阻差不超过0.3-0.5 。u，v，w是否对接地短路，u，v，w在任一侧均为0 ，如果测量电阻，马达对接地短路。第二：如果由于反应太快或瞬时过流现象，电流超过驱动器允许的最大电流，请查看故障时的电流F922，并调整倾斜度。如果需要，可以相应地降低旋转速度。第三：马达自退，水泡或卡在泵和马达之间，电流流得太多。测试系统压力175 bar，通常电流为30A左右，脱字后可能为60-80A。脱字后电流特别大，马达温度特别高。第五：测量驱动器IGBT是否损坏，将万用表作为二极管文件，驱动器下直流总线电压的红色笔为U、V和W，测量0.371V压降，然后测量直流总线电压的黑色笔为U、V和W，测量0.371V压降。当然有错误，但两相之间的压力降是相同的。否则，可以检查IGBT损坏。第6步：检查驱动器内部的孔组件是否损坏或未连接电缆。第7个：驱动器模块损坏。检查驱动器模块。第八：负载太大，增加驱动器容量Err05 Err06 Err07过电压首先，确保输入电压过高。第二：检查减速过程中是否有关闭马达的外力。第三：监视U002电压是否超过840V，正常情况下，直流电压为3801.35=513V。第四，检查制动电阻制动单元是否完好。制动单元制动电阻测试方法：电阻测量方法：首先关闭机器电源，将万用表打成电阻文件，两个24 在一起，电阻为12 ，制动电阻为24。分别用红笔和黑笔测量制动单元的PB和p是否有相应的电阻，否则，检查电阻线或更换制动电阻。制动单元测量方法：首先关闭机器电源，将万用表作为二极管文件，黑色笔作为制动单元上的PB，红色笔作为制动单元上的“负值”，如果没有，则更换制动单元。万用表是直流电压测量，首先连接机器，打开机油泵马达，红色笔在PB上，黑色笔有540V直流电压，如果没有，则更换制动装置。机器报告过电压时，再看看刹车装置的红灯是否亮了。Err10电动机过载首先，在报告ERR10时，确定电流是否超出驱动器的过载保护值。第二：0速度操作电流是否达到转矩上限是旋转信号问题。第三：检查电机参数是否正确。第四：重新学习，再试一次。第五：检测孔元素是否损坏，线路是否松动。第六：检测负荷是否过大。Err12缺少拓扑输入第一：检测是否缺少输入步骤。第二：检测整个桥是否损坏，将万用表作为二极管文件，红色笔测量驱动器底部“-”黑色笔和R，S，T测量0.371V压力降，然后黑色笔和“R，S，T测量具有0.371V压力降。当然可能会有错误，但两相之间的压降基本相同，否则可以判断整个桥梁已损坏。第三：使用A300=O非液压模式、马达动态调整F116=2检查是否可通过驱动器板存在问题，如果不能通过防雷板，则存在问题。Err13输出拓扑缺失第一，结合上述测量方法，测试电机，包括相位和相位、相位和接地电阻是否正常。电机线是否有松动的连接以及其他现象。第二：IGBT是否损坏与上述测量方法相同。第三：孔部件是否完好，线路是否连接好。第四：检测电流和相关插入检测。Err14模块过热首先，检测驱动器温度是否超过60度。第二：验证驱动器风扇是否旋转。第三：检测驱动器内部热敏电阻是否损坏，并监控驱动器温度F7O7温度值。Err42通信失败(注意，一个驱动器未警告通信错误)第一：确保U007、DI5指示灯亮起。第二：确保线路松动。分别是730，731，732。万用表检测DI5端子，24v无电压。第三：查看通信地址A201=第N部分1Err43编码器错误(编码器故障仅在调节过程中出现)第一：验证编码器型号是否匹配，马达参数是否正确。第二：注：电动机的最大速度不能低于额定速度。第三：确定编码器连接是否有错误。分成三个组：ref，ref-组；Sin，sin-组；Cos，cos-在每组正负之间有电阻的线圈集合，通过测量每组线圈之间的电阻，可以确定编码器线、插头或编码器本身的线圈是否有缺陷。经验值(多摩天):ref，ref-之间的线圈电阻约为36；Sin，sin-inter线圈电阻约等于cos，cos-inter线圈电阻约等于42。不同组中两个信号之间的电阻为“无限”(例如，REF+和COS -之间的电阻为“无限”)。第四：执行动态调整，A300=0(非液压模式)F116=2，编码器角度观测U1oo。确定在调节过程中是否出现警报(例如，报告Err43)，更换编码器，或更换PG卡以进行连续三次调节。ERR44速度偏差太大第一：检查马达参数是否正确，以及马达旋转时是否有电阻。第二：确定编码器连接是否有错误。(注：实际上，编码器故障，但编码器故障仅报告调整期间的编码器错误，并报告生产期间的速度偏差过大。)，以获取详细信息第三：按编码器阶段检测。Err45电动机温度过热第一：确保马达热敏电阻线连接。还是徐先生正常。正常阻力约为200-300欧元。第二，马达实际上太热，温度达到过热保护水平130度。请做好马达冷却措施或增加马达。Err46液压传感器故障首先，检查液压传感器连接是否错误，电源是否正常。第二：监控U106传感器反馈电压是否正常，系统压力175bar是否有7V左右的电压。驱动器未显示电源：首先，输入电源是否通电。第二：检查整流组件是否损坏。第三：检测驱动器“-”下是否存在513V直流电压。第四，检查驱动器板电源是否存在。自学期间可能发生的例外现象1: err20警报关闭、E