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,theweldingexperts,上海林肯电气自动化机器人焊接工作基础培训,上海林肯电气自动化,traminer: Maggie mi,theweldingexperts,机器人和系统基础介绍,上海林肯电气自动化,thewelding 上海林肯电气自动化,theweldinggexperts,常用弧焊机器人的特征和参数,上海林肯电气自动化,theweldinggexperts,常用弧焊机器人的特征和参数,上海林肯电气自动化,theweldinggexperts,常用弧焊门锁等)工作台,工具,位置变更机器排气系统其他附件,上海林肯电气自动化,powerwave f 355i,powerwave 455m,powerwave 455 m/STT,以及PowerWave355M,power wave 355m TotalDigitalWelder全数字焊机InverterandChopper逆变wave form control(manywave forminside)波形控制技术(内置各种焊接波形)SoftwareUpdated焊机控制软件可升级模块速度反馈设备可以补偿导线波特率,以便精确控制导线波特率。线切割制动器在几毫秒内将送丝速度从最大值减少到0,降低了焊接池中电线粘合的可能性。单独的导线供应指南提供了无错误的导线供应和方便的导线安装、转换和维护。可读标尺便于准确设置送丝轮压缩力。林肯电气标准机器人弧焊站(system 10到system 50),theweldinggexperts,上海林肯电气自动化,设备间连接,通信和控制,theweldinggexperts,上海林肯电气自动化,设备间上海林肯电气自动化、R-J3iB控制箱的训练器、ArcToolVersion(GMAW)、教学结构和键、大型液晶屏、简单的机器人控制和编程、适合轻便人机工程学设计的舒适体、R-J3iB教程、背面有3个“” 只有在“ON”上部署时才能进行编程。紧急停止键:使用此键停止正在运行的程序,并在关闭机器人伺服系统的驱动电源的情况下激活机器人制动器。RESET(重置键)按此键清除:警告信息。SHIFT键:与其他键一起使用以执行特定功能。和jog键:使用这些键操作机器人。J1、J2、J3、j5、j4、j6、coord键3360使用此键来指定机器人运动的坐标系(world、tool、joint)、J1、J2、J3、程序键:使用这些键在编程时选择菜单选项。、SELECT键显示程序列表EDIT键显示当前使用或编写的程序DATA键显示weave schedules、weave schedules、torchmatedata等、功能键3360使用这些键根据屏幕显示执行特定的操作和功能。f1 key F2 keyf 3key F4 key F5 key,按next键3360显示与F1-F2-F3-F4-F5键相对应的更多功能键。光标键:使用这些键在屏幕上沿特定方向移动光标。数字键3360。数值:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,减法(-),小数(.)逗号(,),确认键:使用相应的键确认数值的输入,或确认一个菜单中的项目选择。STEP键:在T1或T2模式下使用此键在两种运行模式之间切换。一次运行一行(一次运行一行)连续模式(连续运行),屏幕顶部的步骤键是否打开:FWD(前进)键:打开STEP时,可以使用此键运行下一程序语句。继续运行程序时,使用此密钥将导致自动机开始运行编程程序。BWD(后退)键:使用此键执行以前的程序语句。运行WELDENBL键:程序时,可以使用此键控制是否打开焊接流程,具有状态显示模式,显示welded :是否处于活动状态,使用导线动作键:Wire,可以使导线通过焊接窗口通过导线“”重新泵入焊接孔,使用ITEM键:可以从列表中选择项目要从TP程序列表中选择行,请按ITEM,输入要选择的行的编号,然后按ENTER键(例如:1)。要从系统变量列表中选择行,请按ITEM键,输入要选择的行的编号,然后按enter,2。在back space键:中使用键可以立即删除光标前面的字母和数字。PREV键:使用此键显示上一级屏幕界面,MENUS键:显示菜单屏幕。以下是按下MENUS时显示的列表:1 . utilities 2 . test cycle 3 . manualalfctns 4 . alarm 5 . I/o6 . setup 7 . file 8 . user 9 . select 10 . edit 11 . data 12 . status.r-j3ib教程,状态指示符区域:显示系统状态,按Diag/Help键:获取有关如何使用当前屏幕的信息,2,使用DIAGnostics键解释警告信息,原因和解决方法,POSN键:MOVEMENU键:按此键将显示系统宏程序列表,您可以在其中运行宏程序调用,MANFCTN键:按此键将显示手动操作功能屏幕。Display键:与SHIFT键结合使用以更改屏幕显示格式,并在单个对话框中切换到双对话框或3对话框格式,或切换到单个对话框带扩展状态。机器人坐标系、theweldinggexperts、联合(Joint)直角坐标系(World)刀具坐标系(Tool)其他坐标系、上海林肯电气自动化、TCP生成、theweldingegents培训和手动机器人:1)不要使用手套操作教程和操作面板。(2)操纵时要以低比例速度控制机器人。(3)在按小册子上的点动作键之前,要考虑机器人的运动倾向。(4)事先考虑回避机器人的运动轨迹,确保该线不干涉。2.生产运行时:1)开机前,必须知道机器人根据编程程序要执行的所有操作。(2)要知道左右机器人移动的所有开关、传感器和控制信号的位置和状态。(3)知道机器人控制器和外围控制设备上紧急停止按钮的位置,并准备在紧急情况下按这些按钮。(4)千万不要认为机器人没有移动那个程序,已经完成了。因为很有可能在等待让机器人继续移动的输入信号。,机械实践,theweldinggexperts,上海林肯电气自动化,熟悉教育设备使用的机器人运动,theweldinggexperts,程序选择,生成和编写,上海林肯电气自动化,程序选择和生成,theweldingdingexpertsjoint 10% 1 words 2 upper case 3 lower case 4 options-insert。-createteachpendantprogram-program name.prgmainsubtest,程序的详细设置,Theweldingexperts,programam detail joint 10% 5/10 create date 333610-mar-1994 modifient 机器人的三种运动轨迹和表达方法、Theweldingexperts、点对点运动(j)直线运动(l)圆弧运动(c)、上海林肯电气自动化、对三个基本“点”的简要介绍和编写、Theweldingexperts sample:callhomejp1100% CNT 100 jp2100% CNT 100 jp3100% CNT 100 LP4100mm/Sect call safe home 2 . jp1100% CNT 1003 . jp2100% CNT 1004 . LP3500mm/sec finarcstart15 . CPCallSafeHome,上海林肯电气自动化,方盒焊接编程,Theweldingexperts,1 . jp1100% CNT 1002 . jp2100% CNT 1003 . jp undo) inst (f1) (program control、arcstart/end、timer、wait、w
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