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CANoe培训,CAPL语言编程InteractionLayer（交互层）CANoe与Matlab联合仿真,CAPL语言编程,类C语言仿真单个节点和整个网络外部环境测试面向事件的编程语言,各种事件,消息事件onmessage123onmessage0 x123onmessageMCUonmessageCAN1.MCUonmessage*onmessage100-200键盘事件onkeyaonkeyonkeyF1onkeyCtrl-F12onkeyPageUPonkeyHomeonkey*,时间事件定时器声明msTimerybctimerybc定时器函数setTimer(ybc,20)cancelTimer(ybc)定时器事件ontimerybc环境变量事件环境变量函数getValue()putValue()环境变量事件onenvVarXXX,数据类型,messageMCUMCU;messageMCUCAPL_MCU;output(CAPL_MCU);,Practise1新建一个数据库，该数据库有一个节点，设置该节点每200ms发送一条EngineData报文。每当按下a键，在WriteWindow窗口输出一句话“XXXEngineDatamessageshavesent”，（其中XXX为已经发送的EngineData报文数量），然后利用PANEL面板中的input/outputbox给EngineData报文下的Enginespeed信号赋值。2模拟红绿灯，按下红绿灯启动开关按钮之后，红灯亮，红灯持续几秒之后闪烁，然后绿灯亮，绿灯闪烁几秒之后红灯亮，如此反复。,InteractionLayer（交互层）,报文属性,信号属性,举例说明IL的应用,新建一个数据库，该数据库有两个节点，NodeA,NodeB;两个节点分别发送Msg1和Msg2报文;两个报文分别包含Sgn1和Sgn2信号。通过Panel面板改变Sgn1的值，观察效果。,CANoe与Matlab联合仿真,CANoe,Simulinkmodel,CANoe,CANoe中只能对信号进行简单的采集和处理，如果要对信号进行比较复杂的控制上的处理的话，就要用到simulink模块与CANoe的联合仿真，将CANoe采集到的信号通过simulink中的模型进行运算，然后将结果再通过CANoe发送到总线上。,MatlabSimulink与CANoe的无缝连接,安装Vector_Addon_Matlab_Interface_V23.exe，在安装的过程中会提示与哪个CANoe版本集成（如果电脑中有多个CANoe版本的话）。,安装好之后在simulink库中会多出CANoe库。,MatlabSimulink仿真模型，CANoe仿真网络：在simulink中运行模型，通过CANoe仿真网络节点和报文信息，此方式的缺点是运行时simulink和CANoe要同时打开，比较繁琐。,在仿真开始之前要对simulink进行相关的一些设置。,Offline模式是以simulink的时钟为基准；synchronized模式是以CANoe的时钟为基准。,Offline模式,Synchronized模式,在CANoe中启动simulink模型进行仿真将simulink模型生成.dll文件，然后在CANoe的节点中将给文件链接进去。,！在编译之前要将当前的工作路径设置为模型所在的文件夹下,编译完成之后会自动生成一个新的文件夹XXX_cn_rtw，其中.dll文件就在该文件夹中的Release文件夹中。,将生成的.dll文件导入到CAN总线的虚拟节点中。,右键-configuration-components-add找到.dll文件，然后点击确定。,在CANoe中即可以运行simulink模型,这里我们会发现，生成.dll文件之后，在模型中更改一些值之后，在CANoe中没有响应。,这个问题怎么解决呢？,在节点上右键-configuration-