机器人实验室建设方案

机器人实验室建设计划(参考样本)* * * * * * * * * * * * * * * * * *公司i目录第一部分国内外机器人发展概况及人才需求分析.-3-1.1机器人的国际发展.-3-1.2机器人的国内发展.-4-1.3机电人才需求分析.-5-第二部分机器人实验室建设规划.-9-2.1基础培训领域.-9-2.1.1最低机电系统连接和控制培训平台.-9-2.1.2基本改进培训设备.-10-2.2.-11-2.2.1多控制四轴码垛机器人系统.-11-2.2.26自由度多控制模块化可拆卸机器人系统.-12-2.2.36自由度弧焊机器人工作站系统.-13-2.2.46自由度搬运和装配机器人工作站系统.-14-2.2.56自由度点焊机器人工作站系统(更大，可选).-15-2.2.6模块化多机器人柔性制造/自动化物流综合培训系统.-15-2.2.7智能移动机器人.-16-2.2.8AGV.-17-2.3扩展显示区域.-17-2.3.1人形机器人.-17-2.3.2专用爬壁机器人.-18-2.3.3特殊球形机器人.-18-2.3.4可重构并联机器人.-19-第三部分探讨了机器人力学与电子学的教学模式。.-20-3.1机器人推荐教学模式和教学理念.-20-3.2以下信息.-21-3.3校企合作与培训描述.-21-3.4机器人实验室对师生的教学效果.-21-二第一部分是国内外机器人的发展及人才需求分析。1.1机器人的国际发展机器人技术是一门跨学科、综合性的高技术，对国家经济和国家安全具有重要的战略意义。义，具有广阔的应用前景和市场。它已广泛应用于汽车、电子、石化、自动化等工业领域。目前应用正在教育、娱乐、助老助残、危险环境作业等服务领域发展。正在形成一个巨大的规模。行业。机器人学、仿生学和纳米技术的结合导致了仿生机器人、纳米机器人和医疗机器的出现。人们等待前方的方向。美国、欧盟、日本和韩国都制定了自己的机器人发展战略。工业机器人已经成为一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。在技术发达的国家中国已经建立了许多工业机器人制造厂，如瑞典的ABB、日本的FANUC、德国的MOTOMAN、KUKA，美国的内行和意大利的科马已经成为他们国家的支柱产业。根据联合国欧洲经济委员会欧洲经委会报告说，2008年，世界上安装的工业机器人总数超过100万，2007年，世界上安装了新的机器人。2011年，工业工人人数达到12万。目前机器人产品的应用分布根据类型，电弧焊、点焊和装配机器人使用最广泛。二是搬运(装卸、冲压、压铸、铸造锻造、注射成型等。本质上是操纵机器人)；另一种是包装、码垛、拆垛机器人(也可以统称为移动机器人运输机器人)和密封胶机器人；其中：焊接26%，喷涂8%，清洗8%，搬运/组装57%，其他1%.随着科技的进步和工业的发展，机器人的应用领域不断向食品、医药、集成电路、微机电系统等方向发展，光电子等极端制造领域已经扩展，高速、高精度、重型、轻型机器人和微纳操作机器已经出现。基于工业机器人概念的高性能工业机器人和设备，例如人、包装和装配精密操作设备，在精度方面非常重要，速度和负荷能力指标不断提高。根据2008年国际财务报告，到2006年底，世界上已经安装了大约240万个个人服务机器人。2007年，世界上安装了100万个新的个人服务机器人。据估计，2011年将提供家庭、娱乐和医疗康复服务。服务机器人将发展到1700台。日本机器人协会的调查报告显示将会有大量的服务机器人。预计2010年增长171亿美元，2025年增长517亿美元。最近，美国，欧盟，日本、韩国等国家相继制定了相应的服务机器人研究国家计划，都试图抢占这一领域的高科技研究。-3-调查制高点。目前，服务机器人主要包括：老人/残疾人机器人、教育/娱乐机器人和家庭服务机机器人和危险操作机器人。1.2中国机器人发展中国正在从一个制造大国转变为一个制造强国，在这个国家里，工业机器人是高技术和高附加值的重要基础。在汽车工业、航空制造、电子装配和现代物流等大规模生产中，基础设备是产品质量和效率的保证。汇率正在发挥越来越重要的作用。全世界工业机器人的平均年增长率约为5-8%。中国甚至亚洲的工业机器人正以20-25%的速度增长，预计到2011年将在中国安装。各类工业机器人有9500个，市场拥有量将达到48600个。(资料来源：中华人民共和国工商发展部信息产业部运行监控协调局)以汽车行业的自动化生产线为例，制造生产线严重依赖进口，如白车身焊接生产线约有60-100台单元机器人，焊接机器人核心设备100%进口。被他人严格控制。我国企业在升级产品结构时，有必要对生产线技术进行改造龙。随着国内生活水平的提高和教育投资的逐年增加，中国对教育和娱乐机器人的需求也在增加。它也在稳步快速地改善。中国政府非常重视机器人技术的研究和发展，特别是自863计划启动以来，中国一直在把机器人作为机器人支持的主题方向，国家中长期科学和技术发展规划纲要将为机器提供智能服务。以人为本，关注服务机器人和危险作业机器人的应用需求，研究设计方法和制造过程、智能控制和应用系统集成等常用基础技术。经过二十多年的发展，在机器人技术基础上基础理论、关键技术、系统集成和研发基地建设取得重要进展。n在工业机器人的研发方面积累了重要的基础：为汽车、航空、物流等开发各种生产线。诸如电弧焊接、点焊、喷涂和运输的工业机器人广泛用于工业机器人机构设计、驱动和控制、制造，在系统集成和工程应用方面积累了大量的经验。国家“高档数控机床及基础制造设备”意义重大设立了“焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人”等专门研究方向，研究和开发工业机器人-4-工业化得到进一步支持。n服务机器人的研发方兴未艾：“十五”和“十一五”863计划主要支持个人卫生护理机。机器人、陪护机器人、中医按摩机器人、多功能助行器康复机器人、基于网络的远程上肢康复训练机器人、老年人/残疾人智能室内助行器、老年人/残疾人爬楼梯辅助设备等机器人是面向中小学生和大学生的教育和娱乐机器人，面对矿山事故、地震救援和极地科学研究的危险。环境工作和两足及仿生机器人等。极限工作机器人取得了创新成果：哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所、中国科学院、上海交通大学通大学、南开大学等单位先后开发了微电子机械系统组装、集成电路硅片传输、高性能(高速、高精度、高加速度)封装、细胞操作、纳米结构操作和组装、微纳操作机器人和精密操作设备。机器人研发和工业基