《电机起动原理》PPT课件.ppt

电枢绕组的基本知识：,元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。,元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。,极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用表示。,首端,末端,电枢绕组的基本知识：,第二节距y2：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。,第一节距y1：一个元件的两条有效边在电枢表面跨过的距离。,合成节距y：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。,换向节距yc：同一元件首末端连接的换向片之间的距离。,绕组实物图,电枢绕组的形式,环形绕组,鼓形绕组,叠绕组,波绕组,3.4.1单叠绕组,单叠绕组的连接规律是：所有的相邻元件依次串联（即后一元件的首端与前一元件的尾端相连），同时每个元件的出线端依次连接到相邻的换向片上，最后形成一个闭合回路。,特点：槽数Ze、元件数S和换向片数K三者相同,单叠绕组的合成节距等于一个槽，换向节距等于一个换向片。,y=yk=1,单叠绕组分析实例：,1.数据计算,yyk1,实例：p2，ZeSK16,2.单叠绕组展开图,槽展开,3.绕组放置,元件1：上元件边在1槽，下元件边放在相距y1=4即5槽下层。元件2：上元件边在2槽，下元件边放在相距y1=4即6槽下层。以此类推,某一瞬间电刷、磁极放置,磁极：磁极宽度约0.7,均匀分布，N、S极交替安排。电刷：连接内、外电路。为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩，电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。电势为零的元件：在一个主极下的元件边电势具有相同的方向。在磁极的几何中心线上电势为零。电刷放置：电刷放置在使电刷的中心线与主磁极轴线对准的换向片上。,元件连接顺序表,绕电枢一周，所有元件互相串联构成一闭合回路。,绕组电路图：,结合电刷的放置，得到该瞬时的电路图,每个极下的元件组成一条支路。即单叠绕组的并联支路数正好等于电机的极数。,这是单叠绕组的重要特点之一。,单叠绕组的特点：,元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。并联支路数等于磁极数，2a=2p;整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零，绕组内部无换流；每条支路由不相同的电刷引出，电刷不能少，电刷数等于磁极数;正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压;由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和，即,3.4.2单波绕组,为了使紧相串联的元件所生的电势同向相加，元件边应处于相同磁极极性下，即合成节距,单波绕组：换向极距yc必须符合即,为了使绕组从某一换向片出发，沿电枢铁心一周后回到原来出发点相邻的一片上，则可由此再绕下去。,单波绕组的连接规律是：把相隔大约两个极距，即在磁场中位置差不多相对应的元件连接起来。,单波绕组分析实例:,实例：p2，Ze=SK15左单波绕组,1.绕组数据计算,元件、磁极、电刷放置原则,元件、换向片的放置：1元件上层边1槽，下层边4槽;首末端所连的换向片相距yk7；为了端部对称，首末端所连的两换向片之间的中心线与1元件的轴线重合。1元件上层边所连的换向片定为1。依次联接。,磁极放置：N、S极磁极均匀交替的排列。,电刷的放置：放在与主极轴线对准的换向片上。,单波绕组展开图,槽展开,单波绕组元件连接顺序表,从绕组展开图可以看出，全部15个元件串联而构成一个闭合回路的顺序是：,用联接顺序图表示为：,单波绕组电路图,单波绕组把相同极性下的全部元件串联起来组成一条支路。由于磁极只有N、S之分，所以单波绕组的支路对数a与极对数多少无关，永远为1，即a1。,单波绕组的特点：,同极性下各元件串联起来组成一条支路，支路对数a1，与磁极对数p无关。当元件的几何尺寸对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大。电刷组数应等于极数（采用全额电刷）;电枢电流Ia2ia。,直流电机绕组的归纳,所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路.电枢绕组的支路