机器人可行性分析1.ppt

机器人涂层可行性研究报告，燕超，目录，摘要说明：公司涂层现状：目前公司方式喷砂和手动喷涂方式。优点：涂层灵活，适用于喷涂模型的复杂产品。节省了预调试过程。缺点：劳动时间长，生产成本增加。产品因人而异，影响大，喷雾质量难以控制。生产位长，影响生产生产。油漆利用率低。现场运行环境恶劣。机器人涂装程序，目前工艺：砂纸底漆干预油漆干预油漆干燥油漆改善工艺：前处理，电泳漆涂料，烘焙，面漆，烘焙，前处理：预脱脂砂酸洗和磷化清洗，在车身厂彻底清洗身体并去除车身上所有污渍。热轧钢板的表面氧化皮会降低油漆的附着力，可以用沙子和酸洗两种方法去除。焊接渣、钎焊、氧化皮可以通过打沙彻底清洗，酸洗对接焊渣不能完全清除。前处理方法和各个工艺的概念，继续：电泳涂料喷涂：主要目的：防腐涂层方法：汽车，卡车主要采用阴极电泳底漆，环氧聚酰胺。以电沉积方式涂在车身上：主体：阴极(ka thode)涂料：阳极薄膜平均厚度：1825m应用的电压确定薄膜厚度的烘烤平均温度：180 时间：30 40分钟，阴极电泳涂装工艺概述：电泳涂装工厂照片涂层方法： ESTA-高效旋转杯涂层技术：溶剂基-水性：膜厚3040m粉末：膜厚5060m，esta静电喷涂整个工艺可分为四部分。油漆雾化静电加压从雾化装置向涂层对象喷射喷涂的油漆粒子，薄膜直接加压和间接压力，“油漆雾化”和“高压”两个阶段按不同的顺序实施。设备使用间接压力时，必须先喷油漆，并通过电极发生的静电高压给涂层充电。使用直接压力，油漆的喷雾和加压过程都在喷雾杯的边缘位置同时进行。静电机器人(ESTA)喷涂原理：高速杯式静电喷涂(ESTA)的优点：I .装饰性好，质量稳定：人为喷涂时，人的熟练程度，体质条件，感情，疲劳度等始终保持最佳工艺条件，不能每天正确进行重复涂层作业。ESTA将测试涂层获得的最佳结果存储在电子计算机上，可以将机器的运动、喷射距离、角度、油漆喷射量、喷涂面形成的胶片厚度误差保持在5m范围内。2.涂层效率，节约涂层：esta涂层效率，溶剂，水性涂料70%以上，粉末涂料90%以上，涂料雾少释放，可以大大节省。ESTA的工作电压为9万至12万伏，提高了拥抱效果。三.节能、节能、环保效果好：爱丝塔可以大幅提高涂层效率，喷射同一车身所用的油漆量相对减少，塔漆涂层的质量很稳定，可以大大减少不合格的维修工作。随着涂层效率的提高，每平方米涂料的溶剂释放量可以大幅减少。因此，ESTA成为了身体涂层线遵守环境保护规定和减轻污染的主要措施之一。，机器人应用参数：总涂层距离为250 350毫米(260 280毫米较好， 4300V/cm火花放电发生)涂层角度为90 油漆流量50250ml/min喷雾条件温度2028，湿度5575%，垂直风0.20.3m/s，涂层机器人图像显示：涂层线节能和环境保护计划：空气循环和水循环，在循环水中添加化学药品，油漆雾在水中聚集，做成油漆残渣后。烤箱使用梯度烤箱，工件进入烤箱时温度逐渐增加，烤箱出来时温度慢慢降低，防止影响油漆的硬化效果突然提高，减少煤气使用量，达到节能效果。技术困难：，传递方式：目前使用的传递方式，机器人很难涂敷汽车底部。解决方法：使用悬挂输送，从原始水平输送到垂直输送。如下图所示：，车型的原因：车型变化多，数量少，不利于自动生产。解决方法：对同类模型进行分类，在以前的编程中进行微调，在生产和生产中集中生产同类模型。与此同时，还建议保持一条沙漆线，应对车型更复杂、数量更少的产品。机器人需要维修和保养的时候，补充生产。结论：目前公司的年油漆消费成本为3000万 4000万元，如3000万元，静电机器人涂层为溶剂，水性涂料为年油漆成本858万元，粉末涂料为年油漆成本1333万元。工程改善后需要4台机器人，每台约200万台，总费用达800万台。通过一年的油漆运行节约的费用，可以收回机