基于现场总线的面向运动过程控制的可编程控制器技术.方案

PROCESS-PLC: SYMPAS文字型多任务高级编程语言SYMPAS是所有JETTER PROCESS-PLC公用的编程语言，除了具有高级语言的大部分特征外，它还具有实时控制所具备的多任务功能。 多任务的优点在传统PLC中，并行处理是靠程序周期扫描来完成的。但事实上多任务才是并行处理的逻辑表达，更简单直接的方法就是采用多任务技术。采用多任务、子程序和函数技术，可以写出清晰而结构化的程序，非其它常规PLC语言可以比拟。 面向运动过程控制PROCESS-PLC编程是直接面向运动过程控制的，因此无需转换成逻辑电路来编程。PROCESS-PLC编程是完全面向控制流程本身的，不需要转换成其它任何硬件形式来编程。 文字型高级语言文字型编程语言SYMPAS是满足自动化需求的高级编程语言，可以完成其它语言几乎无法完成的任务。SYMPAS是与BASIC、C或PASCAL，有区别的。SYMPAS语言可以由任何工程师来编写，不论是电气、机械、计算机或者工艺工程师都可以编程。SYMPAS利用了普通高级语言的基本结构和功能，简化并标准化了许多硬件作指令，用户不需要也不允许访问复杂而千差万别的硬件接口，因此可以快速编写高质量、高效率、清晰易懂的程序。 符号化编程作为高级语言的特点，符号化的编程使程序更易读、易懂、易维护。所有的程序变量，如输入输出、常数、寄存器等都可以赋以有意义的名称而在程序中应用。所有编程指令及其参数都是通过提示窗口输入的，不需要用户记忆，也不会出现语句输入错误。具有编程提示窗口。 高效的调试工具SYMPAS集成了窗口式的调试工具，除了输入输出和数据监视修改外，还可跟踪每一个任务的运行状态，便于程序调试和设备故障监测。 高级语言的功能对于有经验的用户，SYMPAS提供了更高一级的功能，实现更为复杂的程序功能,如:用户自定义函数,直接/间接/二次间接寻址，和C语言的指针一样功能强大 单一的SYMPAS编程语言系统所有的PROCESS-LC采用完全相同的编程语言，这意味着程序是易移植的，移植过程不会带来任何语言兼容性问题。 SYMPAS 的主要功能: - 顺序逻辑控制- 点对点位置控制- 线性与圆弧插补- 特殊功能，如飞锯- 模拟信号的处理- PID控制- 复杂的算术运算- 一般的算术运算- 计数器功能- 数据处理- 网络通讯- 打印- 联网- 人机操作接口- 可视化人机接口界面- 等等 JETTER Proecss-PLC：产品介绍 NANO最小的采用高级语言编程的模块化控制器具有很高性能价格比的NANO是最早采用CAN现场总线作为模块间的控制器，在40米的长度内模块可以任意放置，非常适合各类中小型机器、过程控制设备等。它是具有广泛用途的微型Process-PLC，采用JETTER全系列通用的SYMPAS高级语言编程，还内嵌了LCD接口和JETWAY网络。对于较高要求的应用而言，NANO可以任意组合扩展，以满足多种应用的配置，而且一系列完整的控制功能均已集成在基本单元。NANO系列具有NANO-A，NANO-B和NANO-C三种产品。 MIKRO多功能的紧凑型控制器MIKRO除了具有PROCESS-PLC的所有特征外，还内置了一些常用的单机伺服控制功能，非常适合这类专用机器的控制。MIKRO分为MIKRO-C和MIKRO-D，MIKRO-C用于步进开环控制，而MIKRO-D 即可用于步进控制，也可用于伺服和PID控制。MIKRO具有 Mikro-C 和 Mikro-D两种产品。 PASE-E灵活而强大的控制器为了满足复杂大型控制系统的需要，特别是多轴联动控制(最大到8轴)与多轴点对点运动控制(最多到64轴)，Jetter AG 推出了PASE-E型号的PLC. PASE-E基本机箱含电源，一个CPU插槽以及8个模块插槽，扩展机箱含电源和8个模块插槽，一个基本机箱可以扩展最多3个扩展机箱，这样一共可以扩展32个模块。PASE-E丰富的扩展模块，涵盖了大部分的应用功能。 DELTA高性能的紧凑型控制器DELTA是新一代的高性能模块化控制器，通过灵活的模块化现场总线技术和高效的CPU，DELTA可以完成各种控制任务;另外，他还兼容第三方自动化控制设备，满足用户多样化的需求。DELTA继承了JETTER PROCESS-PLC的全部特征：SYMPAS高级语言编程，一致的、集成的控制功能、人机接口和网络连接。DELTA是单机箱系统，机箱分为4槽和8槽两种以适应不同的扩展需要。 兼容性:这里需要注意的是, 通过基于各种通讯总线协议的模板可兼容第三方的自动化产品于JETTER 的产品中, 如: Profibus-DP, Modebus, CAN-Bus等. PROCESS-PLC：人机界面JETTER PROCESS-PLC所有型号都内置了人机界面的接口 15针D型母)，可以和所有的JETTER人机界面产品连接使用。他有文本人机界面和图形人机界面量两种。- 文本人机界面JETTER的文本人机界面LCD是通过SYMPAS语言直接在程序编程的，完全融合于用户程序中，LCD上的功能键和指示灯均映射在标志位 ( FLAG )上，可以由程序来处理。采用相应的编程方法可以编出与控制流程密切关联的任何复杂的参数显示、操作提示、数据输入、交互式菜单操作等等。即插即用的JETTER LCD产品：LCD23：2行，24字符 ( 5mm )/每行，3光标键LCD23L：1行，16字符 ( 8mm )/每行，3光标键LCD25：2行，24字符 ( 5mm )/每行，5功能键LCD25L：1行，16字符 ( 8mm )/每行，5功能键LCD27：2行，24字符 ( 5mm )/每行，11功能键和光标键LCD34：2行，24字符 ( 5mm )/每行，21功能键和数字键图形人机界面:LCD17 用LCD17可以提供单色图形化用户界面，图形界面的绘制和组态由WINDOWS完成。 过程监控系统VIADUKT是运行在IBM-PC机上的过程监控系统，可以和任何型号的JETTER PROCESS-PLC连接而无需额外的 硬件接口。和SYMPAS用户程序紧密配合,VIADUKT可以给操作员提供一个完整的、全面的、动态的和友好的人机界面。VIADUKT分为DOS版本和WINDOWS NT版本.而DataBase Engine数据库引擎，运行在Windows95或Windows NT之上，它使JETTER PROCESS-PLC与具有ODBC标准的数据库系统 ( 如Microsoft Acess )紧密的联系在一起，给用户提供更大的开放的扩展空间。 PROCESS-PLC网络：JETTER PROCESS-PLC全系列都嵌入了网络功能，无需附加的网络接口，网络采用RS-485，网络电缆可用屏蔽双绞线。JETTER的网络称为JETWAY，JETWAY分为JETWAY-H和JETWAY-R，JETWAY-H是PROCESS-PLC与IBM-PC上位机连接的网络，而JETWAY-R是PROCESS-PLC之间连接的网络。- JETWAY-H：数据高速公路通过JETWAY-H数据高速公路，多台JETTER PROCESS-PLC可以连接起来由一台上位机来监控，用来完成：过程监控，编程，数据传输，系统维护。JETWAY-H网络最多可以连接125个JETTER和一台上位机，SYMPAS编程软件、VIADUKT人机接口软件和数据库引擎均可运行于JETWAY-H上。 - JETWAY-R：过程级数据通讯JETWAY-R网络有两种功能：1、PROCESS-PLC之间的联网通讯。2、PROCESS-PLC与远程输入输出模块( REMOTE D32 )或FESTO智能阀组之间通信。每JETTER-R层共可有126个节点，JETWAY-R网络是单主网络，即每一个JETWAY-R层只能有一PROCESS-PLC主节点和125个从节点。 JETWAY网络是即插即用的，软件除了定义从节点和节点符号外，无需做其它初始化工作。 JETLink :可视化人机界面软件 JetLink 将 PROCESS-PLC 与企业的 EDP 系统融为一体，在PC 与 PROCESS-PLC之间透明连接，是基于Windows-NT 4.0上的Windows风格的操作界面，应用标准的数据库，如. ACCESS。应用 Windows OOP 技术编程，整个系统中用一个通用的数据库。他使企业的 EDV 数据与机械的数据连接到一体，反之亦然。借助于标准的EDP程序，数据可被设备的人机操作接口应用而不需任何专业的控制知识。JetLink 软件一览软件 描述 功能JETVisu-LITE 基于 Windows-NT的可视化人机接口软件，具图形编辑，动态功能，无算术运算工具 如同 JETVisu, 也无算术运算工具JETVisu 基于 Windows-NT的可视化人机接口软件，具图形编辑，动态功能，有算术运算工具 按实际的需要生成实时的生产过程监控，动态的目标及画面，与Bitmap 图形JETDBAccess 通过ODBC接口用于工艺参数等的基于 Windows-NT 通讯与驱动软件 PROCESS-PLC 数据在数据库中的存储，SQL 功能与DB 软件管理JETAlarm 基于 Windows-NT 的用于报警信息的处理与存储的软件 报警条件的识别，设定，复位组态，数据库文档管理分类与统计JETTrend 历史趋势数据的图形显示y=f(t) 实时的趋势，历史的趋势，数据库文档JETDde DDE-server for Windows-NT 支持通常的，和热连接 JETTER AG 其他产品:- Jetter Drives and Motors : 伺服电机（力矩范围: 0.4 - 50 Nm）与驱动放大单元JETTER 公司目前可提供力矩从0。4 Nm 到 50 Nm的一系列无刷伺服电机及其驱动放大单元， 来满足大多数的工控应用。当然，JETTER 的Prosess PLC 也可兼容其它第三方的自动化产品，如: Modebus 与Profibus-DP 产品 。其中最典型的应用产品:数字伺服控制系统 DIMA, 所有的参数均可通过Process PLC 完成而不需任何潜在的参数的设定，同时许多的参数例如位置，力矩，电流等均可时实时存取。 - Jetter Image Processing : 的集成的视觉控制系统 PROCESS-PLC 与图像处理集成一体，不需要附加另外的软硬件和专家知识，该系统简单易用，可完成的功能有:存在确认，图案及性能识别(Neuronal Network)，条码识别，测量，机器人定位等。在系统内部，图像处理与控制器的透明连接，简单易行的应用于控制器上的参数与其它相关参数的处理。通过图像处理后的参数可进一步被控制系统的处理器处理。JETTER PROCESS-PLC应用与它的新技术JetWeb在欧洲北美和东南亚，Jetter AG 有很庞大而强劲的客户群，几乎涵盖了所有机械运动控制领域。下面是小部分客户清单:奔驰,大众，福特 德国 汽车生产线 BMW宝马 德国 汽车喷漆设备 保时捷 德国 汽车风洞实验室 MTA 英国 汽车焊接设备 劳力士 瑞士 手表生产线 IBM，西门子，FLOWSZSTEM 美国与德国 半导体晶圆生产设备 BOSCH 德国 测试设备 DUNKES 德国 压机 WEGOMA 美国 型材加工设备 AUMANN 德国 绕线机 BARTEC 德国 喷涂设备 VOIH SUELZER 美国 造纸设备 NORGREN 德国 物料输送设备 STADCO 英国 机器人 MISS SAIGON 德国 舞台控制 ATM 英国 柔型输送设备 麦克菲 北京 半导体芯片生产设备 MICROFROM 新加坡 半导体芯片生产设备 金星LG 韩国 LCD生产线 LPI 泰国 金属加工/仓库自动化设备 堂记 ( 马 ) 马来西亚 自动喷漆设备 Process-PLC 是架构在现场总线基础上的面向机械运动过程控制的自动化控制系统，属Jetter第一代产品. 目前公司可提供从步进电机，伺服电机及驱动单元到 Process-PLC 及 从简单到复杂的基于 IPC 的人机接口的一整套自动化控制系统。它是融现场总线技术，100Mbits/S以太网技术，CNC技术，多轴联动控制技术（到8轴），PLC技术，可视化人机接口技术和全球化生产控制与管理技术为一体的工业自动化控制系统。同时具有广泛的兼容性，可兼容第三方自动化控制产品于自己的PROCESS-PLC中。 它可广泛运用于半导体，汽车，机器人，机械制造线，手表制造，精密运动控制，门窗加工，仓储与物流,纺织包装,造纸和印刷等行业。JetWeb:从以太网到传感器，这种基于100Mbits/S以太网技术的工业控制网络结构产品，它是目前工控界唯一并且最先进的取代所有现有的多层现场总线结构的控制网络结构，在国外被称作给工控界带来一场革命并开拓了自动化控制技术发展新纪元的技术，该产品属于继 Process-PLC 之后 JETTER 公司最新产品。由Jetter AG 基于此项技术成立的开放式IDA联盟（ Interface for Distributed Automation ）马上吸引了来自来自全世界工控领域范围的三十几家国际性自动化控制设备制造商，包括:施耐德 Schneider, 施克光 Sick，伦茨 Lenze, 库卡 Kuka, 凤凰接触器 Phoenix Contact, 费斯通 Festo, 金钟墨勒 Kollmorgen 等。公司不仅是 IAONA ( Intern