多旋翼无人机培训指导细则

多旋翼无人机作业训练指导细则输电管理2016年9月多旋翼无人机训练指导细则目录前言1架空线路多旋翼无人机训练指导细则2一、关于多旋翼无人机的法律法规培训21.1培训目的21.2培训内容2二、凤凰无人机模拟器训练32.1培训目的32.2培训内容3三、F550训练机训练42.1培训目的42.2培训内容42.2.1一次操作42.2.2中级操作42.2.3高级操作4四、精灵3作业机训练64.1培训目的64.2培训内容64.2.1精通说明书64.2.2地面站软件操作64.2.3组装、检查、校正64.2.4起飞、着陆、悬停操作64.2.5线路调查摄影训练64.2.6特殊巡视拍摄训练7五、精灵4、悟空训练85.1培训目的85.2培训内容85.2.1精通说明书85.2.2地面站软件操作85.2.3组装、检查、校正85.2.4实践练习8六、教练有飞行训练96.1培训目的96.2培训内容9附录1010前言根据南方电网“十三五”输电线路“机巡+人巡”协同巡检推进方案的要求，为加快无人机作业在输电线路运输管理中的应用和推进，韶关供电站应用无人机开展架空线路特殊巡回、故障搜索、损害监测等方面的作业，在不同情况下进行作业，大大提高无人机利用工作效率。 同时，为了更好地培训学员，简化、规范和过程化培训过程，无人机教练员可以通过本细则来培训学员。 无人机教练建议，拥有多旋翼无人机驾驶执照的人负责，避免在训练过程中发生坠落事故。 据此，就输电管理的所有无人机型号制定本指导细则。本细则由输电管理处提交，窗口管理，负责说明。本细则主编单位：本细则审查员：本细则主要是起草人本细则自公布之日起试行。运行中的问题和建议应立即反馈给输电管理方面的起草者。架空线路多旋翼无人机训练指导细则一、关于多旋翼无人机的法律法规培训建议在两门课程中完成这项培训内容。1.1培训目的了解多旋翼无人机的分类、无人机作业过程、相关规定和法律风险。1.2培训内容无人机驾驶员航空知识手册、一般运行和飞行规则、输电管理所多旋翼无人机飞行员培训课件 二、凤凰无人机模拟器训练建议在10个课程内完成此培训内容。2.1培训的目的熟悉遥控器功能，掌握无人机的基本操作。2.2培训内容模拟器的飞行评估采用刺破气球的方式，通过视觉模式，控制四轴飞机，以中等难易度在5分钟内刺破6个气球，并通过了评估。图评价项目气球三、F550训练机的训练建议在10个课程内完成此培训内容。2.1培训的目的熟悉天地飞行遥控器的功能，用遥控器操作F550训练机，顺利升降，定点悬停。2.2培训内容2.2.1一次操作使飞机机头的方向与学生一致，当场起飞和着陆。2 .注意使飞机机头的方向与学习者一致，练习悬停，通过控制前/后/左/右来调整飞机悬停位置。3 .控制飞机向左/向右旋转，飞机结束旋转时，飞机机头的方向必须与学习者一致。使飞机机头的方向与学习者一致，练习向前、后、左、右飞行。5、慢慢向前飞，必要时悬停和着陆。2.2.2中级操作1、首先使飞机机头的方向与学习者一致，进入悬停，控制飞机在长方形航线上顺时针逆时针飞行，飞行结束后返回原点着陆。2、首先使飞机机头的方向与学习者一致，进入悬停，向左旋转90度，然后控制飞机顺时针飞行长方形航线，飞行结束后返回原点着陆。3、首先使飞机机头的方向与学习者一致，进入悬停，向右旋转90度，然后控制飞机顺时针飞行长方形航线，飞行结束后返回原点着陆。4 .使飞机机头的方向与学习者一致，控制飞机在圆形航线上飞行。 在飞行中注意不要改变飞机的高度，尽量使航线圆滑。2.2.3高级操作1、首先使飞机机头的方向与学习者相对，进入悬停，控制飞机在长方形航线上顺时针/逆时针飞行，飞行结束后返回原点着陆。2 .使飞机机头的方向与学生相对，控制飞机在圆形航线上的飞行。 在飞行中注意不要改变飞机的高度，尽量使航线圆滑。3 .控制飞机机头直向前方，在圆形航线上逆时针飞行。 飞行中不改变飞机高度，尽量保持航线圆形。4 .保持飞机机头一直指向圆形航道中心，控制飞机在圆形航道上逆时针飞行。 飞行中不改变飞机高度，尽量保持航线圆形。5 .控制飞机机头的方向，控制飞机沿水平面上“8”字形航线飞行。 飞行中注意不要改变飞机的高度，尽量保持航线为“8”字形。四、向导3工作装置训练建议在七门课程中完成这项培训内容。4.1培训的目的1 .精灵3熟悉遥控器的各个功能，熟悉地面站各个参数的定义和操作方法2 .了解障碍物对飞机飞行轨迹的信号、操作等的影响。4.2培训内容4.2.1精通说明书学习妖精3的说明书，了解妖精3无人机的详细功能和注意事项。4.2.2地面站软件操作学习地面站软件的安装方法、操作要领、注意事项。 该项要求学生熟练，独立完成地面站软件安装、口述参数含义、样本照片拍摄等操作流程。4.2.3组装、检查及校准首先在教练现场演示向导3的组装、检查、校对流程，然后每个学生独立进行作业。 在此项目中，每个学员必须熟练并独立完成整个操作流程。4.2.4起飞、着陆、悬停操作导演将演示妖精3无人机的起飞、着陆、悬停等姿势。4.2.5线路调查摄影训练4.2.5.1组合把学生分成两个小组，一个是飞手，另一个是监护人。4.2.5.2工作要求以基本不带电的杆塔为模拟作业点，由一个飞行作业组人员完成妖精3的飞行程序，按要求拍摄两侧线杆塔的塔体、塔头和基础照片。本项目要求飞行员和监护人协作，严格按照训练流程完成检测、校准和飞行作业，严禁减少作业流程完成飞行任务。4.2.5.3观察样品教练看到学生拍摄的照片，教练从角度、构图、清晰度分析拍摄的照片，向学生逐一说明。4.2.6特别巡视拍摄训练4.2.6.1作业要求该项目要求学习者以雷击故障点的拍摄方法为基准进行拍摄。4.2.6.2观察样品指导导演拍摄的照片，从角度、构图、鲜明度分析导演拍摄的照片，向学生逐一解说。五、精灵四、悟空飞行训练建议在两门课程中完成这项培训内容。5.1培训的目的熟悉妖精4和悟的功能，熟悉两种飞机的组装、检测和校准流程，熟悉地面站的下载、功能和实际操作。5.2培训内容5.2.1精通说明书学习妖精4和悟的说明书，了解两架无人机的详细功能和注意事项。5.2.2地面站软件操作学习地面站软件的安装方法、操作要领、注意事项。 该项要求学生熟练，独立完成地面站软件安装、口述参数含义、样本照片拍摄等操作流程。5.2.3组装、检查、校准首先在教练现场组装向导4和悟，实际演示检查和校对的流程，然后每个学生独立进行作业。 在此项目中，每个学员必须熟练并独立完成整个操作流程。5.2.4实践练习队员进行实际技能练习六、教练有飞行训练建议在七门课程中完成这项培训内容。6.1培训的目的在不同的地理环境下完成工作，明确家长现场工作的责任。6.2培训内容1 .熟悉各种飞行任务的摄影要求和注意事项。2、工作组进行架空线路的实际飞行，监督小组人员的作业过程，及时纠正不安全的行为。3、小组人员完成当日任务后，返回岗位由教练指导观察样品。附录名词分析：F550 :该机型是大疆科技株式会社开发的F550系列多旋翼无人机。