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文档简介
ATP系统及其具体实例,目录,2,ATP系统概述,功能一,功能二,功能三,功能四,连续检测列车的位置和速度,监督列车必须遵循的速度限制,车门的控制,监督和启动屏蔽门,追踪所有装备信号设备的列车,考虑连锁条件(像转辙机和防淹门的监督),并为列车提供移动授权。,负责列车的安全运行,在地铁系统中它完成保证安全的各种任务:,3,ATP系统设备,信号处理器,速度处理器,4,ATP系统设备,采用基于通信技术的移动闭塞系统,以车载信号显示为行车凭证。其车地间数据通信应采用双向无线传输方式,ATP子系统,采用计轴轨道电路为降级列车检测设备,要求正线车站区域、区间线路、折返线、存车线和车辆基地试车线均装设计轴轨道电路设备。,5,ATP系统功能,联锁装置,轨道电路,列车检测,空闲时,检测结果,6,ATP系统功能,车载ATP,轨旁ATP,轨道电路,列车检测,被占用,7,ATP系统功能,列车自动限速,8,城市轨道交通中速度限制分为两种:是固定速度限制如区间最大允许速度、列车最大允许速度;另是临时性速度限制例如线路在维修时临时设置速度限制。固定限速是在设计阶段设置ATP车载设备中都储存着整条线路上固定限速区信息。,车载设备利用轮轴上的测速传感器检测列车的实际速度,并在驾驶室显示该速度值。测距是通过记录车轮转数和预知的车轮直径加以换算实现的。对于不准确的列车位置/速度测量,如车轮空转、蠕滑、抱死等引起的误差可进行修正。,ATP轨旁设备向在其控制范围内的列车分配一个“目标距离”,再由轨道电路生成代码,通知列车前方有多少个为占用的区段,接着,车载ATP车载设备调用存储器里的信息,决定在列车任何时刻列车的运行速度和可以运行的最远距离,确保在抵达障碍物或限制区之前安全停车。,ATP系统功能,速度距离测量,超速防护,目标速度和目标距离,9,ATP系统功能,常用制动和紧急制动,10,ATP系统功能,ATP轨旁设备连续监测屏蔽门状态只有在屏蔽门“关闭且锁闭”情况下才允许列车进入站台区域,否则ATP轨旁设备将站台区域作为封锁来处理,在封锁区域边界处设置防护点。因此接近列车将从ATP轨旁设备得到仅至该防护点移动许可,如果已进入站台,触发紧急制动。列车两边的车门开启
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