机器人走迷宫ppt课件_第1页
机器人走迷宫ppt课件_第2页
机器人走迷宫ppt课件_第3页
机器人走迷宫ppt课件_第4页
机器人走迷宫ppt课件_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

视频出处：中小学电脑机器人比赛_嘉兴网络电视_嘉兴人网,1,机器人走迷宫,湖北省水果湖高级中学伍先军,2,拍摄：伍先军曾少平后期制作：伍先军场景：湖北省水果湖高级中学机器人实验室2010年9月,3,机器人,人（或动物）,手脚（四肢）,大脑,传感器,马达轮子或人形肢体,主控器（计算机）,眼耳鼻舌身,感知(Apperceive),机器人三要素,决策(Decision-Making),行动(Action),功能,获取外界信息,发出决策指令,采取行动执行指令,下一波,4,走迷宫机器人策略分析,机器人基本走法:,硬件要求,机器人三要素感知：传感器决策：主控器执行：执行器,软件要求,将传感器得到的信息分析后向执行器发出指令（软件）在什么条件下直行在什么条件下左转在什么条件下右转,直行左转右转,墙的作用,障碍物参照物,5,虚拟走迷宫机器人的组成(硬件),传感器,执行器,主控器,主控器,传感器（3个红外避障传感器）（数字信号）,执行器(2个轮子),执行器(2个马达),执行器(万向轮),注意:每个电子传感器或执行器都要与主控器的某一输入或输出端口连接,以传递电信号,(红外光),6,走迷宫机器人程序策略(流程图),如果左前或正前红外避障传感器发现障碍(值为1),如果左侧红外避障传感器发现障碍(值为1),机器人沿左墙走迷宫路线图,机器人直行,机器人左转,机器人右转,7,搭建机器人-要保存机器人文件编写程序-要保存程序文件仿真比赛-能完成任务吗?用时多少?,FollowMe!动手制作迷宫机器人,8,9,迷宫机器人安装了3个红外避障传感器，是不是太多了？,DoItYourself!迷宫机器人DIY,10,结论1用2个红外避障传感器，可以完成任务,结论2用1个红外避障传感器，可以完成任务,我的定理2红外避障传感器的“半径”大小，控制着机器人与障碍物距离的远近,我的定理4左右两个电机的速度搭配，对机器人行走有很大影响:每种行走方式都可以细分为3种：直行可以分为正前直行(左右电机速度相等且均为正)、偏左直行(左电机速度小于右电机速度且均为正)、偏右直行()；左转可以分为原地左转()、前行左转()、后退左转()；右转可以分为原地右转()、前行右转()、后退右转(),Share&Enjoy分享与欣赏,我的定理1红外避障传感器的安装位置与角度，对机器人有影响,我的定理3只用1个红外避障传感器，要兼顾前方和左侧的障碍物,11,机器人沿右墙走，可行吗？,关于机器人走迷宫，你能提出新策略吗？,不用避障传感器，而用指南针，可行吗？,Innovation&Practice创新与实践,指南针是模拟输入传感器，返回机器人当前所处的角度(整数)，取值范围
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 作文作品

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论