自动控制习题

第一章自动控制概论一、单独选择问题1 .通过负反馈连接后()。 (分数： 2分)a .一定能使闭环系统稳定下来b .系统的动态性能一定会提高c .干扰造成的误差逐渐减小，最后一定能完全消除d .要改善系统性能，必须调整系统的结构参数正确答案： d2 .根据系统配置，控制系统可以分为开环控制和闭环控制() (分数： 2分)a .温度控制b .压力控制c .流量控制d .复合控制正确答案： d3 .定值控制系统的参考量为() (分数： 2分)a .常数b .不规则的变化c .每个程序的设定变更D. 0 A第二章控制系统的数学模型一、单独选择问题1、在块图形化简单的情况下，连接块的总输出量是各块的输出量的差() (分数： 2分)a .代数和b .积c .平均值d .加权平均正确答案： b2、单位步进信号1(t )的光栅变换为() (分数： 2分)A. 1B. 1/sC. sD. 1/(Ts 1)正确答案： b3 .单环单位负反馈系数的开环传递函数如果是G(s )，则其闭环传递函数为() (分数： 2分)A. G(s)/1 G(s)B. G(s)/1 G(s)H(s)C. 1/1 G(s)D. 1/1 G(s)H(s)正确答案： a4、在块图化简单的情况下，并联连接块的总输出量是各块的输出量的差() (分数： 2分)a .代数和b .积c .平均值d .加权平均正确答案： a5 .线性稳态系统的闭环传递函数的分母多项式归零给出了系统的示例() (分数： 2分)a .代数方程式b .差分方程式c .特征方程d .状态方程正确答案： c6 .线性稳态系统的传递函数为零初始条件。 (分数： 2分)a .系统输出信号与输入信号之比b .系统输入信号与输出信号之比c .对系统输出信号的z转换和对输入信号的z转换的比率d .系统输出信号的拉斯变换与输入信号的拉斯变换之比正确答案： d7 .线性稳态系统的传递函数由()确定。 (分数： 2分)a .输入信号的形式b .初始条件c .系统的结构和参数D. A和b正确答案： c8 .积分环节的传递函数为() (分数： 2分)A. sB. 1/sC. 1/(Ts 1)D. K正确答案： b9 .传递函数反映了系统的动态性能，它与以下哪些要素有关？ (分数： 2分)a .输入信号的形式b .输出信号的形式c .初始条件和输入信号d .结构和参数正确答案： d10、惯性连杆的传递函数为() (分数： 2分)A. KB. 1/sC. 1/(Ts 1)D. 1正确答案： c第三章控制系统的时域分析一、单独选择问题1、三次线性稳态系统的特征根分别为2，-8，-1，该系统为() (分数： 2分)a .稳定b .不稳定c .临界稳定d .不知道稳定性正确答案： b2 .控制系统的稳态误差ess反映了系统的() (分数： 2分)a .稳态控制精度b .迅速性c .稳定性d .衰减特性正确答案： a3 .如果控制系统的开环传递函数不包括积分环，则该系统的类型为() (分数： 2分)A. 0型B. I型C. II型D. III型正确答案： a4 .线性系统的特征根在s平面上的稳定区域是() (分数： 2分)a .单位圆内b .单位圆外c .左半平面d .右半平面正确答案： c5 .在线性稳态系统中，一个输入信号导数的响应等于其输入信号的响应() (分数： 2分)a .积分b .导数c .二次导数d .倒数正确答案： b6、稳定性可以通过在去除干扰后研究系统的运动来用系统的()函数描述，而与输入系统信号无关。(分数： 2分)a .冲激响应b .步进响应c .速度响应d .加速度响应正确答案： a7、设二次系统的特征根为2j和-2j时，其衰减比()。 (分数： 2分)a .是0等于b.1大于c.1d.0以上且小于1正确答案： a8、在以下性能指标中，反映系统稳态性能的是() (分数： 2分)a .上升时间b .高峰时间c .过渡进程时间d .稳态误差正确答案： d9 .线性稳态系统过渡过程的具体形式由()确定。 (分数： 2分)a .开环极b .闭环极c .开环零极d .闭环零极正确答案： d10、已知的单位负反馈控制是阶跃函数的作用，稳态误差ess是常数，该系统为： (分数： 2分)A. 0型系统B. I型系统C. II型系统D. III型系统正确答案： a11、设二次系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线时，其衰减比为() (分数： 2分)a .是0等于b.1大于c.0d .小于1正确答案： a12 .如果用于控制系统的特性方程式的所有系数均为正值，则系统()将： (分数： 2分)a .稳定b .不稳定c .临界稳定d .不知道稳定性正确答案： d1-3、一次系统的时间常数越大，其过渡过程时间()。 (分数： 2分)a .越短b .越长c .不变d .不能确定正确答案： b14 .一种线性控制系统的速度误差为0。 此系统必须至少是()系统。 (分数： 2分)A. 0型B. 1型C. 2型D. 3型正确答案： c15、I型系统的位置误差为() (分数： 2分)A. 0不等于b.0的常数c .无限大d .不能确定正确答案： a16，0型系统的速度误差为() (分数： 2分)A. 0不等于b.0的常数c .无限大d .不能确定正确答案： c17、如果系统没有开环零点，有两个开环极点，分别为0和-2，则实轴上的闭环路径轨迹为() (分数： 2分)A. -2，)B. 0，)c.-2，0 D. (-)正确答案： c18、二次系统的衰减比为2，其单位阶跃响应曲线为() (分数： 2分)a .等幅振动b .单调上升c .衰减振动d .发散振动正确答案： b19 .如果系统的特征方程的根部分具有正实数部分，则所述系统()包括： (分数： 2分)a .稳定b .不稳定c .临界稳定d .不知道稳定性正确答案： b20、有减少或消除参考输入引起的稳态误差的措施。 (分数： 2分)a .减少开环的放大率b .降低系统类型c .增加开环极点d .增加开环放大率和提高系统类型正确答案： d21、当二次系统的特征方程的根是具有负实部的多个根时，系统的衰减比为() (分数： 2分)a .是0等于b.1大于c.1d.0以上且小于1正确答案： d当二次系统的衰减比等于或大于1时，单位响应曲线由()表示。 (分数： 2分)a .单调上升b .衰减振动c .等幅振动d .发散振动正确答案： a23 .在系统劳斯表的第一列元素中，如果符号改变的次数为2，则所述系统包含()个正实根。 (分数： 2分)A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案： c24 .线性稳态控制系统的单位步进响应的类型完全由系统的数目()确定。 (分数： 2分)a .类型b .开环极在s平面上的位置c .开环增益d.s平面上闭环极的位置正确答案： d25 .如果控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10/s(s 1)，则系数为() (分数： 2分)A. 0型系统B. 1型系统C. 2型系统D. 3型系统正确答案： b你的地方：审查练习题第四章根轨迹法一、单独选择问题1 .当系统开环传递函数G(s)H(s )的分母多项式的次数n大于分子多项式的次数m时，朝向s平面的无穷远的路径轨迹是()条。 (分数： 2分)A. nB. mC. n mD. n-m正确答案： d2、假设控制中有2个开环零点、3个开环极点，那么其闭环根轨迹的分支数为() (分数： 2分)A. 1B. 2C. 3D. 4正确答案： c3、根跟踪以()结束。 (分数： 2分)a .开环零点b .开环极c .闭环零点d .开环零极正确答案： a4、实轴上根轨迹右端的开环实数零点，极点的个数之和为() (分数： 2分)a .偶数b .奇数C. 0D. 1正确答案： b5、根轨迹上的分离点和汇合点与特征方程式的()相对应(点数： 2点)。a .等价实根b .共轭复数条c .不等实根d .纯粹的虚根正确答案： a6、假设系统中有4个开环极、2个开环零点，则该系统向无限远的根轨迹的分支数为() (分数： 2分)A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案： c7、根轨迹从()开始。 (分数： 2分)a .开环零点b .闭环零点c .开环极d .开环零极正确答案： c8 .闭环系统的根轨迹()。 (分数： 2分)a .关于实轴对称b .关于虚轴对称c .关于原点对称d .缺乏对称性正确答案： a9、根轨迹的分支数等于() (分数： 2分)a .开环零点的数目b .开环极点的数目c .开环零极数之和d .开环零极数之差正确答案： b10、实轴上某段区域右侧的开环实数零点和开环实数极的总数为()时，该段必定成为根轨迹的一部分。 (分数： 2分)a .奇数b .偶数C. 0D. 1正确答案： a11、假设系统有三个开环极，两个开环零点，则该系统的闭环根轨迹的分支数为() (分数： 2分)a .第1条b .第2条c .第3条d .第4条正确答案： c你的地方：审查练习题第五章频率特性法一、单独选择问题1 .在频域方法中分析控制时，最常用的典型的输入信号是() (分数： 2分)a .签字信号b .步进信号c .脉冲信号d .速度信号正确答案： a2 .积分环节的频率特性相移为()度。 (分数： 2分)A. 0B. 90C. -90D. -180正确答案： c3、系统的开环对数振幅特性的中频表示系统的()性能。 (分数： 2分)a .稳定状态b .动态c .抗干扰d .阶跃响应的开始部分正确答案： b4、I型系统的对数幅度特性的低频带渐近线的斜率为() (分数： 2分)A. 0dB/decB. -20dB/decC. 20dB/decD. -40dB/dec正确答案： b5、理想微分环节的频率特性相移为()度。 (分数： 2分)A. 0B. 90C. -90D. 180正确答案： b6 .惯性连杆的频率特性的极坐标图是半圆并且在极坐标平面中的() (分数： 2分)a .第一象限b .第二象限c .第三象限d .第四象限正确答案： d7、积分环节的对数振幅特性为直线，直线斜率为() (分数： 2分)A. 0dB/decB. -20dB/decC. 20dB/decD. -40dB/dec正确答案： b8、理想微分环节的对数振幅特性为直线，直线斜率为() (分数： 2分)A. 0dB/decB. -20dB/decC. 20dB/decD. -40dB/dec正确答案： c9 .设最小相位系数的开环传递函数分母的次数为n，分子的次数为m，串联积分环的个数为v，则当频率接近零时，其开环相位频率特性为()度。 (分数： 2分)A. v.90B. -v.90C. 90D. -90正确答案： b10 .假设最小相位环节低频的对数幅度频率特性(渐近特性)的斜率为-20dB/dec，则其包括()个积分环节。 (分数： 2分)A.