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文档简介
实质:质量守恒,1.连续性方程的微分形式,o,y,x,z,dmx,dmx,dx,dy,dz,dt时间内x方向:流入质量流出质量净流出质量,连续性方程,同理:,dt时间内,控制体总净流出质量:,由质量守恒:控制体总净流出质量,必等于控制体内由于密度变化而减少的质量,即,连续性方程的微分形式,不可压缩流体即,例:已知速度场此流动是否可能出现?,解:由连续性方程:,满足连续性方程,此流动可能出现,例:已知不可压缩流场ux=2x2+y,uy=2y2+z,且在z=0处uz=0,求uz。,解:由得,积分,由z=0,uz=0得c=0,2.连续性方程的积分形式,A1,A2,1,2,v1,v2,在dt时间内,流入断面1的流体质量必等于流出断面2的流体质量,则,连续性方程的积分形式,不可压缩流体,分流时,合流时,刚体平移、旋转流体平移、旋转、变形(线变形、角变形),平移,线变形,旋转,角变形,流体微元的运动分析,流体微元的速度:,1.平移速度:ux,uy,uz,2.线变形速度:,x方向线变形,是单位时间微团沿x方向相对线变形量(线变形速度),同理,存在各质点在连线方向的速度梯度是产生线变形的原因,3.旋转角速度:角平分线的旋转角速度,逆时针方向的转角为正顺时针方向的转角为负,是微团绕平行于oz轴的旋转角速度,同理,微团的旋转:,4.角变形速度:直角边与角平分线夹角的变化速度,微团的角变形:,存在不在质点连线方向的速度梯度是产生旋转和角变形的原因,是微团在xoy平面上的角变形速度,同理,例:平面流场ux=ky,uy=0(k为大于0的常数),分析流场运动特征,解:流线方程:线变形:角变形:旋转角速度:,x,y,o,(流线是平行与x轴的直线族),(无线变形),(有角变形),(顺时针方向为负),例:平面流场ux=ky,uy=kx(k为大于0的常数),分析流场运动特征,解:流线方程:,(流线是同心圆族),线变形:,(无线变形),角变形:,(无角变形),旋转角速度:,(逆时针的旋转),刚体旋转流动,1.有旋流动,2.无旋流动,即:,有旋流动和无旋流动,例:速度场ux=ay(a为常数),uy=0,流线是平行于x轴的直线,此流动是有旋流动还是无旋流动?,解:是有旋流,x,y,o,ux,相当于微元绕瞬心运动,无旋有势,1.速度势函数,类比:重力场、静电场作功与路径无关势能无旋条件:由全微分理论,无旋条件是某空间位置函数(x,y,z)存在的充要条件函数称为速度势函数,无旋流动必然是有势流动,速度势函数,由函数的全微分:得:,(的梯度),2.拉普拉斯方程,由不可压缩流体的连续性方程将代入得即拉普拉斯方程,为拉普拉斯算子,称为调和函数不可压缩流体无旋流动的连续性方程,注意:只有无旋流动才有速度势函数,它满足拉普拉斯方程,3.极坐标形式(二维),不可压缩平面流场满足连续性方程:,即:,由全微分理论,此条件是某位置函数(x,y)存在的充要条件,函数称为流函数,有旋、无旋流动都有流函数,流函数,由函数的全微分:得:,流函数的主要性质:(1)流函数的等值线是流线;,证明:,流线方程,(2)两条流线间通过的流量等于两流函数之差;,证明:,(4)只有无旋流的流函数满足拉普拉斯方程,证明:,则:,将,代入,也是调和函数,得:,在无旋流动中,例:不可压缩流体,ux=x2y2,uy=2xy,是否满足连续性方程?是否无旋流?有无速度势函数?是否是调和函数?并写出流函数。,解:,(1)满足连续性方程,(2)是无旋流,(3)无旋流存在势函数:,取(x0,y0)为(0,0),(4)满足拉普拉斯方程,是调和函数,(5)流函数,取(x0,y0)为(0,0),1.均匀平行流速度场(a,b为常数)速度势函数等势线流函数流线,u,x,y,o,1,1,2,3,2,3,几种简单的平面势流,当流动方向平行于x轴,当流动方向平行于y轴,如用极坐标表示:,1,1,2,2,1,1,2,2,(2)汇流流量,1,1,2,2,o,3,4,汇点o是奇点r0ur,也满足同理,对无旋流:,势流叠加原理,势流叠加原理,将驻点坐标代入流函数,得,则通过驻点的流线方程为,给出各值,即可由上式画出通过驻点的流线,流线以为渐进线,外区均匀来流区;内区源的流区(“固化”、半体),源流和汇流的叠加,当a
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