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文档简介
商业计划书项目名称基于微机传感器的人体动作信息捕捉技术的开发与产业化项目单位甘肃视通文化科技有限公司地址兰州交通大学艺术设计学院电话号码电子邮件商业计划书概述项目名称基于微机传感器的人体动作信息捕捉技术的开发与产业化团队形式个人工作室成立时间2013.5工作地址兰州交通大学在业内动画放置阶段创意开发产品开发试制运营市场开拓联系人联系人袁清普电话号码电子邮件站点或QQ编号项目概述本项目主要涉及微机传感器技术、蓝牙技术、数据的实时采集与处理技术,开发了具有自主知识产权的国产机械式动作信息采集系统。 系统的主要开发过程是利用微机传感器网络获取人体特征点的运动数据,通过蓝牙技术无线传输到工作站(PC机),经图形数据处理和运动分析重建软件,实现三维动画角色的重点解决的关键技术主要包括传感器网络节点设计、网络节点数据获取和处理、PC端图形数据处理和运动分析重建软件等。 动作信息捕捉系统将人体分为17个重要的关节点,在各关节点上设置微型传感器构成传感器网络。 各网络节点的微机械传感器由三轴加速度传感器、三轴角速度、三轴磁传感器以及MCU构成。 因此,此处也称为9轴传感器,系统中的9轴传感器采用改进的卡尔曼滤波算法实现人体运动姿态的测量和数据融合,卡尔曼滤波算法主要采用信号和噪声的状态空间模型,利用当前时刻的估计和观测值来估计状态变量为了确保动作捕捉系统的运动姿态测量准确性,对九轴传感器中的三种传感器测量提供了不同的补偿方法,对高速和低速传感器运动模型提供了不同的数学模型,卡尔曼滤波器对这些数学模型具有良好的适应性,根据实际运行情况自动收敛,提高了动作捕捉的准确性九轴传感器在总结从内部三种传感器得到的原始数据(三轴加速度、三轴角速度、三轴磁场强度)后,利用卡尔曼滤波算法计算三种传感器的运动姿态结果,最后综合得到人体运动姿态数据(欧拉角或四元数), 将其导入PC侧的图形数据处理和运动模型重建软件,在软件内部采用逆向运动学算法计算各重要节点的位移量,在软件中实时图形显示人体运动状态,同时输出BVH形式的文件,使存储和修正变得容易。 BVH文件可以导入动画制作软件制作动画。团队体系结构本项目于2013年5月10日成立有限责任公司,注册资金30万元。企业股东:创业团队技术股20%,天使投资者个人股80%。 执行董事是企业法人。 公司设有技术部、财务部、市场调查部等,采用专业财务人员、市场调查评价人员。项目核心概述总经理:袁清普,十三级计算机软件和理论硕士研究生。 获得国家激励志奖学金,获得内蒙古科技大学信息工程学院“三好学生”、“优秀团员”等荣誉称号,参加内蒙古ERP沙盘模拟大会,取得了优异成绩。技术总监:先强,11级工业设计本科生,获兰州大学2008-2009年度优秀学生三等奖学金,2008年夏季社会实践先进者。 2009年在四川华迪公司接受实践培训,担任项目经理,2010年完成基于FPGA的多功能数字显示系统,2010年完成河南中原金冶炼厂干矿量集显系统,2011年参加USB固件程序设计,甘肃玉门油田水电站机身参与“电动推杆控制的双轴太阳跟踪光伏发电装置”的申请发明了专利1项,获得实用新型专利的授权,具有较丰富的项目开发能力。办公室主任:马彩云、女、09级电路和系统硕士研究生曾参加过青海大学“三好学生”、青海省攀岩大会周赛第一奖励,友晶科技和Altera公司主办的“亚洲创新设计竞赛”,具有一定的组织管理能力。市场经理:陆世亭,女,09级电路和系统硕士研究生。 参与了基于zigbee的高压电网检测系统、基于niosII的远程无线心电监测系统的开发,2011年在获得Altera全国FPGA冠军第三等奖、兰州大学优秀共产党员称号的兰州交通大学第十一届“交大之声”辩论大会上获得冠军,被评为兰州大学优秀研究生院干部。 有较丰富的人际关系能力和市场开拓能力。经理:贡贝,09级管理学院企业管理硕士研究生。 参加了“构建新消费文化观念”国家社会科基金项目(项目编号:08BZX011 ),主要负责市场调查和数据统计分析。 兼职会计事务所参与过黄河剧场、甘肃公演公司的资产审计和资产评估。 有一定的财务管理经验。项目技术方案和创新技术:1 .运动捕捉是一种用于精确地测量运动对象在三维空间中的运动的技术。 微传感器捕获技术通过耦合到人体的若干惯性测量节点获取人体骨骼中关键点上的运动数据,采用有线或无线数据透射方法将该运动数据传输到PC侧,经过数据处理,计算关键点在不同时间测量单位下的空间坐标(x,y,z )2、蓝牙技术是无线数据和语音通信的开放式全局标准,基于低成本、低功耗的无线连接在固定和移动设备通信环境中建立特殊连接,并将程序存储在微芯片中。创新:1 .应用微机械式17感测节点网络实现人体的实时全身动作捕获2 .改进的反向运动学算法提高了计算效率3 .应用蓝牙无线数据传输,使用方便4 .应用融合地磁传感器算法的运动传感器,提高测量精度5 .人体模型参数信息的快速校准。项目产品的市场与竞争一、市场概要1 .项目产品的市场概况和需求情况随着计算机技术和三维成像技术的迅速发展,三维产品的发展逐渐融入人们的生活,动态捕捉系统在动画中的应用越来越广泛。 运动捕捉技术可以解决三维动画制作中角色运动的瓶颈,大幅提高三维动画和游戏开发的效率。 动漫游戏产业被誉为动漫、数字娱乐、多媒体产品等21世纪知识经济的核心产业,是最有前景的朝阳产业,这一后现代产业浪潮不仅给全球经济战略格局带来了根本的转变,也给进入新世纪的中国经济带来了不可或缺的发展机遇。 其发展在满足人民群众特别是未成年人精神文化需求的同时,建设社会主义先进文化,奠定推进我国文化产业发展的基础,实现我国经济、政治、文化的和谐发展,全面建设小康社会,具有重大的现实意义和深远的战略意义。 在三维动画制作中,制作了角色的数字模型后,根据剧本的要求定义模型的运动,如何使用传统的运动控制技术是工作量大的工作,也是提高动画生产影响效率的关键。 运动捕捉技术的应用对于提高动画制作效率和质量具有重要意义,本来几个月内完成的工作应用运动捕捉系统仅几天就能完成。 应该说运动捕捉技术的应用是动画制作技术的一大突破,也是今后动画制作技术的发展趋势。 本项目基于加速度传感器技术、蓝牙技术、数据实时采集与处理技术的研究,开发出了具有自主知识产权的国产机械式运动采集系统。2 .项目产品的目标市场动漫游戏产业的发展为动漫技术设备创造了巨大的市场空间,仅在动漫专业教育方面,目前已有数千所高等专科学校,动漫专业人数超过50%。 微机械式运动信息捕捉系统因其成本低廉而定位于普及型低端产品,面向国内,以高等职业技术教育、中小动漫企业和动漫教育机构为销售对象,全国低端动作捕捉系统的需求量在数千套以上,有望形成数亿元的市场。二、竞争优势分析1 .项目产品的主要竞争对手现在,与动捕捉有关的技术有光学的动捕捉技术和电磁的动捕捉技术。 光学动捕技术成本高,场所、不知有无一定限制的电磁式动捕技术精度相对较低。2 .项目产品的技术性能比较优势1人体实时全身动作捕捉双运动检测采用微机械式17传感节点网络3蓝牙无线数据传输4融合先进算法的九轴智能运动传感器5图形化的软件操作界面6通用人体特征动画文件格式输出7数据记录、输出、保存、编辑、再现8人体模型参数信息的快速校准3 .项目产品的其他市场竞争优势本项目产品成本低,市场广泛,适合各大学、培训机构和中小型动画制作企业。 也可用于智能机器人的开发和应用。将来的客户目前,本产品的主要销售对象是全国千家动漫专业高中、动漫专业培训机构、中小型动漫企业。商业模式我们的市场定位是以环保理念为自己的责任,以诚信的服务获得市场回报,环保理念立足于西部,以产品的优越特性、品质和价格优势赢得全国的客户。随着产品的正式生产,我们制作以下的产品收益模型1、采购国内一流的光伏发电部件,利用核心技术精心组装,生产合格的发电设备。2、建立活力强、实践经验丰富、准确掌握市场、充分控制的销售团队。3 .建立企业网站,通过宣传企业产品的行业杂志和其他媒体大力宣传产品。4 .建立完善的售后服务制度,及时理解客户对产品和售后服务的意见和建议,进一步完善产品销售体系。项目的主要风险我们的产品订单生产,库存为零,产品没有滞留,基本上没有大的风险。资金需求请说明项目所需融资金额和大致用途本项目计划融资60万元,加工设备、工具增加、生产材料采购、人工费等。资金使用计划2012年2013年2014年备注资金需求六十万元70130预期收入59万元一百一十八万元二百九十四万元预期用户数60120300目录业务计划概述1目录7第一部分项目基本案例8第二部分项目小组9第三部分项目产品的研究与开发10第四部分行业和市场状况22第五部分营销战略和管理25第六部分融资说明27第七部分财务计划28第八部分风险控制30第九部分附件32第一部分项目基础本项目主要涉及微机传感器技术、蓝牙技术、数据的实时采集与处理技术,开发了具有自主知识产权的国产机械式动作信息采集系统。 系统的主要开发过程是利用微机传感器网络获取人体特征点的运动数据,通过蓝牙技术无线传输到工作站(PC机),经图形数据处理和运动分析重建软件,实现三维动画角色的重点解决的关键技术主要包括传感器网络节点设计、网络节点数据获取和处理、PC端图形数据处理和运动分析重建软件等。 动作信息捕捉系统将人体分为17个重要的关节点,在各关节点上设置微型传感器构成传感器网络。 各网络节点的微机械传感器由三轴加速度传感器、三轴角速度、三轴磁传感器以及MCU构成。 因此,此处也称为9轴传感器,系统中的9轴传感器采用改进的卡尔曼滤波算法实现人体运动姿态的测量和数据融合,卡尔曼滤波算法主要采用信号和噪声的状态空间模型,利用当前时刻的估计和观测值来估计状态变量为了确保动作捕捉系统的运动姿态测量准确性,对九轴传感器中的三种传感器测量提供了不同的补偿方法,对高速和低速传感器运动模型提供了不同的数学模型,卡尔曼滤波器对这些数学模型具有良好的适应性,根据实际运行情况自动收敛,提高了动作捕捉的准确性九轴传感器在总结从内部三种传感器得到的原始数据(三轴加速度、三轴角速度、三轴磁场强度)后,利用卡尔曼滤波算法计算三种传感器的运动姿态结果,最后综合得到人体运动姿态数据(欧拉角或四元数), 将其导入PC侧的图形数据处理和运动模型重建软件,在软件内部采用逆向运动学算法计算各重要节点的位移量,在软件中实时图形显示人体运动状态,同时输出BVH形式的文件,使存储和修正变得容易。 BVH文件可以导入动画制作软件制作动画。第二部分项目小组经理:周威,09级电路和系统硕士研究生,2007年在全国大学生数学建模比赛中获省比赛区二等奖,二次获兰州大学一等学业奖学金,二等助研奖学金,在校期间基于zigbee的高压电网检测系统,宽带电力线复制系统, 参与手持式电源内阻测量仪等项目的开发,参与了“电动推杆控制的双轴太阳跟踪光伏发电装置”的发明,获得了实用的新型专利认可,具有较丰富的项目开发实践经验和开拓精神。技术总监:美进财,10级电路和系统硕士研究生,获兰州大学2008-2009年优秀学生三等奖学金,2008年夏季社会实践先进个人。 2009年在四川华迪公司接受实践培训,担任项目经理,2010年完成基于FPGA的多功能数字显示系统,2010年完成河南中原金冶炼厂干矿量集显系统,2011年参加USB固件程序设计,甘肃玉门油田水电站机身参与“电动推杆控制的双轴太阳跟踪光伏发电装置”的申请发明了专利1项,获得实用新型专利的授权,具有较丰富的项目开发能力。市场经理:刘莉,女,09级电路和系统硕士研究生。 参与了基于zigbee的高压电网检测系统、基于niosII的远程无线心电监测系统的开发,2011年在获得Altera全国FPGA冠军第三等奖、兰州大学优秀共产党员称号的兰州交通大学第十一届“交大之声”辩论大会上获得冠军,被评为兰州大学优秀研究生院干部。 有较丰富的人际关系能力和市场开拓能力。经理:杜振涛,09级管理学院企业管理硕士研究生。 参加了“构建新消费文化观念”国家社会科
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