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文档简介
调整绝对值编码器基点通常,在初始引导调试时只需校准一次,系统就知道此值,并且可以随时通过编码器绝对值计算绝对机器位置。偏移存储在MD 34090 refpmovedist-CORR中。在以下情况下需要重新校准:在拆卸、安装或更换编码器或内部有编码器的马达后;电机(包括绝对值编码器)和负载变速后;编码器和负载之间的极限连接中断,还没有重新连接时。在Nc系统过帐时和识别了相应的进给轴后,自动使用绝对值编码器返回参照点。接收绝对值不会导致轴执行。例如,打开电源时自动重新参照点必须满足以下两个前提条件:进给轴使用绝对值编码器控制位置。绝对值编码器已校准(md3420enc-refp-state=2)。如果进给轴具有绝对值编码器,则测量系统不需要通过参考点挡圈同步。系统接受在系统调试期间设置实际值的方法。绝对值编码器返回参考点,将要校准的进给轴移动到指定位置,然后设置实际值。一般修改步骤如下:设置md3420ence1fp-mode=0和md3420enc-refp-state=0,然后重新打开电源。Enc-refp-mode=0参数指示进给轴的实际值已设定一次。在角拐模式下,手动将轴移至已知加工原点位置。位置进给的方向必须设置为md3010 _ refp _ camdiricminus (0=正向,1=负向)中的设置。设置md3420enc-refp-state=1,然后按“重置”以重置修改后的机床数据。使用JOG-REF替换,然后按执行键(“”或“-”),当前偏移将自动设置为md334090refp _ move-dist-corr,md3210enc-refp-state=2也就是说,轴已校准。系统未发现需要重新校准的所有情况。如果系统遇到特定情况,机床数据MD34210的值将设置为0或1。系统识别编码器和负载之间具有不同变速比的变速齿轮。在其他情况下,用户必须亲自复盖机床数据MD34210。数据保存还存储MD34210ENCREFPSTATE状态。加载此数据记录以指示进给轴已自动校准。如果从其他机床(如串行调试机床)中获取数据记录,则必须在加载数据并使其可用后对其进行修改。绝对值编码器基点调整2手动将轴进给以角拐方式已知的加工原点位置。位置进给的方向必须设置为md3010 _ refp _ camdiricminus (0=正向,1=负向)中的设置。设定md3420 enc-refp-state=1,然后按重置以修改修改的机械资料。JOG替换为REF,在MD34010参数值中按相应执行键(“”或“-”)的当前偏移将自动为MD
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