梯形图程序设计的技巧

梯形图编程技巧，首先，转换方法转换方法是将继电器电路图转换成与原PLC梯形图相同的功能。1.基本方法根据继电器电路图设计PLC梯形图时，关键是要掌握它们的一一对应关系，即控制功能、逻辑功能与继电器硬件组件和PLC软件组件的对应关系。(1)了解和熟悉被控设备的过程和机械的动作，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，以便在系统设计和调试时有一个好的思路。(2)确定可编程控制器的输入信号和输出信号，绘制可编程控制器的外部接线图。(3)确定可编程逻辑控制器梯形图中辅助继电器(M)和定时器(T)的部件号。(4)根据上述对应关系画出PLC梯形图。(5)根据受控设备的工艺流程和机械动作以及梯形图编程的基本规则，对梯形图进行优化，使梯形图既满足控制要求，又具有合理性、规律性和可靠性。(6)根据梯形图编写其相应的指令表程序。转换方法的应用实例图5-35是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图。尝试将继电器电路图转换成具有相同功能的外部接线图和PLC梯形图。图5-35三相异步电动机正反转控制继电器电路图。解决方案如下：(1)分析工作原理(2)确定输入/输出信号(3)绘制PLC外部接线图(4)绘制相应的梯形图(5)绘制优化的梯形图，图5-36为电机正反转的外部接线图，图5-37为电机正反转的继电器电路图对应的梯形图，优化程序，第二，逻辑方法1。基本方法用逻辑方法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式和梯形图之间建立一一对应关系，即梯形图中常开触点用原始变量(元件)表示，常闭触点用反变量(元件加一条小水平线)表示。表5-11，逻辑函数表达式与梯形图的对应关系，2。设计步骤(1)通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；(2)确定可编程控制器的软元件(输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T)，并绘制可编程控制器的外部接线图；(3)将控制任务和要求转化为逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点)，分析触点和线圈之间的逻辑关系，列出真值表；(4)写出逻辑函数的表达式；(5)根据逻辑函数表达式绘制梯形图；(6)优化梯形图。逻辑方法3的应用用逻辑方法设计三相异步电动机Y/降压起动控制梯形图。解决方案：(1)定义控制任务和内容(2)确定可编程控制器的软元件，绘制可编程控制器的外部接线图(3)列出真值表，表5-12，电机Y/降压启动真值表，(4)列出逻辑函数表达式(5)绘制梯形图(6)优化梯形图，图5-43电机Y/降压启动梯形图，图5-44电机Y/降压启动优化梯形图，第三，经验法经验法设计开关量控制系统的简单梯形图基本方法经验法是以一些典型电路为基础，根据控制系统的具体要求，经过反复调试、修改和改进，最终可以获得满意的结果。用经验法设计时，可以参考一些基本电路的梯形图或一些以前的编程经验。设计步骤(1)在准确理解控制要求后，合理分配控制系统中信号的输入输出接口，并绘制输入输出分配图。(2)对于一些控制要求相对简单的输出信号，可以直接写出它们的控制条件，并按照启停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件复杂的输出信号，可以用辅助继电器进行编程。(3)对于更复杂的控制，应正确分析控制要求，关键控制(4)确定关键点后，用启停电路的编程方法或基本电路的梯形图绘制各输出信号的梯形图。(5)在完成关键点梯形图的基础上，根据系统的控制要求，绘制其他输出信号的梯形图。(6)在此基础上，查看上面的梯形图，纠正错误，补充缺失的功能，进行最终优化。经验方法5的应用三相异步电动机正反转控制梯形图是用经验方法设计的。控制要求是：按下正转按钮SB1，正转接触器KM1通电，电机正转；如果按下反向按钮SB2，反向接触器KM2将通电，电机将反转。如果按下停止按钮SB或热继电器，正转接触器KM1或反转接触器KM2断电，电机停止。只有电气联锁，没有按钮联锁。解决方案：(1)根据上述控制要求，可以绘制出如图5-49所示的电机正反转控制梯形图；(2)根据上述控制要求，可以看出正转接触器KM1通电的条件是按下正转按钮SB1，正转接触器KM1断电的条件是按下停止按钮SB或热继电器工作；反向接触器KM2断电条件是按下反向按钮SB2，反向接触器KM2断电条件是按下停止按钮SB或热继电器动作。因此，两个启停回路可以叠加，并在此基础上，在电气软联锁线圈前增加另一侧常闭触点。此外，可设置、复位编程指令，如果按下正向按钮I0.1，正向接触器Q0.1置位并自持；如果按下反向按钮I0.2，反向接触器Q0.2被设置并