直升机飞行力学复习题答案

张元a helcopter of central articulated rotor makes a level flight with cruse speed . in this flight condition，the pitching attitude angle is，loosassuming the tilted angle of rotor shaft is，please determining the following angles :Helicopter climb angleFuselage attack angleRotor attack angleRotor flapping due to forward speed中央铰接式旋翼直升机以巡航速度向前飞去。俯仰角度-2，垂直周期可变距离7，垂直摆动角度-3，旋转轴正向倾斜0展平板层，爬梯角度为0机身零度角-2桨平面攻击角度-2风摇动第四章第二章1.for the main/tail rotor configuration helcopter，the pilot apples which stick or rudder to control what kind of surfaces and corresponding2.why the gradient of control stick forces can t be too large or small？3.co-axis，tandem and tilted-rotor helcopters have no tail rotor。how to change the direction in hover for these helcopers？1.气动表面3354响应P13表2-1操作向前/向后拉杆垂直循环可变螺距，桨向前/向后向前/向后飞行，俯仰左推/右推杆水平循环可变距离，桨侧向下侧飞，滚动限制/总距离负载更改总距离垂直速度更改踏板尾桨总距离方向改变2.为什么负载力拔模不能太大或P16太小过大的话很难进行大的操作，过小的话很难感觉到当前的位移量。杆力拔模有助于精确操作。3.共轴，纵列，倾转转子如何悬停？同轴上下转子总距离差垂直水平循环从左到右变化。倾转转子侧后侧张1.the rotation direction of blackhawk helicoter rotor is anti clockwise from the top view .please answer the following questions :l how the rotor flaps when the helcopter comes up gust in hover？how to adjust the controller to keep the hover condition？l how the blade changes its feathering angle following the pilot s adjustment？2.during left and right turn flights with constant speed and altitude，is there any different for pilot controls？3.is there flapping motion for hinge-less rotor？1.黑鹰直升机转子右侧在悬停中，旋风转子如何摆动，此时如何操纵从前方来的阵风可能会延续到转子后面，落到右侧。以后要向左推杆。前推杆使90败距变小，270败距变大左推杆使180帕距变小，0帕距变大2.不改变高度和速度的时候，左转和右转有区别吗？以右直升机为例，在左转时要增加尾转子的总距离，为了平衡尾转子的拉力增加，必须使用左推杆来提高侧向力，因此转子张力减少，必须提到总距离，由于向前拉力增加，需要后杠杆。不管怎样，右直升机控制左转弯，踩下踏板-左压杆-总距离-后杠杆。同样，右侧直升机的右侧旋转是为了解开踏板-减少左侧支杆-减少总距离-减少前推杆3.没有李明的转子摇晃了吗？没有铰链，但通过叶片根部的灵活分段或螺旋桨丛的灵活变形，可以实现摆动行为。Chapter Fourwhich items in the linear equations of helcopter motion reflect the longitudingal and lateral cross-coupling effect？直升机线性化运动方程的哪些项反映了横向耦合P53在操作输入系数矩阵c中，FX对于水平周期可变距离A1，FZ对于垂直周期可变距离B1的导数都不为零。也就是说，横向周期可变距离影响后劲，纵向周期可变距离影响侧向力。Chapter Five1.what is the mission of helcopter trim calculation？2.in order to keep the center Of helcopter mass in the specified range it is neceary to check the helcopter loadings beforeflight . why the center Of helcoopter3.the tail rotor of some helcopters is lower than main rotor .what is the advantages and disadvantages when the tail rotor is lower than main rotor？4.bell-412 helcopter releases left and right buoys for making an urgent ladding on the water surface。compare the differences of pilot controls and he recobter attitude before and after releasing buoys .平坦的任务是什么根据平衡条件，决定直升机稳定飞行所需的操纵量和直升机的姿势角度。重心为什么在特定范围内重心太前的话，直升机后飞行和悬停低速性能将受到抑制，太后的话，会影响高速前飞行性能和稳定性，所以重心必须限制在一定范围内。尾桨比转子的优点和缺点P70优点：尾梁的扭转载荷不大，安装尾环无需加固垂直端。总之，可以减轻结构的重量。缺点：前一天，尾桨轮在转子下洗之一处直升机倾斜一个角度，以平衡尾桨、转子高度差引起的滚动力矩。没有波波星人的时候比较驾驶员的操作增加副耳相当于添加在前飞中作用于重心以下的后向力。没有波波星时，与驾驶员的操纵相比，需要增加纵向周期可变距离、增加总距离、减少水平周期可变距离、增加尾部俯仰总距离等。Chapter Six1.the feathering angle of horizontal tail is negative。analysis the speed stability and pitch damping if the feathering angle of horizontal tail is positive。2.analysis the effect of flapping hinge offset on the speed stability，attack angle stability，diheader al effect and yaw stability。3.what is the different of longitudinal hover oscillation from lateral hover oscillation？4.why co-axis hel copter always uses two vertical tails？分析速度稳定性和螺距阻尼稳定前部后，由于前部流动速度的增加，平端产生了额外的弓力矩，因此速度不稳定。直升机以俯仰角度速度围绕z轴旋转时，例如，抬起头时，尾部的迎角增加，产生附加蹲伏力矩，阻碍直升机抬起头部的阻尼力矩。摆动偏压对速度稳定性、攻角稳定性、上行效应及航向稳定性的影响分析。随着飞行速度的增加，左右不对称的增加，俯仰平面摔倒时产生的俯仰扭矩导致直升机抬起头，摆动铰链偏移，速度变化静态稳定。随着机身的迎角增加，今后叶片升力更大，后线升力更小，桨端变平，进一步施加桨马达，直升机抬起头，摆动铰链偏移，攻击角度静态不稳定。如果直升机向右倾斜，由于牵引力成分，直升机向右移动，转子前后气流不对称，俯仰平面向左倾斜，由于额外的桨力矩，机体向左倾斜，静态稳定。纵向悬停振动模式与横向悬停振动模式的区别纵向悬停振动：此模式类似于摆锤运动，表示速度和俯仰角度两个运动变量之间的组合，但由于旋转角度不稳定，因此通常会发出振动。侧面悬停振动：类似于垂直悬停振动，但由于尾桨垂直端的存在，此模式除了添加滚动角度和横向速度两个变量之外，还添加了表头摆动。此模式在尾部桨的垂直尾部提供的横向阻尼足够大时收敛振动。为什么同轴双转子需要两条垂直的尾巴？由于没有尾桨，公用轴双转子需要更宽的垂直尾，以提供航向稳定性、横向运动阻尼、航向运动阻尼。在减轻结构重量方面，如果区域必须相同，则双垂直尾部比单垂直尾部更有利。让七1.what is the physical meaning of helcopter control bandwidth？2.analysis the effects of following factors on the damping，control sensitivity and time constant of helcopter vertical motion。L Increasing rotor solidityl increasing rotor rotational speed3.there is no oscillation for the response of helcopter to collective pitch control，while the responses of helcopter to stick or rudder are oscilation带宽的物理意义直升机对低频操纵的追种很好，操纵响应振幅与操纵量成正比，相位后也很小。高频操作的时候，直升机的追随性变差，落后性变大，响应宽度变小。因此，直升机具有操纵称为带宽的频率的适应范围。分析以下因素对直升机垂直运动衰减、操纵灵敏度和时间常数的影响提高真实感提升桨尖速度只考虑转子的作用其中，随着转子逼真度的增加，运动阻尼增加，操作灵敏度保持不变，时间常数减小。随着桨尖速度的增加，运动阻尼增加，操作灵敏度增加，时间常数减小。为什么对直升机总距离调节的