饲草收获机械搂草机-搂草机ppt课件

.,1,第一章饲草收获机械,.,2,第三节搂草机,.,3,.,4,搂草机将割草机割下的牧草搂集成草条，以便于集堆、集垛或捡拾压捆。搂草的时间可由当地自然条件确定，尽量缩短晾晒时阳光的照射时间，以减少牧草的营养物质损失，可以在割草同时，也可以在牧草稍晾干之后。,一、搂草技术要求及搂草机的分类,.,5,1.对搂草机的牧业技术要求（1）搂集干净，牧草损失小，损失率应小于3（冲击作用、移动的距离）。（2）搂集的牧草清洁，不带陈草和泥土；（3）草条要连续、松散，每米重量应均匀一致（便于干燥）；（4）草条应平直，外形整齐，衔接性好，以便后续作业顺利进行。总的评定指标：1）草条的形状和宽度。2）每米草条容重。3）牧草的损失程度。,.,6,横向楼草机,侧向搂草机,水平旋转式,搂草机根据草条形成的方向分为,2.搂草机分类,牵引式,悬挂式,滚筒式,指轮式,传送带,.,7,二、横向搂草机,横向搂草机搂集的草条与机器前进方向相垂直；饲草移动距离大，形成的草条不太整齐和均匀。搂齿触地，易将陈草、泥土和其它异物混入，牧草损失大。齿端部容易划伤草地，影响饲草再生。不易与捡拾作业配套，结构简单。,工作幅宽较大（6-9m），适于天然草原作业。,.,8,（一）横向搂草机的草条形成过程,.,9,对搂草机的弹齿的要求：草层顺利进入、连续上升，连续卷落，以形成外部紧度较小的中空草条。搂草器形状与搂草质量密不可分。角：描述牧草在弹齿上移动到某点的切线与地面间的夹角，该角与弹齿曲率半径有关。,.,10,如何能够保证牧草在一开始就能顺利地沿弹齿上升呢？又不会造成拖动牧草沿地面移动，此时需要对弹齿入草时的倾角有一个条件。,.,11,-牧草与弹齿的摩擦角tg=0.40.5（升角）,弹齿入草时的倾角（升角）,.,12,3.横向搂草机工作阻力,工作中主要用于克服搂草阻力和行走装置的滚动阻力，即：P=f1Z+f2式中：f1-弹齿的搂草阻力，f1=4.24.5NZ-弹齿数，f2-空行程时的牵引阻力（可以推算或测试）,.,13,4.弹齿的运动轨迹,.,14,（二）横向搂草机的构造,升降机构分左右两组，分别装在机架两侧，由操纵手杆控制中间轴可使两组一起动作。,.,15,机轮滑套在机轮轴外端，其轮毂上固定着棘轮，内侧有固定在机轮轴上的双口盘，在双口盘上销连了棘爪，棘爪端部拉着小弹簧。棘爪尾部常与控制杠杆上的滚轮接触，强制棘爪与棘轮处于分离状态。,.,16,升降机构的工作过程：,升降控制部分安装在机架内侧。它的闸杆和拨爪均装在闸盒内。闸杆的收缩由固定在机轮轴上的拨杆来控制。,.,17,三、侧向滚筒搂草机,特点：侧向搂草机搂集成的草条与机器前进方向平行与横向搂草机相比，所搂草条较为疏松、通风性好，便于干燥；牧草移动距离小、污染少；可进行高速作业，效率较高；通用性好，不仅可搂草，且能进行翻草作业，以加速其干燥；适于高产天然草原和种植草场作业。,.,18,1.基本结构,.,19,.,20,.,21,动力来源于地轮，滚筒旋转速度与地轮转速（即与机器前进速度）相关。工作时拖拉机牵引搂草机前进，驱动轮通过万向节轴和传动装置带动搂草滚筒回转。向侧向拨动，形成沿着机器前进方向的草条。,.,22,搂草滚筒：滚筒框架、前后平行的圆盘、铰结于两圆盘间的齿杆、固定在齿杆上的弹齿、固定在框架上的除草杆。搂齿在滚筒回转过程中保持不变的方向而避免挂草。,.,23,滚筒一侧设有弹齿运动定向机构，以保证弹齿在搂草时与地面保持一定角度。一般采用曲柄偏心机构，保证搂草弹齿在运动中齿端向下。,.,24,饲草在弹齿作用下，随机器前移的同时向侧面滚动，在搂草滚筒尾部形成与机器前进方向平行的草条。,.,25,侧向滚筒式搂草机按滚筒的结构的差异可以分为直角滚筒式搂草机和斜角滚筒式搂草机。直角滚筒式搂草机滚筒的回转平面与机器前进方向之间的夹角为=45，即前进角。滚筒的回转平面与滚筒齿杆之间的夹角为=90，即滚筒角。斜角滚筒式搂草机4590,2.类型,.,26,C为弹齿端部运动轨迹在水平面的投影。,3.工作原理,.,27,（1）工作幅B：此参数的选择主要依据牧草产草量，同时也要考虑到与割草机的割幅相适应，便于割搂联合作业，提高作业效率。一般的常用工作幅为23m，生产当中可以考虑左右两侧各配置一台，总幅宽为6m，。从而在中间形成草条，机器工作速度3.2-16km/h。,4.技术参数,.,28,（2）前进角和滚筒角：与这两个角度在设计的过程当中对于草条的质量影响很大。可通过查找农业机械设计手册来确定这两个参数。此二参数直接影响牧草由一侧向另一侧移动时牧草的拨动次数。影响滚筒前段的牧草的堆积量，另外它涉及到牧草所移动的距离。一般为3060，一般为7090。,4.技术参数,.,29,（3）滚筒的齿杆数和弹齿间距：齿杆数常取为46，弹齿间距为90100mm，在确定此两个参数时主要考虑的因素是：不出现间断搂集，牧草移动距离不易过大，保证草条连续，不出现漏搂。,.,30,（4）牧草被拨动的次数：在搂集过程中牧草是沿着弹齿速度方向移动，每一份牧草沿着与前进方向成角的方向移动，从滚筒的始端到末端，弹齿每拨动一次牧草，齿杆转过角，牧草则相对于齿杆移动了一个弹齿间距m，如果滚筒全长为L，从牧草始端到末端时，被拨动的次数为K=L/m：,.,31,1、技术参数（5）滚筒弹齿端部的最大极限速度为了保证弹齿对牧草的作用柔和，减少花叶的脱落，这个速度不易过大，一般选择Va4.5m/s。（6）滚筒角速度与机器的前进速度的关系,.,32,四、指盘式侧向搂草机,指盘式侧向搂草机有牵引式和悬挂式两种。工作中指盘呈阶梯配置，与运动方向有一定的角度。,这种搂草机用于将割后草铺搂集成条，也可翻转草铺或草条，以加速牧草的晾晒，达到快速干燥的作用。,.,33,对牧草的移动距离短，损失较低；指盘旋转不依靠拖拉机动力装置，由工作阻力驱动指盘旋转。每个指盘都能绕自己的轴回转，故适应地形性能好，结构简单，使用可靠，搂净率高，漏搂草率小于1；据有关试验证明，用滚筒式侧向搂草机搂集苜蓿，其叶子损失为2427，而用指盘式搂草机时，损失为13.7。适用搂集天然草场和种植牧草。,与侧向滚筒搂草机相比优点：,.,34,结构及原理,.,35,.,36,（三）水平旋转式搂草机（搂耙式侧向搂草机）,水平旋转搂草机，适宜在高产的天然草场和种植牧草地作业。并能摊晒牧草，故障少，集条整齐、草条蓬松，损失少，污染轻，便于同捡拾机器作业配套。,.,37,工作时，拖拉机一面牵引机器前进，一面驱动搂耙做逆时针方向旋转。当搂耙运动到机器右侧和前面，搂齿垂直并接近地面，进行搂草；当搂耙运动到机器左侧时，搂耙抬起，同时弹齿后倾成水平状态，将搂集牧草置于草茬上，形成与机器前进方向平行的草条。为使形成的草条整齐，在形成草条的一侧设有挡屏，挡屏通过支杆固定在机架上。,.,38,水平旋转式搂草机结构,主动小锥齿轮以轴承装置在固定不动的转盘罩的孔中，与大锥齿轮相啮合。大锥齿轮滑套在立轴上，并驱动转盘旋转。立轴固定不转，其表面设有凸轮轨道，用来控制搂耙的工作状态。耙杆滑套安装在转盘臂孔中，随转盘一起旋转。在耙杆内侧固定有曲柄，曲柄上设有滚轮，滚轮在凸轮轨道上运动。,工作时，拖拉机动力通过齿轮减速器带动转盘旋转。转盘又带动耙杆转动。当滚轮运动到凸轮轨道凹部分时，曲柄向下摆动，耙杆在转盘臂孔内也随着转一角度，使搂齿变成垂直位置，并接近地面，为搂草状态。当滚轮运动到凸轮轨道凸起部分时，曲柄向上摆动，在耙杆作用下，弹齿离开地面，向后倾斜，为放草状态。,.